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[发明专利]封杯机构、封杯方法及现制现售设备-CN202210351242.X在审
发明人：赵守明;臧海军;陈杰;郑天威;赵子禹;康凯;汪远文;管仲;崔琴琴;宋佳 -专利权人：上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本发明公开了封杯机构、封杯方法及现制现售设备，属于自助设备领域。该封杯机构包括第二驱动件、第三驱动件和抓持件。第二驱动件的驱动端与第三驱动件的壁连接，第三驱动件的驱动端与抓持件连接；第二驱动件被配置为能够驱动第三驱动件和抓持件同步转动，使得抓持件面向待获取的目标盖体，或者面向待封杯的杯体；第三驱动件被配置为能够驱动抓持件直线运动，使得抓持件靠近待获取的目标盖体，或者靠近待封杯的杯体；抓持件被配置为用于获取或者释放目标盖体。该封杯机构结构简单紧凑且协同高效，成本较低。
机构方法现制现售设备

[发明专利]托盘自动拆码垛滚筒输送线及输送方法-CN201711496907.1有效
发明人：刘建萍;朱宏;刘衍军;汪远文;杨庆南;刘培顺 -专利权人：山东泰开箱变有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘自动拆码垛滚筒输送线及输送方法，它包括推动机构、无动力输送线，无动力输送线包括滚筒组成的轨道、支架，无动力输送线的一端设置有拆垛机构、另一端设置有码垛机构，通过该装置提供了一种全新的输送模式：先将产品托盘排满整条生产线，将产品放在托盘上，产品的运送不依靠人工推送，也不依靠动力滚筒的转动来前进，而是在整条输送线的开端安装有动力装置来推动产品托盘，依靠托盘的相互推动来实现产品输送，当空托盘来到输送线末端时，输送线末端安装有自动码垛装置，可将托盘码垛成摞，当托盘码到一定数值时，利用小车将托盘运送到输送线前端，依靠输送线前端上的自动拆垛装置和动力装置将托盘逐个推送到输送线上，实现托盘的循环使用，此种方式既能降低劳动强度，减少生产成本，又能提高使用效率，且可实现托盘的自动拆垛码垛。
托盘自动码垛滚筒输送方法

[实用新型]一种智能茶饮机夹管阀-CN202222376426.X有效
发明人：王双福;吴煜志;杜蓬勃;杨选择;汪远文;吴笑媚;梅金乐;余磊 -专利权人：上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16K7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能茶饮机夹管阀，包括：中心推杆和活塞头，其中，中心推杆为一旋转体结构，中心推杆能够以其旋转轴为轴转动，中心推杆能够沿其旋转轴轴向的方向移动，中心推杆的侧面上开设有一凹面，凹面的底部较中心推杆的侧面更靠近中心推杆的旋转轴，凹面的边沿和中心推杆的侧面平滑连接；活塞头的一端抵于中心推杆，活塞头可操作地抵于凹槽，活塞头的另一端抵于液体输送管道。本实用新型可以控制多种饮品的下料，能够适应多种规格软管，快速更换管路，其结构简单，尺寸小，成本低。
一种智能茶饮机夹管阀

[发明专利]一种智能茶饮机夹管阀-CN202211090737.8在审
发明人：王双福;吴煜志;杜蓬勃;杨选择;汪远文;吴笑媚;梅金乐;余磊 -专利权人：上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16K7/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能茶饮机夹管阀，包括：中心推杆和活塞头，其中，中心推杆为一旋转体结构，中心推杆能够以其旋转轴为轴转动，中心推杆能够沿其旋转轴轴向的方向移动，中心推杆的侧面上开设有一凹面，凹面的底部较中心推杆的侧面更靠近中线推杆的旋转轴，凹面的边沿和中心推杆的侧面平滑连接；活塞头的一端抵于中心推杆，活塞头可操作地抵于凹槽，活塞头的另一端抵于液体输送管道。本发明可以控制多种饮品的下料，能够适应多种规格软管，快速更换管路，其结构简单，尺寸小，成本低。
一种智能茶饮机夹管阀

[实用新型]一种新能源换电站钢丝绳胀紧机构-CN202222321144.X有效
发明人：梅金乐;王双福;吴煜志;杜蓬勃;汪远文 -专利权人：上海捷焕智能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源换电站钢丝绳胀紧机构，涉及到新能源行业技术领域，包括固定座，设于固定座的上端的压板组件和可转动地设于固定座一侧的胀紧组件，胀紧组件包括侧安装板组件以及设于侧安装板组件内的两个滚轮，侧安装板组件上设有一转动中心，且侧安装板组件能够围绕转动中心旋转，带动两个滚轮压紧钢丝绳，使得钢丝绳始终处于绷直状态。本实用新型中，将钢丝绳串联在胀紧机构上，当钢丝绳松垮状态时，胀紧机构在重力作用下围绕转动中心旋转，牵引钢丝绳扭转，保证钢丝绳一直处于胀紧的状态，可以在换电过程在保证钢丝绳的胀紧效果，避免钢丝绳脱轨，造成钢丝绳损伤。
一种新能源电站钢丝绳机构

[实用新型]下料装置及饮品机-CN202220772437.7有效
发明人：张伸;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;臧海军;汪远文;康凯;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种下料装置及饮品机，属于自动化技术领域。下料装置包括：储料舱、下料组件和驱动组件。由于下料装置中的储料舱具有出料口，下料组件中的第一下料管与储料舱的出料口连通，下料阀位于第一下料管和第二下料管之间。通过驱动组件带动下料组件中的下料阀的转动，可以实现对储料舱中存储的原料进行自动下料。这样，无需操作人员手动舀取原料，有效的提高了原料的下料效率，进而可以提高基于这些原料制备出的饮品的效率。并且，通过手动舀取原料的方式，每次下料的重量可能是不同的，而通过下料装置可以保证每次下料的重量是相同的，因此，基于下料装置下入的原料制备出的饮品的质量较好。
装置饮品

[发明专利]一种新能源换电站钢丝绳胀紧机构-CN202211065681.0在审
发明人：梅金乐;王双福;吴煜志;杜蓬勃;汪远文 -专利权人：上海捷焕智能科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源换电站钢丝绳胀紧机构，涉及到新能源行业技术领域，包括固定座，设于固定座的上端的压板组件和可转动地设于固定座一侧的胀紧组件，胀紧组件包括侧安装板组件以及设于侧安装板组件内的两个滚轮，侧安装板组件上设有一转动中心，且侧安装板组件能够围绕转动中心旋转，带动两个滚轮压紧钢丝绳，使得钢丝绳始终处于绷直状态。本发明中，将钢丝绳串联在胀紧机构上，当钢丝绳松垮状态时，胀紧机构在重力作用下围绕转动中心旋转，牵引钢丝绳扭转，保证钢丝绳一直处于胀紧的状态，可以在换电过程在保证钢丝绳的胀紧效果，避免钢丝绳脱轨，造成钢丝绳损伤。
一种新能源电站钢丝绳机构

[实用新型]标签机-CN202220772707.4有效
发明人：吴笑媚;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;臧海军;汪远文;康凯;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本公开公开了一种标签机，属于机械技术领域。标签机包括制标装置和贴标装置；贴标装置包括取标组件、滑车和滑轨；取标组件与滑车相连；滑车与滑轨相连，且能够沿滑轨的长度方向移动；滑轨的第一端靠近制标装置的出标口，滑轨的第二端靠近待贴标物；取标组件和滑车被配置为，当滑车带动取标组件位于出标口处时，取标组件能够摘取出标口处的标签。本公开能够解决漏标的问题。
标签机

[实用新型]下料装置-CN202220771044.4有效
发明人：余磊;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;臧海军;汪远文;康凯;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本申请是关于一种下料装置，属于配料设备技术领域。该下料装置包括支架、储料仓和下料机构。储料仓与支架相连，下料机构的下料筒通过卸料口插设在储料仓内，且能够相对于储料仓升降。下料门位于下料筒中，且与下料筒相连，下料门关闭时，可以隔开下料筒的进料口和出料口。下料门与进料口之间具有一定的距离，这样，下料门可以与下料筒的侧壁形成了容积恒定的下料仓。当下料筒上升至高出储料仓内的配料后，通过触发结构开启下料门，使得只有位于下料仓中的配料会通过下料筒滑出，避免下料过多。使用该下料装置，能够在保证误差较小的情况下，提高配料的添加效率，同时，可以提高饮料加工的自动化程度，助力饮料加工过程中的供给数字化升级。
装置

[实用新型]下料设备-CN202220770990.7有效
发明人：郑天威;赵守明;陈杰;臧海军;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本申请是公开了一种下料设备，属于机械加工技术领域。所述下料设备包括下料机构和支撑机构；所述下料机构包括第一料筒、第一阀门和第一下料管，所述第一料筒的底端与所述第一阀门的第一端连通，所述第一阀门的第二端与所述第一下料管的顶端柔性连接且连通；所述支撑机构包括旋转台、安装座和弹性件，所述旋转台与所述安装座转动连接并与所述第一下料管连接，所述弹性件的两端分别与所述第一下料管、所述安装座连接，所述弹性件对所述第一下料管的弹力方向、所述旋转台的轴线、所述第一下料管的轴线两两之间的角度均不为0。采用本申请，提高了后厨的数字化水平，有效的提高了制作的效率。
设备

[实用新型]合杯机构-CN202220771001.6有效
发明人：臧海军;郑天威;陈杰;赵守明;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合杯机构，属于自动化技术领域。合杯机构包括：第一工位、第二工位和机械臂；第一工位用于盛放雪克杯，第二工位用于盛放饮品杯；机械臂包括：移动组件和至少一个夹爪组件；至少一个夹爪组件连接移动组件，移动组件带动至少一个夹爪组件在第一工位和第二工位之间移动；至少一个夹爪组件用于夹持雪克杯；机械臂被配置为能够在第一工位夹持雪克杯，移动到第二工位，将雪克杯内的饮品倒入饮品杯内。本实用新型的合杯机构，适用于饮品服务行业，实现饮品制作过程中的自动化合杯，能够降低饮品制作人员的劳动强度，提高生产效率，有利于提高饮品服务行业供给自动化水平。
机构

[实用新型]下料装置及饮品机-CN202220771033.6有效
发明人：郑天威;赵守明;陈杰;臧海军;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种下料装置及饮品机，属于自动化领域。所述下料装置包括：储料舱、第一下料管、下料组件、第二下料管和第一驱动组件。由于储料舱具有出料口，第一下料管与储料舱的出料口连通，下料组件位于第一下料管和第二下料管之间。通过第一驱动组件带动下料阀在活塞筒内移动，在下料筒和下料阀的共同作用下，可以实现对储料舱中的粘稠状的原料进行自动下料。这样，无需操作人员手动舀取粘稠状的原料，有效的提高了粘稠状的原料的下料效率，进而可以提高基于这些粘稠状的原料制备出的饮品的效率。
装置饮品

[实用新型]雪克机构-CN202220771042.5有效
发明人：吴斌;郑天威;陈杰;赵守明;赵子禹;臧海军;汪远文;康凯;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雪克机构，属于自动化技术领域。雪克机构包括：机构本体、杯架组件和摇杯组件；杯架组件位于机构本体的一侧面；杯架组件包括用于承托雪克杯的托杯件；摇杯组件连接于机构本体和杯架组件之间，摇杯组件用于驱动杯架组件相对于机构本体运动，杯架组件带动托杯件和雪克杯运动。本实用新型的雪克机构，适用于饮品服务行业，雪克杯放置在杯架组件上，摇杯组件带动杯架组件运动，模拟人工摇晃的动作，使雪克杯内的饮品充分搅拌混合，完成饮品的调制，能够代替饮品制作人员完成强度较高的摇晃过程，降低饮品制作人员的劳动强度，提高生产效率，有利于提高饮品服务行业自动化水平。
机构

[实用新型]料理装置-CN202220771086.8有效
发明人： 汪远文;赵守明;郑天威;臧海军;康凯;吴海征;邢红光;管仲;宋佳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J43/044 文献下载
摘要：本申请公开了一种料理装置，属于自动化加工技术领域。料理装置包括固定框架、料理杯、料理杆、第一驱动件和第二驱动件；固定框架的底部具有杯托，料理杯放置于杯托上，料理杆和杯托的位置相对，且料理杆和第一驱动件的输出轴固定连接，第一驱动件和第二驱动件的输出轴固定连接，第二驱动件和固定框架固定；第一驱动件被配置为驱动料理杆在料理杯中作业，第二驱动件被配置为，驱动第一驱动件下降至料理杆位于料理杯中，以及驱动第一驱动件上升至料理杆离开料理杯。采用本申请，可以提高料理加工效率，有助于商家提高后厨数字化水平。
料理装置

[实用新型]蔬果下料机构及现制现售设备-CN202220771090.4有效
发明人：郑天威;赵守明;陈杰;臧海军;赵子禹;康凯;汪远文;邢红光;吴海征;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B26D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了蔬果下料机构及现制现售设备，属于自助设备领域。该蔬果下料机构包括接料筒、储料筒、刀具和驱动件；接料筒具有接料口、连接口和下料口，接料口位于连接口和下料口之间；储料筒具有进料口和出料口，出料口与接料口连接；刀具固定于接料筒的内腔中，且刀具位于接料口和出料口之间；驱动件包括相连接的固定部和伸缩部，固定部的一端与连接口连接，伸缩部的一端位于接料筒内；固定部驱动伸缩部作伸缩运动，以将来自接料口的蔬果压向刀具，使得刀具对蔬果进行切割。该蔬果下料机构适用于呈现颗粒状果肉或者块状果肉的饮品。另外，蔬果切割过程中产生的汁液不会迸溅至接料筒外部，降低蔬果下料机构的清洁难度。
蔬果机构现制现售设备

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