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[实用新型]无人机快递平台-CN201620108720.4有效
发明人： 汪正伟;郭帅 -专利权人：临沂高新区翔鸿电子科技有限公司;北京绝云电子有限公司;深圳市衔云科技有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机系统，提供无人机快递平台，包括无人机和固定装置，固定装置包括两侧可放置无人机起落架的凹槽，固定装置的前后侧还设有固定无人机的限位装置；无人机的底部设有可竖直升降分离连接的快递盒，无人机的下方设有若干组与快递盒相配合的挂钩和挂扣结构，固定装置上设有可横向移动的升降台，快递盒向上移动实现与无人机横向可分离连接。本实用新型能够实现快递无人机的方便降落，提高快递投递的准确性，在降落之后能够将无人机牢固的固定，同时能够实现快递盒平稳的降下和收起，增加的换电池系统又能快速更换无人机的电池组，实现航程的大范围增加，从而提高投递的范围。
无人机快递平台

[实用新型]一种固定翼无人机缓冲降落电池装置-CN201620220633.8有效
发明人： 汪正伟 -专利权人：临沂高新区翔鸿电子科技有限公司;北京绝云电子有限公司;深圳市衔云科技有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种固定翼无人机缓冲降落电池装置，包括位于机体重心位置的电池仓，电池仓为开口向下设置，电池仓内设有可向下分离的电池本体，电池本体的连接控制其分离的释放装置，电池本体上设有若干与电池仓外侧的机体通过挂绳连接的挂点，挂绳释放后电池本体位于电池仓的正下方。本实用新型的有益之处在于，在降落过程中外界条件达到预定值时可以将电池弹出，电池本体吊装在机体的下方，形成以机体为伞体的降落伞结构，减轻了机体的重量，由于质量大的电池装置先接触地面，轻质的机体在降落时受到的冲击会大大降低，保护内部零件，实现固定翼无人机的平稳降落。
一种固定无人机缓冲降落电池装置

[实用新型]无人机快递系统-CN201620108719.1有效
发明人： 汪正伟;郭帅 -专利权人：临沂高新区翔鸿电子科技有限公司;北京绝云电子有限公司;深圳市衔云科技有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供无人机快递系统，包括无人机以及分布于各个网点的快递柜，无人机的电池组水平滑动设置在尾部，无人机下方设有可竖直升降式的快递盒；快递柜的顶部设有固定无人机起落架的固定装置，固定装置的前后两侧设有固定无人机机体的限位装置，固定装置的后侧设有更换电池组的换电池装置；快递柜在位于固定装置的中部设有与快递盒相适应的开口，快递柜的内部设有分拣装置，开口连通分拣装置将物品推送至各个格子内。本实用新型能够快速有效的进行投递，解决快递投递效率低、覆盖范围窄的问题，实现准确投递；能够自动进行无人机电池更换，克服了航程短、载重低的缺陷，同时实现了快递的收发一体，保证物品平稳的投放。
无人机快递系统

[实用新型]无人机快递接收柜-CN201620108723.8有效
发明人： 汪正伟;郭帅 -专利权人：临沂高新区翔鸿电子科技有限公司;北京绝云电子有限公司;深圳市衔云科技有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供无人机快递接收柜，包括用于收纳并存储物品的柜体，柜体的上方设有接收无人机的固定装置，快递柜的一侧的若干储物格，下方设有出货口，内部设有与储物格及出货口的后方定位连接的分拣装置，固定装置上设有与柜体内部的分拣装置相连通的开口，快递盒经过开口可放置到分拣装置。本实用新型能够定点储存快递物品，并且能够将待发的快递取出送至无人机上进行发送，实现了自动分拣，并且在无人机等待的过程中更换电池，极大的增加了无人机运送货物的能力和航程，结构简单可靠性高，无人机的降落和固定稳定，满足了智能配送的相关要求，大大降低物流企业的配送负担。
无人机快递接收

[发明专利]采用二级图形识别的无人机降落方法-CN201610163578.8有效
发明人： 汪正伟 -专利权人：临沂高新区翔鸿电子科技有限公司;北京绝云电子有限公司;深圳市衔云科技有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明的采用二级图形识别的无人机降落方法，包括：a).飞行至待降区；b).开启第一级图形；c).图形识别及下降，无人机沿其中心与第一级图形的中心对准的方向下降；d).下降高度判断；e).开启第二级图形；f).图形识别及下降，无人机沿其中心与第二级图形的中心对准的方向下降，直至无人机降落至第二级图形的中心位置。本发明的无人机降落方法，首先利用无人机识别的基站上较大的第一级图形继续降落，当降落至一定高度或无法获取第一级图形的完整图像时，则开启更小的第二级图形，使无人机按照更小的第二级图形降落，以达到准确降落至较小区域内的目的，解决了利用GPS定位降落误差较大的问题。
采用二级图形识别无人机降落方法

[实用新型]一种用于K分度精装热偶的紧固装置-CN201520591375.X有效
发明人：尤伟;章雅林;高超;李国云;汪正伟;李再金 -专利权人：安徽津利能源科技发展有限责任公司
申请日： 2015-08-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于K分度精装热偶的紧固装置，包括紧固压块和紧固螺钉，所述紧固压块为长方体结构，其底部开设有贯穿两相对侧面的槽孔，其顶部开设有贯穿所述槽孔底部的螺纹孔，所述槽孔用于放置热偶，所述螺纹孔与所述紧固螺钉相匹配。本实用新型不仅操作简单，测温和控温准确可靠，而且能重复使用。
一种用于分度精装紧固装置

[实用新型]一种组合型专用扳手-CN201520591374.5有效
发明人： 汪正伟;章雅林;高超;李国云;尤伟;李再金 -专利权人：安徽津利能源科技发展有限责任公司
申请日： 2015-08-09 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B25B13/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合型专用扳手，该专用扳手由扳手臂和扳手头构成，所述扳手臂的一端为自由端，另一端与扳手头固定连接，所述扳手头的一侧设有第一开口，另一侧设有第二开口和第三开口，所述第一开口用于装卸气体压力表与气体容器连接处的紧固件，所述第二开口和第三开口均用于启闭气体容器上的气体开关。本实用新型具有多功能性和专用性，结构简单，制作方便。
一种组合专用扳手

[实用新型]用于数控系统中的手持终端装置-CN201120051976.3有效
发明人：胡广红;谢皓;汪正伟;邓开连 -专利权人：上海奈凯电子科技有限公司;上海维宏电子科技有限公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于数控系统中的手持终端装置，其包括壳体、输入模块、信号处理模块和系统连接线，所述的输入模块设置于所述壳体的外表面并电路连接所述的信号处理模块，所述的信号处理模块设置于所述的壳体内，所述的系统连接线穿设于所述的壳体内外两侧，且所述的系统连接线的一端连接所述的信号处理模块，该系统连接线的另一端连接所述的数控系统。采用该种结构的用于数控系统中的手持终端装置，由于其包括系统连接线，且所述的信号处理模块设置于所述的壳体内并通过所述的系统连接线连接数控系统，使得该终端装置便于用户手持操作，具有良好的便携性，且其结构简单，成本低廉，应用范围较为广泛。
用于数控系统中的手持终端装置

[发明专利]一种基于单片机的攻丝控制器及其控制方法-CN201010022851.8无效
发明人：汪定军;汪正伟;周俊华 -专利权人：上海维宏电子科技有限公司;上海奈凯电子科技有限公司
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的攻丝控制器及其控制方法，本发明采用常用的单片机和一些特殊的外围电路来实现整个控制系统。方法是由单片机运行程序实现人机通信，通过LCD的显示状态参数，操作员从键盘输入控制参数和命令。本发明与现有技术相比，具有成本低、集成度高、可靠性好、操作简单、体积小以及专用性强等优点。
一种基于单片机控制器及其控制方法

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