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[发明专利]AEB系统控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310742927.1在审
发明人：刘会凯;汪阳雄;付斌;侯明洋 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明提供一种AEB系统控制方法、装置、设备及可读存储介质，AEB系统控制方法包括：确定AEB系统中感知模块的初始安装高度和初始探测角，其中，安装高度为感知模块与地面的垂向距离，探测角为感知模块的探测视角下临界与地面的夹角；获取感知模块的实时安装高度和实时探测角；根据初始安装高度、初始探测角、实时安装高度和实时探测角，计算得到可制动距离缩短量；根据可制动距离缩短量调整AEB系统的制动时机，以提前触发紧急制动功能。通过本发明，在车身姿态变化时，计算出由于感知模块的感知范围改变而导致的可制动距离缩短量，调整AEB系统的制动时机以提前触发紧急制动功能，从而降低了追尾事故发生的几率，提高了车辆行驶的安全性。
aeb 系统控制方法装置设备可读存储介质

[发明专利]智能辅助驾驶车辆驾驶员反应时间评估方法及系统-CN202310131754.X在审
发明人：刘万;刘会凯;汪阳雄;侯明洋;赵可道 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能辅助驾驶车辆驾驶员反应时间评估方法，方法包括以下步骤：获取智能辅助系统的车辆驾驶信息；获取各驾驶工况的驾驶员反应时间调整设定值、调整等级以及场景激活工况；获取驾驶员反应时间目标调整值；获取驾驶员反应时间过渡策略；根据获取的驾驶员反应时间调整设定值、驾驶员反应时间目标调整值和和驾驶员反应时间过渡策略，控制执行不同的驾驶员反应时间调整策略。本申请通过获取车辆驾驶信息、不同车辆驾驶工况的驾驶员反应时间的逻辑分析设定，获取不同驾驶场景下的驾驶员反应时间调整策略，具有灵活性高、实现成本低的特点。
智能辅助驾驶车辆驾驶员反应时间评估方法系统

[发明专利]防止AEB误触发的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310458961.6在审
发明人：刘会凯;赵可道;袁晓东;汪阳雄;刘奔 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种防止AEB误触发的方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当本车位于路口且存在与本车存在碰撞可能的目标车辆时，计算本车与目标车辆安全区域碰撞所需的第一时长、本车通过激活AEB避免碰撞所需的第二时长、目标车辆通过制动避免碰撞所需的第三时长、本车通过转向避免碰撞所需的第四时长以及目标车辆通过转向避免碰撞所需的第五时长；将所述第一时长分别与第二时长、第三时长、第四时长以及第五时长进行比较，并根据比较结果确定是否可以通过非AEB制动方式避免碰撞；若根据比较结果确定可以通过非AEB制动方式避免碰撞，则不激活本车AEB。通过本发明，减少了AEB误触发的情况发生。
防止 aeb 触发方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种AEB主目标选取方法及系统-CN202310038366.7在审
发明人： 汪阳雄;刘会凯;黄值仪;赵可道 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种AEB主目标选取方法及系统，该方法包括：获取自车位置、运动状态以及目标车辆位置、运动状态；根据自车纵向运动状态、目标车辆的纵向运动状态以及目标车辆纵向相对位置，计算自车与目标车辆的纵向碰撞时间；根据自车横向运动状态、目标车辆的横向运动状态、目标车辆横向相对位置以及纵向碰撞时间，判断目标车辆与自车是否会发生碰撞；若判定目标车辆会与自车发生碰撞，则选取纵向碰撞时间最小的目标车辆作为主目标。通过该方案不仅能够准确快速选定主目标，而且计算过程简单，可适应复杂、突发路况下的主目标选择需求，保障车辆安全行驶。
一种 aeb 目标选取方法系统

[发明专利]一种适应不同路况的AEB控制方法、装置和设备-CN202310138982.X在审
发明人： 汪阳雄;刘会凯;侯明洋;赵可道;刘万 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本申请公开了一种适应不同路况的AEB控制方法、装置和设备，通过，获取车辆在当前路况下的自车滑移率；根据所述自车滑移率和所述车辆的当前驾驶状态确定当前路况的摩擦系数；根据当前路况的摩擦系数调整所述车辆的自动紧急制动功能AEB。实现了根据车辆在不同路况上的行驶状态确定道路摩擦系数，并基于摩擦系数对自动紧急制动功能AEB的介入时间进行调整，从而减轻因为路况不同带来的AEB功能的响应差异，从而更大限度的避免或减轻车辆的碰撞，提高车辆驾驶安全。
一种适应不同路况 aeb 控制方法装置设备

[发明专利]一种车辆自身轨迹的预测方法-CN201910364025.2有效
发明人：罗贤平;罗作煌;汪阳雄 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自身轨迹的预测方法，所述预测方法为一种使用预测系统不断新建坐标系和坐标原点，并对已行驶路段的各坐标点相对新建坐标系的坐标原点实时更新赋值，选取当前时刻新建坐标系的坐标原点起被更新赋值的前N个坐标点参数进行坐标数据拟合，得到为道路预测曲线，重复上述步骤，不断生成新的预测曲线直至预测系统暂停或者结束，对车辆自身轨迹进行预测的方法。本发明通过不断新建坐标系进而实现实时预测车辆运行轨迹的方法，解决了现有技术中易受道路路况等因素的影响，道路曲率估计方法误差很大的问题，本发明预测方法实时预测车辆轨迹，预测精度高，可以基本达到基于图像检测方案的精度。
一种车辆自身轨迹预测方法

[发明专利]一种车道保持的轨迹规划方法-CN202210358817.0在审
发明人：黄魏;刘会凯;付斌;黄值仪;汪阳雄 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车道保持的轨迹规划方法，步骤1，基于车辆坐标系建立车道线的方程，对左右车道线分别进行采样得到左右车道线的轨迹点；步骤2，对左右车道线的轨迹点分别向车道中心平移设定距离后合并得到车道中线，设定车道中线为车道保持的目标轨迹；步骤3，根据车辆当前状态计算得到车辆当前位置到目标轨迹初始点的初始轨迹，将初始轨迹和目标轨迹拼接后得到车道保持的规划轨迹；提供一种算力要求低且可靠有效的轨迹规划方法。
一种车道保持轨迹规划方法