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[实用新型]一种用于偏瘫患者的临床康复机器人-CN202121803269.5有效
发明人：董瑶加;万成;李艳华 -专利权人： 海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于偏瘫患者的临床康复机器人，包括底座，底座顶部安装有两个竖板，两个竖板远离底座的一端安装有第一连接板，两个竖板之间设置有辅助穿戴机构，两个第一连接板靠近底座的一侧均连接第二连接块，两个第二连接块上均设置辅助康复组件；辅助穿戴机构包括调整组件和定位组件，调整组件包括驱动电机、螺纹杆、第一连接块、第二连接板和辅助筒，驱动电机安装在第一连接板的顶部，驱动电机的输出端贯穿第一连接板并与螺纹杆的一端连接，且螺纹杆的另一端通过转轴与底座的顶部连接，第一连接块和第二连接板均套设在螺纹杆的表面件。避免了患者运动时导致辅助筒下降，影响患者康复的问题。
一种用于偏瘫患者临床康复机器人

[实用新型]一种用于医用废弃垃圾处理机器人-CN202121816829.0有效
发明人：董瑶加;张舒婷;李珊珊 -专利权人： 海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用废弃垃圾处理机器人技术领域，公开了一种用于医用废弃垃圾处理机器人，包括壳体以及设置在壳体内部的辅助杀毒组件，壳体内部的顶表面开设有凹槽，凹槽的内部设置辅助杀毒组件，壳体内部的顶表面安装有杀毒设备，壳体的外侧壁上安装有密封组件；辅助杀毒组件包括电机、固定环、支撑杆、转动环、转动杆、第一连接杆、储物篮、开关板、卡扣、第二连接杆和挡板，凹槽的内部设置电机，电机侧壁上套设固定环，固定环外侧壁安装支撑杆，支撑杆远离固定环的一端连接凹槽的内壁，电机的输出端连接转动环，转动环外侧壁安装转动杆。通过辅助杀毒组件的设置，便于对医用废弃垃圾可以更好的消毒杀菌。
一种用于医用废弃垃圾处理机器人

[实用新型]一种膝关节损伤康复理疗器-CN202121809800.X有效
发明人：董瑶加;李艳华;李珊珊 -专利权人： 海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节损伤康复理疗器，包括套膝和插接板，插接板一端与套膝连接，套膝的内部开设有插接槽和限位槽，插接槽与限位槽连通，插接板的延伸端延伸至插接槽的内部，插接板的延伸端上开设有多个移动槽，多个移动槽的内部均设置有卡接组件，插接板通过多个卡接组件与套膝连接；卡接组件包括伸缩杆、卡接杆和弹簧，伸缩杆安装在移动槽的内部，伸缩杆的延伸端与卡接杆的一端连接，且卡接杆的另一端延伸出移动槽并贯穿出限位槽，弹簧套设在伸缩杆的表面，弹簧的一端与移动槽的内壁连接，且弹簧的另一端与卡接杆靠近伸缩杆的一侧连接。大大提高了套膝对患者腿部的固定效果，避免了固定不好导致治疗效果不好的问题。
一种膝关节损伤康复理疗

[实用新型]一种多功能康复医疗床-CN202121828456.9有效
发明人：李艳华;董瑶加;范红伟 -专利权人： 海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61G7/008 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗床技术领域，公开了一种多功能康复医疗床，包括支撑板以及设置在支撑板顶部的翻转组件、支撑板的底部安装有支撑组件和升降组件，升降组件连接支撑组件，翻转组件连接有防护组件；翻转组件包括翻转垫、转轴、垫子、插销和垫块，支撑板的顶部设置翻转垫，翻转垫上开设有贯穿口和贯穿孔，翻转垫通过转轴连接垫子，垫子上开设有凹槽，凹槽的内部设置防护组件，垫子的底部与支撑板的顶部相接触，插销安装在贯穿孔的内部，插销远离翻转垫的一端连接垫块，垫块的底部与翻转垫的顶部相接触。通过翻转组件、升降组件和防护组件的设置，便于提升病人的舒适度。
一种多功能康复医疗

[实用新型]一种高稳定性的康复医疗手杖-CN202121816830.3有效
发明人：李艳华;董瑶加;万成 -专利权人： 海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A45B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复医疗手杖技术领域，公开了一种高稳定性的康复医疗手杖，包括中空支撑杆以及设置在中空支撑杆上的定位组件；中空支撑杆上安装有活动杆，且活动杆上安装有活动组件，活动杆远离中空支撑杆的一端安装有拆卸组件；定位组件包括固定套和定位部件，固定套套设在中空支撑杆的外侧壁，且固定套临近活动杆；固定套的外侧壁安装有两个定位部件，且两个定位部件以中空支撑杆的中心点横向对称分布；定位部件包括活动块、弧形块、卡块和弹簧，活动块安装在固定套的外侧壁；弧形块安装在活动块上，且弧形块远离固定套。本实用新型通过定位组件的设置，便于更好的对高度调节后的手杖进行高度的固定，达到了更好的了对固定效果。
一种稳定性康复医疗手杖

[实用新型]一种用于传染病病房的消毒机器人-CN202121803268.0有效
发明人：董瑶加;张舒婷;李艳华 -专利权人： 海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于传染病病房的消毒机器人，包括底座以及设置在底座底部的移动机构，底座上还安装有防护壳；防护壳的内部安装有控制机构；控制机构包括限位板、储液筒、控制套、连接管、环形中空套和喷洒头，限位板的数量为四个，四个限位板分别安装在防护壳的外侧壁，每两个相邻限位板之间的间距值相等；储液筒安装在防护壳的内部；控制套套设在储液筒的外侧壁；连接管的数量为多个，多个连接管均安装在控制套的顶表面；环形中空套套设在四个限位板的外侧壁；环形中空套安装有活动升降管。本实用新型通过控制机构的设置，便于更好的将对病房的内部进行全方位的消毒。
一种用于传染病病房消毒机器人

[实用新型]一种基于人工智能的医疗垃圾分类机器人-CN202121803270.8有效
发明人：董瑶加;李艳华;张舒婷 -专利权人： 海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及人医疗垃圾分类机器人技术领域，公开了一种基于人工智能的医疗垃圾分类机器人，包括壳体以及设置在壳体内部的空间收缩组件，空间收缩组件连接有驱动组件，驱动组件安装在壳体上，壳体上开设有第一贯穿口和第二贯穿口，第一贯穿口临近壳体的顶部，第二贯穿口临近壳体的底部；空间收缩组件包括第一分隔板、第二分隔板、输送带、液压泵和挤压板，壳体的内部安装第一分隔板和第二分隔板，第二分隔板垂直与第一分隔板，输送带安装在壳体的侧壁上，输送带套设在传动辊上。通过空间收缩组件的设置，便于将垃圾分类且便于将垃圾进行压缩。
一种基于人工智能医疗垃圾分类机器人

[实用新型]一种用于输液机器人-CN202121816828.6有效
发明人：董瑶加;范红伟;张舒婷 -专利权人： 海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输液机器人，包括支撑座和设置在支撑座顶部的支撑杆，支撑杆顶部设置有转动装置，且支撑杆一侧设置有替换装置，转动装置上设置有输液承载盒，输液承载盒底部设置有激光感应器，替换装置包括支撑板、第一电动伸缩杆、滑动板、第二中空固定块和第二电动伸缩杆，支撑板上设置有第一伸缩组件，且支撑板一侧与支撑杆连接，第一电动伸缩杆顶部设置有滑动板，滑动板一侧与第二中空固定块连接，且滑动板另一侧与支撑杆滑动连接，第二中空固定块一侧设置有固定板，且第二中空固定块上设置有第二电动伸缩杆。该装置能够自动替换输液瓶，减轻医务人员的劳动力。
一种用于输液机器人

[实用新型]一种可穿戴式激光医疗美容仪-CN202121838031.6有效
发明人：董瑶加;李艳华;张舒婷 -专利权人： 海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可穿戴式激光医疗美容仪，包括保护壳和设置在保护壳内的美容仪装置，且保护壳底部设置有减压装置，减压装置底部设置有伸缩装置，伸缩装置两侧均设置有支撑装置，伸缩装置包括电源和与电源电性连接的电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部设置有支撑板，支撑板顶部设置有多个减压装置，减压装置包括中空固定块、弹簧、活塞板和连接杆，中空固定块内设置有弹簧，且中空固定块底部与支撑板连接，弹簧顶部与活塞板连接，活塞板上设置有连接杆，连接杆远离活塞板的一端贯穿出中空固定块并与保护壳连接。该装置能够减轻整体的重量，减轻工作人员的劳动负担。
一种穿戴激光医疗美容

[实用新型]一种工业机器人安装用的底座结构-CN202021918358.X有效
发明人：周庚平 -专利权人：上海加硕医药科技有限公司;海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人安装用的底座结构，包括安装基板、安装基台、基台垫板、重心平衡机构，基台垫板上表面均匀安装有压力传感器，安装基台固定安装在基台垫板上表面并与压力传感器紧密接触，安装基台、基台垫板固定安装在安装基板中；安装基台内部开设有环形安装腔，且环形安装腔中心线上设置有安装轴，重心平衡机构安装在环形安装腔中，重心平衡机构包括：以相对转动的方式围绕安装轴安装的转动座，与转动座动力连接的驱动电机，与转动座固定连接的条形安装板，固定安装在条形安装板的电动伸缩缸，与电动伸缩缸活动端固结并沿条形安装板滑动的第一配重块。本实用新型具有能够实时平衡安装基台与工业机器人整体重心的有益效果。
一种工业机器人安装底座结构

[实用新型]一种机器人零件的加工设备-CN202020999027.7有效
发明人：李祥缘 -专利权人：上海加硕医药科技有限公司;海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人零件的加工设备，包括机体，所述机体的顶部固定连接有操作板。通过设置第一定位板、第二定位板、定位机构和限位机构的配合使用，能够使使用者将需要加工的零件放至操作板，边角抵住固定板，拉动定位机构进入活动壳中，推动第一定位板移动，第一定位板与零件的前侧接触，推动第二定位杆抵住零件的左侧，限位机构卡在第一定位板的顶部，定位机构卡入凹槽的底部，达到了对零件的卡紧，解决了现有在对零件进行加工的时候，不能很好的对零件进行定位，尤其在钻孔、打磨等操作，都会对零件产生位移，造成加工的不均和损坏，且螺纹的禁锢很大情况会对零件的边角产生磨损，该值得推广。
一种机器人零件加工设备

[发明专利]一种引导准确的引导服务机器人-CN201711438336.6有效
发明人：韦德永 -专利权人：上海加硕医药科技有限公司;海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种引导准确的引导服务机器人，包括人机交互模块、定位系统、导航系统和控制系统，所述人机交互模块用于机器人接收用户需求，所述定位系统用于获取机器人的定位，所述导航系统用于根据用户需求和机器人定位规划引导路径，所述控制系统用于控制机器人按照规划引导路径引导用户。本发明的有益效果为：实现了机器人对用户的准确引导，提高了机器人的服务水平。
一种引导准确服务机器人

[实用新型]一种机器人配套安装的夹持机构-CN202022271066.8有效
发明人：周庚平 -专利权人：上海加硕医药科技有限公司;海南加硕医药科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人配套安装的夹持机构，包括机械手臂，机械手臂的端头固定安装有夹持机构，夹持机构的安装套座底部固定连接有转动架，转动架上对称的转动连接有两组夹持臂，转动架上位于两组夹持臂之间固定安装有电动伸缩缸，两组夹持臂相对应的面上均转动连接有一组连接轴，连接轴另一端转动连接在推拉块上，电动伸缩缸的端头固定连接在推拉块上，夹持臂相对应的面上靠近其端头嵌合安装有压力传感器。本实用新型具有结构简单、使用安装方便、便于维护维修、可调节夹持力度的优点，其主要用于对物体进行夹持。
一种机器人配套安装夹持机构

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