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[发明专利]一种可调节的间隙检测装置-CN202310940722.4在审
发明人： 祁步春 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节的间隙检测装置，包括框体；所述框体具有四个侧板，所述框体内具有支撑板，所述支撑板的顶沿用于支撑上面板的底面，所述侧板的顶沿和上面板的边缘之间形成待检测的间隙；所述侧板包括两个水平方向相拼接的子板、拼接两个子板的拼接机构；所述拼接机构包括设置在其中一个子板上的至少一个滑轨、设置在另一个子板上的至少一个导杆、至少一个锁定件，所述导杆滑动和滑轨滑动连接，所述锁定件可将导杆锁定在滑轨上。本发明的有益效果在于，能够检测适配不同规格尺寸上面板的检测。
一种调节间隙检测装置

[发明专利]穿梭车托盘校正方法以及穿梭车托盘校正装置-CN202310632559.5在审
发明人： 祁步春;方辰呈;钱辉 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于仓储物流技术领域，公开了一种穿梭车托盘校正方法以及穿梭车托盘校正装置。穿梭车托盘校正方法包括S10‑S30，S10：在托盘进入导向机构前或进入导向机构后的预设时间内判断托盘相对托盘校正装置的中心是否朝第二方向偏移，第二方向与第一方向垂直；S20：判断结果为否，托盘处于标准位置，不进行一次校正，穿梭车继续沿第一方向行驶；判断结果为是，执行S30；S30：识别托盘的偏移侧，托盘校正装置还包括第一校正机构，每个导向机构的前部均设置有第一校正机构，偏移侧的对应机构对托盘进行纠偏以使托盘回正到标准位置后，穿梭车继续沿第一方向行驶。该穿梭车托盘校正方法和穿梭车校正装置能够防止托盘偏斜进入导向机构造成侧翻，其纠偏位置准确。
穿梭托盘校正方法以及装置

[发明专利]立体库定位点清洁方法及立体库-CN202310576170.3在审
发明人：钱辉;祁步春;陈迪明;杨飞;方辰呈 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及立体库技术领域，尤其涉及一种立体库定位点清洁方法，包括以下步骤：四向车在定位标识附近停车时未获取到位置信息，判断是过冲还是定位标识丢失，定位标识丢失时，进入预处理阶段；四向车向仓库控制系统发送定位丢失故障并请求禁用的信号，仓库控制系统获取四向车的上一个位置信息，禁用相关区域；四向车行驶至最近的定位标识，将编码器的值置零，利用编码器回调一个货格的距离以确定丢失的定位标识的位置，四向车利用自身的清洁模块清洁；清洁完毕后四向车判断是否能获取定位标识的完整图像，能则获取定位标识的位置信息并发送清洁成功信号，仓库控制系统解除禁用。本发明还提供一种立体库，应用上述立体库定位点清洁方法。
立体定位清洁方法

[实用新型]一种穿梭车用伸缩式充电装置-CN202320100552.4有效
发明人：钱辉;祁步春;韩兵;方辰呈;唐锣辉 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型属于物流仓储技术领域，尤其涉及一种穿梭车用伸缩式充电装置。本实用新型提供一种穿梭车用伸缩式充电装置，其能通过在缸体上设置推动轴、集电碳刷、铰接顶板单元、铰接杆单元，以及底板的方式，使得：1、集电碳刷上升打开时，铰接顶板单元也能旋转打开，保证基本的充电功能得以有效进行；2、集电碳刷闲置时，铰接顶板单元全面覆盖整个集电碳刷，保证后者相对的更加整洁、安全。
一种穿梭伸缩充电装置

[实用新型]穿梭车充电保护装置-CN202320118025.6有效
发明人： 祁步春;钱辉;方辰呈 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型属于物流仓储设备技术领域，公开了穿梭车充电保护装置。充电座架设于安装件上，用以对穿梭车充电，该穿梭车充电保护装置包括绝缘保护罩、连接组件和复位组件；连接组件包括若干个连接件，连接件的一端转动连接绝缘保护罩，另一端转动连接于安装件上，使绝缘保护罩能在安装件上偏移，以能罩设于充电座上方或移动至使充电座裸露以对穿梭车充电；复位组件包括若干个弹性复位件，弹性复位件的一端连接于连接组件，另一端连接于绝缘保护罩上，以使绝缘保护罩能在充电后自动复位至罩设于充电座上方的状态。本实用新型提供的穿梭车充电保护装置，能降低充电座在非充电状态下发生误触的风险，同时不影响充电操作效率。
穿梭充电保护装置

[实用新型]穿梭车行走轮-CN202320230521.0有效
发明人：方辰呈;祁步春 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储技术领域，具体公开了一种穿梭车行走轮，包括传动轴、行走轮本体，传动轴的第一端转动连接于穿梭车的车体；行走轮本体具有中心安装孔，中心安装孔内设置有止挡部，传动轴的第二端穿设于中心安装孔内，并抵接于止挡部，止挡部与传动轴通过第一紧固件连接。该穿梭车行走轮保证了行走轮和传动轴在同一中心轴线上，此外，通过紧固件将传动轴与行走轮固定连接，便于安装拆卸以及维修保养。
穿梭车行

[实用新型]四向救援车-CN202223497445.4有效
发明人： 祁步春;方辰呈;张涛 -专利权人：世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储设备技术领域，公开了四向救援车。该四向救援车包括底座、升降机、主轨轮组件、子轨轮组件及升降驱动组件。底座具有底板。升降机具有固定端和输出端，固定端连接在底座上，输出端能够沿竖直方向移动。主轨轮包括主轨轮本体，输出端能够带动主轨轮本体沿竖直方向移动，主轨轮本体和主轨道接触时，能够沿主轨道移动；子轨轮组件包括子轨轮本体，子轨轮本体转动连接于底座上，子轨轮本体和子轨道接触时，能够沿子轨道移动。升降驱动组件传动连接于输入端，以控制输出端沿竖直方向移动。该救援车结构简单，成本低廉，换向方便。
救援

[发明专利]一种阀芯回转式电液伺服阀-CN201711393951.X在审
发明人：姜志宏;龙小建;李旭;祁步春;胡军建 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀芯回转式电液伺服阀结构，主要由驱动电机、阀芯、阀体、密封圈、端盖、轴承、联轴器、基座组成。所述的阀芯回转式电液伺服阀不仅结构简单、工作可靠，而且安装、操作、维护方便，可有效提高激振器激振性能，提高激振器工作频率。所述的阀芯回转的电液伺服阀换向速度由所述驱动电机带动所述阀芯的转速控制，输出推力由液压系统的油压、流量和通道截面积控制，调整频率和输出推力的方式较为简单。
阀芯电液伺服阀回转式驱动电机输出推力激振器密封圈油压调整频率工作频率基座组成面积控制维护方便液压系统转速控制联轴器端盖阀体换向激振回转轴承

[实用新型]一种轴肩式转阀-CN201721517431.0有效
发明人：姜志宏;龙小建;祁步春 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴肩式转阀，主要包括阀体、阀芯、阀套，阀芯和阀套均为圆柱形，阀芯套装于阀套内，且套装完成的阀芯和阀套整体套装在阀体内，阀套有两对油口，阀体上开有与阀套数量相同的油口。液压油通过阀体、阀套上的油口，由电机驱动阀芯转动，实现油路开闭和换向，最终使液压缸往复运动，产生激振效果。该转阀具有结构紧凑、抗污染能力强等优点，可以广泛应用于高速换向、高速激振的液压系统，提高液压激振装置的激振性能。
阀套阀体阀芯激振油口转阀换向轴肩液压激振装置本实用新型电机驱动阀抗污染能力阀芯套装液压系统整体套装液压缸液压油开闭油路转动体内应用

[实用新型]一种阀芯回转式电液伺服阀-CN201721811744.7有效
发明人：姜志宏;龙小建;李旭;祁步春;胡军建 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀芯回转式电液伺服阀结构，主要由驱动电机、阀芯、阀体、密封圈、端盖、轴承、联轴器、基座组成。所述的阀芯回转式电液伺服阀不仅结构简单、工作可靠，而且安装、操作、维护方便，可有效提高激振器激振性能，提高激振器工作频率。所述的阀芯回转的电液伺服阀换向速度由所述驱动电机带动所述阀芯的转速控制，输出推力由液压系统的油压、流量和通道截面积控制，调整频率和输出推力的方式较为简单。
阀芯电液伺服阀回转式驱动电机输出推力激振器密封圈油压本实用新型调整频率工作频率基座组成面积控制维护方便液压系统转速控制联轴器端盖阀体换向激振回转轴承

[实用新型]一种便捷式被子晾晒架-CN201620036242.0有效
发明人：刘志刚;祁步春;卢小江;何文 -专利权人：江西理工大学;刘志刚
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型适用于生活用品技术领域，提供了一种便捷式被子晾晒架。它包括一个U型套管、两个挂钩以及两个挂杆，两个挂钩可拆卸地安装在U型套管上，挂钩和U型套管之间形成可用于卡扣在固定物上的卡口，两个挂杆可拆卸地分别固定在两个挂钩上。本实用新型通过挂钩和U型套管之间形成的卡口卡扣固定在固定物上，将被子放置在套接固定在挂钩上的挂杆上，从而达到对被子进行晾晒的效果，其具有结构简单、使用方便和实用性强的优点。
一种便捷被子晾晒

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