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[发明专利]一种AGV的高效数据采集路径规划方法-CN202211002270.7在审
发明人：伊俊杰;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV的高效数据采集路径规划方法，本发明保证在时间约束内收集完整的传感器数据，利用改进最大团问题算法去构造AGV的移动路径，使车辆可以在通信区域内与多个传感器进行数据通信，不用AGV进行一个一个传感器的数据收集，解决了孤岛问题出现的数据效率降低的现象，减少了AGV的路劲距离，减少了数据收集的时间，提高了数据收集的效率。
一种 agv 高效数据采集路径规划方法

[发明专利]一种基于工业车辆的蓝牙数据传输的加密算法-CN202211002271.1在审
发明人：马慧;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业车辆的蓝牙数据传输的加密算法，本发明Logistic映射是一维离散混沌系统，运算速度快，方程反复迭代可以产生较好的混沌序列。合理设计的混沌序列密码加密算法不会随着对符合要求的密钥流数量的提高而复杂化，混沌系统和AES加密算法结合提高安全性和高效性。
一种基于工业车辆蓝牙数据传输加密算法

[发明专利]一种无延时错分VR远程控制驾驶方法-CN202211002255.2在审
发明人：周晨亮;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无延时错分VR远程控制驾驶方法，本发明画面帧数据、控制帧数据是同步的，所以画面帧数据、控制帧数据是无延时的，因为一帧数据中包含了画面帧数据、控制帧数据，当看到当前视频画面的时候，其实表示控制数据也是实时的，避免了传统方案中视频流卡顿时，控制帧有可能已经执行或生效，导致画面和控制帧不实时的现象出现；本发明比传统的方式极大的提高了安全性。
一种延时 vr 远程控制驾驶方法

[发明专利]一种基于热敏电阻的精确地温度检测方法-CN202211002267.5在审
发明人：卢子琦;刘毅;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01K7/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于热敏电阻的精确地温度检测方法，本发明根据热敏电阻的特性的设置匹配电路和放大电路的参数，并组成多路检测通道，实现全温度区间内的较高精度的温度检测；使用默认检测通道，实现全温度区间内的快速检测；通过判断切换检测通道，实现在对应的温度区间内的精确检测；通过不同检测通道的检测结果准确判断热敏电阻是否为开路的情况。
一种基于热敏电阻精确温度检测方法

[发明专利]一种实现低功耗融合定位的方法-CN202211002272.6在审
发明人：毛青峰;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开一种实现低功耗融合定位的方法，包括以下步骤：步骤1：使用融合定位系统的全部定位子模块进行融合定位，获取设备的初始位置，将此初始位置作为设备当前位置提供给使用者；步骤2：使用速度传感器检测设备是否移动，若设备不移动，则继续使用初始位置作为当前位置提供给操作者；若设备移动，则通过速度传感器进行速度判定，并将设备行驶的速度与阈值速度进行比较判断，间断性开启融合定位系统的部分定位子模块；步骤3：每隔时间N2开启融合定位系统的剩余模块定位对低速定位所产生的结果进行校验，并将此时获取到的定位作为设备当前位置提供给使用者，本发明通过对设备速度的判别，间断性开启部分定位子模块，降低系统功耗的目的。
一种实现功耗融合定位方法

[发明专利]一种设备数据上传质量监控的方法-CN202211003644.7在审
发明人：宋亚群;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备数据上传质量监控的方法，本发明从实际出发，应用统计学的基本原理，将数据对象划分不同工作模式，分别对不同工作模式下的统计量设定可控的动态的可随时间变化的控制界限，在数据不断更新驱动下，不断地拟合，达到更加精准的监控和预测设备的运行状态的目的，使得生产的数据更加精确稳定。
一种设备数据上传质量监控方法

[发明专利]一种针对半坡起步工况的转子时间常数动态矫正方法-CN202211004009.0在审
发明人：张筑亚;刘毅;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对半坡起步工况的转子时间常数动态矫正方法，本发明算法在特定工况启动，在整车上即装即用，省去电机固定工况标定环节，在各种坡起条件下，系统都会根据实际情况运行矫正算法，无需在各种工况点（温度，电流，坡道）进行大量单点验证；通过补偿滑差频率，间接反推转子时间常数，而滑差和转矩的对应关系是有理论支撑的，避免了依靠经验标定，导致补偿超范围，影响标定效率的情况；本发明不针对单台电机，而是针对特定工况。避免了因生产差异性导致的参数估算偏差，实用性强；本发明通过系统机械时间常数和设定的矫正总时间，确认扫点个数和步长。可以把矫正总时间控制在用户可接受范围内，做到真正的“在线实时矫正”。
一种针对半坡起步工况转子时间常数动态矫正方法

[发明专利]一种室内作业车辆跟随系统-CN202011499142.9有效
发明人：周华浩;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内作业车辆跟随系统。该系统通过将室内UWB定位设备采集到的作业车辆的位置信息和作业车辆上的数据采集终端采集的运行数据，通过数据传输模块上传到高性能服务器；由部署在高性能数据处理服务器上运行的控制算法进行算法分析得到相关作业车辆下一步的运行指令控制下发到相关作业车辆，实现作业车辆自动跟随控制。整个数据传输过程采用基于发布/订阅模式的"MQTT"通讯协议实现高频次、低开销的及时通信，能够有效克服由于工业生产环境恶劣导致通信带宽受限可能引发的一系列问题，确保生产安全。
一种室内作业车辆跟随系统

[发明专利]一种基于精确距离的工业车辆驾驶员安全带检测装置及方法-CN202111479372.3有效
发明人：周志龙;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本发明属于距离检测技术领域，具体涉及一种基于精确距离的工业车辆驾驶员安全带检测装置及方法。包括座椅靠背和插栓检测传感器，座椅靠背上设有安全带，安全带上设有安全带装置，安全带装置内设有拉力传感器，安全带装置上设有精确测距标签，座椅靠背上安装有固定间隔的精确测距基站A和精确测距基站B，用以接收精确测距标签发送的测距信号，座椅靠背上设有输入设备、处理器、存储器和报警控制系统，本发明通过对安全带装置、精确测距基站A和精确测距基站B之间在空间上形成三角形的三边距离和三顶角大小的计算和分析，进一步确认安全带的姿势位置，起到从根本上保证驾驶员的安全。
一种基于精确距离工业车辆驾驶员安全带检测装置方法

[发明专利]一种适用于电动叉车四象限控制的方法-CN202211000204.6在审
发明人：吴春杨;刘毅;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于电动叉车四象限控制的方法，包括以下步骤：步骤1：计算母线电流idc；步骤2：计算系统功率Pdc：根据步骤1得到的母线电流值idc与母线电压Udc，计算系统功率；步骤3：根据步骤2中的系统功率Pdc修正速度给定限幅值，本发明通过计算母线电流、计算系统功率、速度给定值限幅的操作方法，降低冲坡时电机给定的最大速度，从而有效抑制制动功率过高而带来的风险，采用单积分调节速度限幅值，可以避免出现速度给定出现跳跃式减小。
一种适用于电动叉车象限控制方法

[发明专利]一种提高FLASH使用寿命的实时数据循环读写方法-CN202211001561.4在审
发明人：任玉帅;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高FLASH使用寿命的实时数据循环读写方法，可应用于嵌入式系统对产品数据的实时记录，且无需搭建文件管理系统，通过对FLASH页使用情况进行标记，可高效进行数据读取。数据写入时，通过对数据当前可写入位置进行记录，能实现高效写入，本方法通过高效的逻辑处理和跨页调控，从逻辑处理上就兼顾了读取效率和写入效率，以指定页区域进行特殊的数据处理，数据分区明确，方便控制管理，根据相关写标记快速分析FLASH芯片内部数据，无文件系统，操作方式简化为一个读函数和一个写函数，操作方便。
一种提高 flash 使用寿命实时数据循环读写方法

[发明专利]一种针对电机控制S曲线的简易实现方法-CN202211002262.2在审
发明人：张筑亚;刘毅;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对电机控制S曲线的简易实现方法，本发明计算方法简单，仅需要一个柔性参数n，即可区分出需要S化的转速区段；无需繁杂的函数计算，无需根据规划距离和加速度计算；应用场景灵活。因为会在没有进入S化处理区域之前，不断检测最终目标转速，计算新的S化区域，即不会因为加速器开度的频繁变动而影响S曲线的实现；驾驶感精细化处理；可以针对每个转速变换尖点，进行特性化的S化处理，改善不同运行状态切换的车辆驾驶感受；系统移植性高。仅需通过速率变换系数m，改变最终输出的加速度a；不会对原有常规的V=V1+a*m*Δt的转速指令处理方式进行改变。
一种针对电机控制曲线简易实现方法

[外观设计]中高压控制器-CN202230333030.X有效
发明人：寇留杰 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：中高压控制器。2.本外观设计产品的用途：用于驱动电器的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高压控制器

[外观设计]车载定位器-CN202130862068.1有效
发明人：孙神汉;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载定位器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆的定位以及车辆数据信息的采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载定位器

[外观设计]车载控制器-CN202230093183.1有效
发明人：寇留杰;李飞;姚欣 -专利权人： 河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载控制器。2.本外观设计产品的用途：道路和非道路车辆的数据监控、定位以及远程协助等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载控制器