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[发明专利]一种基于PF-MADDPG的多智能体任务决策方法-CN202310445392.1在审
发明人： 张绍杰;赵卯卯 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06N3/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PF‑MADDPG的多智能体任务决策方法，将改进的MADDPG算法引入到多智能体任务规划中，首先根据多智能体攻防对抗环境，建立深度强化学习所需的二维环境模型，其次设计状态空间、动作空间及基于势函数的奖励函数，最后训练学习，进行多智能体任务决策。本发明针对多智能体对抗中同构多智能体强化学习算法训练收敛速度慢，训练效果差等问题，设计了一种基于势函数奖励的MADDPG算法来解决多智能体攻防问题，能较好地实现博弈对抗训练，且势函数奖励能加快博弈对抗训练的收敛速度。
一种基于 pf maddpg 智能任务决策方法

[发明专利]一种测压仪的进气装置-CN201611073253.7有效
发明人：郭惠娟;张绍杰;张鲜鲜 -专利权人：洛阳市中心医院
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：一种测压仪的进气装置，包括加压球、压力表、送气管，送气管依次通过连接管道与加压球相连接，在该连接管道上设有用于检测送气管内压力的压力表，位于压力表与加压球之间连接管道上设置有放气阀，所述送气管包括连接段和充气段，所述充气段的内壁与外壁之间形成一空腔，在空腔的上端设置有与送气通道相连通的进气口，在空腔内均匀设有若干个出气口，与每一个出气口对应的位置上设置有与充气段的外壁连接呈一体结构的弹性薄膜，充气段的外壁上均匀设置有弹性材质制成的凸起。该进气装置结构简单，易操作，经济适用，有效改善因充气时漏气而导致止血带气囊压力不足问题，对患者止血方面处理的效率高。
一种测压仪装置

[实用新型]仓储货架-CN202320876253.X有效
发明人： 张绍杰 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于物流仓储设备技术领域，公开了仓储货架，该仓储货架包括两个相对设置的立柱组件、两个横梁及多个跨梁，每个横梁的两端分别与两个立柱组件连接，且在长度方向上间隔设有多个第一连接片。多个跨梁沿横梁的长度方向间隔设置，每个跨梁的两端均固定连接有增高件，且增高件上设有与第一连接片可拆卸连接的第二连接片，以使得货物能够放置于跨梁上。该仓储货架能够替代使用自攻螺钉连接横梁与跨梁的方法，解决了由于自攻螺钉不能反复拆装使用，多次更换跨梁会在横梁上会留下较多螺钉孔，从而会影响新跨梁安装的问题。该仓储货架能够使跨梁和横梁可拆卸连接，有助于跨梁与横梁之间的反复安装。
仓储货架

[发明专利]基于数字孪生和人工智能的智慧党建处理方法及装置-CN202310576032.5在审
发明人：侯智荣;赖际舟;张绍杰 -专利权人：南京航空航天大学秦淮创新研究院;江苏龙兴航宇智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：基于数字孪生和人工智能的智慧党建处理方法及装置，属于智能管理领域，其中包括：获取待入党人员基础信息并进行管理区域划分，建立待入党人员电子档案；获取预设待入党人员教育规划信息并进行教育场景规划，获得教育场景规划结果，基于规划结果进行建模数据分析并输入数字孪生平台，得到党建数字模型；建立数字佩戴设备与待入党人员的连接关系，启动数字模型以进行党建教育仿真；建立待入党人员与交互端的连接，利用交互端进行党建思想汇报的撰写，并将党建思想汇报存储至待入党人员电子档案。本申请解决了现有技术中党建管理中存在管理精细程度和智能程度低的技术问题，达到了实现党建管理智能化和精细化的技术效果。
基于数字孪生人工智能智慧党建处理方法装置

[发明专利]非线性系统执行器故障PPB-SIADP容错控制方法-CN202310551647.2在审
发明人： 张绍杰;季坤 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性系统执行器故障PPB‑SIADP容错控制方法。对于标称非线性系统经过预定性能边界变换得到新的误差跟踪系统，利用增量非线性技术得到一个近似线性时变系统；根据执行器的冗余特性和功能，提出一种执行器的分组方案，并设计一个增量神经网络观测器来逼近多重执行器故障；设计泛函性能指标去处理执行器饱和问题，推导出相对应的哈密顿‑雅克比‑贝尔曼方程；采用单网络增量自适应动态规划算法来实现最优控制。新的单网络增量自适应动态规划方案由一个优化的评价网络构成，本发明可以缩短学习时间并减少控制过程中的计算负担。
非线性系统执行故障 ppb siadp 容错控制方法

[发明专利]用于野外作业的数据通讯切换方法及系统-CN202310618279.9在审
发明人：侯智荣;赖际舟;张绍杰 -专利权人：南京航空航天大学秦淮创新研究院;江苏龙兴航宇智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W72/566 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，提供用于野外作业的数据通讯切换方法及系统。通过根据通信请求确定用户通信功能需求，根据用户基础信息获得历史通讯数据，基于通信功能需求、基础信息和历史通讯数据进行通讯优先级分析，获得通讯优先指数；基于通讯优先指数对用户进行排序，生成作业用户排序结果；根据作业用户排序结果进行通讯基站切换和批量通信请求的多等级传输。解决现有技术中存在野外作业通信质量较差，通信稳定性较低，导致干扰野外作业工作进度的技术问题。实现了综合通信请求内容和通信用户身份进行通信优先级确认以及进行多个通讯基站的切换连接，提高通讯基站的利用率和通讯内容的高效高质传输的技术效果。
用于野外作业数据通讯切换方法系统

[实用新型]双深位横梁式货架-CN202320118031.1有效
发明人： 张绍杰 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于仓储技术领域，公开了一种双深位横梁式货架，其包括第一深位货架、第二深位货架、立柱连接件和连接梁。第一深位货架包括多个第一立柱，各第一立柱沿第一方向间隔设置；第二深位货架包括多个第二立柱，各第二立柱与各第一立柱在第一方向的垂向上一一相对，且沿第一方向间隔设置；各立柱连接件与各第一立柱一一对应，且一端连接于与其对应的第一立柱，另一端连接于与第一立柱相对的第二立柱；连接梁包括依次相连的第一连接板、C型梁和第二连接板，在相邻的两个立柱连接件中，第一连接板压抵且固定在一个立柱连接件上方，第二连接板压抵且固定在另一个立柱连接件上方。
双深位横梁货架

[发明专利]一种鉴定建筑变形观测方法-CN202010709132.7有效
发明人： 张绍杰;张志文;黄海波;韩涛;杨腾飞 -专利权人：内蒙古建筑科学研究院有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鉴定建筑变形观测方法，该方法包括以下步骤：步骤1、观测、存储数据；步骤2、绘制建筑外立面沉降检测坐标图；步骤3、绘制建筑外立面倾斜检测坐标图；步骤4、分析与评定。利用建筑外立面沉降检测坐标图或建筑外立面倾斜检测坐标图，在司法实践中，可快速准确的获得建筑沉降和倾斜的鉴定数据，为下一步建筑不均匀沉降和局部倾斜与墙体、梁柱裂缝挠度是否存在因果关系提供判断依据。
一种鉴定建筑变形观测方法

[发明专利]一种非均匀下沉保护层开采错层工作面调斜瓦斯抽采方法-CN202210754014.7有效
发明人：辛亚军;杨俊鹏;李光增;江重阳;连洪全;高忠国;刘勇;雷云;张绍杰;姚永恩;姬红英 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种非均匀下沉保护层开采错层工作面调斜瓦斯抽采方法，其特征在于，包括以下步骤：保护层与被保护层确定，被保护层布置参数确定，保护层布置参数确定，错层工作面参数确定，同保护层工作面布置，穿层钻孔布置参数设计，非均匀下沉裂隙瓦斯抽采。本发明系统简单，易于操作和施工，能够实现下保护层开采后上被保护层在卸压范围内产生非均匀下沉，上覆煤岩体产生更多裂隙，对被保护层的卸压范围更广，提高穿层钻孔的瓦斯抽采效率，达到了更好的消突成效。
一种均匀下沉保护层开采工作面瓦斯方法

[发明专利]一种挡土墙、防堵塞排滤装置和施工方法-CN202310076626.X在审
发明人：刘泓;张绍杰;乔建伟;王亮;崔明伟;崔亚新;邢瑞新;赵正印;童永瑞;刘森;王鹏;周强 -专利权人：郑州市市政工程勘测设计研究院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种挡土墙、防堵塞排滤装置和施工方法，属于水利施工技术领域，墙体埋设在墙后坡面的土层下，墙体结构顶端设置有集水器，墙体结构内部设置设有与集水器连通的内腔，前侧设置有承重墙面，承重墙面上设置有若干排水孔，若干排水孔与内腔连通以便将地下水倒入内腔，基座内部设置有沉淀池，排水孔和集水器均向沉淀池排水，并且积水中含有的泥沙会在沉淀池中沉淀积累。在此基础上，支撑构件顶部与承重墙面相抵，底部斜向设置在虹吸构件上，虹吸构件固定设置在沉淀池侧面，沉淀池通过虹吸构件与蓄水池连通，虹吸构件可将沉淀池上部的清水导入蓄水池，并排入市政排水主管，位于沉淀池下部的泥浆则通过螺杆泵排出内腔。
一种挡土墙堵塞装置施工方法

[发明专利]一种桡动脉压迫止血器-CN201611074182.2有效
发明人：郭惠娟;张绍杰;孙艳艳 -专利权人：洛阳市中心医院
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B17/135 文献下载
摘要：一种桡动脉压迫止血器，包括压迫带和固定带，压迫带为中空结构，中空结构里设有压迫气囊，压迫气囊上联通有进气管，进气管连接于压迫带本体并通过充气管连接着充气气囊，固定带末端有锁紧装置，由设置在固定带一末端端面上的若干个按压凸起和设置在固定带另一个末端与按压凸起对立端面上的若干个对应的阻隔凹槽构成，进气管的内壁与外壁之间形成一空腔，在空腔的下端设置有与进气通道相联通的进气口，在空腔内设置有若干个出气口，对应于出气口在进气管的内壁上设置若干个弹性材质的膨胀凸起，在充气管管口两侧的外壁上对应膨胀凸起设置有若干个固定凹槽，本发明制得的止血器止血效果好，方便调节松紧，制作简单，使用方便，患者易接受。
一种桡动脉压迫止血

[实用新型]扩散消毒系统-CN202221695478.7有效
发明人：李宁;张绍杰;陈新任;田青竹 -专利权人：中国中元国际工程有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扩散消毒系统，该系统包括：密封外框；可拆卸框架体，设置于密封外框之内，可拆卸框架体为中空管道并包括多个开孔部，各开孔部设置有喷头；消毒设备，设置于密封外框之外，包括控制装置以及分别与控制装置相连接的臭氧发生装置、气液混合装置、负压抽气装置和储气装置，臭氧发生装置连接气液混合装置，储气装置连接在负压抽气装置以及臭氧发生装置之间，并臭氧发生装置、气液混合装置以及负压抽气装置与可拆卸框架体相连接。本实用新型的扩散消毒系统快速扩散臭氧气体至货物内、外部，做到内外无差别消杀，不仅能够消杀货物表面，而且能够对货物内部等隐藏部位进行消杀。
扩散消毒系统

[实用新型]一种智能环境可控的种菜培育装置-CN202221618109.8有效
发明人：孟令豪;孟祥玖;陈皓北;张绍杰;唐诗瑶;何小暖;陈艳;尹倩倩;徐亚男;赵爱平 -专利权人：拉萨鸿云启科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能环境可控的种菜培育装置，属于种菜培育装置技术领域，包括培育箱体，所述培育箱体的一侧设置有吸热组件，所述吸热组件的内部分别设置有辅助灌溉组件和灌溉通风组件。本实用新型中，通过防水补光灯为菜种增添光照，吸热板和导热丝对防水补光灯产生的热量进行吸收并传递到膨胀液的内部，膨胀液会带动第一活塞和齿条向上进行移动，使齿轮带动转轴和圆轮转动，将活塞箱内部的气体输送至储水箱的内部，产生的爆裂气泡可以提高装置内部的空气湿度，含有湿度的空气会通过第二出风口排出，对培育箱体内部的热量进行辅助降温的同时，使空气中的湿度附着在菜苗的表面上，增加了对菜苗的湿润，进而防止对菜苗的表面造成灼伤。
一种智能环境可控种菜培育装置

[实用新型]一种水培蔬菜生长控制系统-CN202221619359.3有效
发明人：孟令豪;孟祥玖;陈皓北;张绍杰;唐诗瑶;何小暖;陈艳;尹倩倩;徐亚男;赵爱平 -专利权人：拉萨鸿云启科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水培蔬菜生长控制系统，属于蔬菜水培技术领域，包括培养箱体，所述培养箱体内通过升降组件滑动连接有培养槽，所述培养槽底部设置有进气组件，所述培养槽内可拆卸安装有过滤板，所述培养箱体内滑动连接有培养板，所述培养板顶部开设有多个放置槽，且放置槽竖直方向深度不同。本实用新型中，通过设置进气组件，传动齿轮通过连接轴带动凸轮转动，凸轮配合弹簧与伸缩杆带动挤压板做往复运动，挤压板对气囊进行周期性挤压，气囊通过进气管与出气管将外部空气排入培养液内，一方面能够使培养液内的始终有充足的氧气，为水培蔬菜根系提供充分的气体，保证水培蔬菜的成活率。
一种水培蔬菜生长控制系统

[发明专利]一种外转子永磁感应电动机及工作方法-CN202110869430.7有效
发明人：刁统山;张绍杰;张金烽 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02K16/02 文献下载
摘要：一种外转子永磁感应电动机及工作方法，所述外转子永磁感应电动机包括主轴，所述主轴的外侧依次设置有定子、第一转子和第二转子；所述定子和第一转子之间设置有第一气隙，所述第一转子和第二转子之间设置有第二气隙；所述定子包括定子铁心，所述定子铁心上设置有定子绕组，所述定子绕组为三相对称交流绕组；所述第一转子包括第一转子支架，所述第一转子支架上设置有第一转子铁心，所述第一转子铁心安装有第一转子起动绕组和永磁体；第二转子包括第二转子铁心，所述第二转子铁心上设置有第二转子绕组；有效的减小电动机起动电流，提高电动机功率密度、电磁转矩和效率。
一种外转永磁感应电动机工作方法

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