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[实用新型]一种无轨胶轮车辅助驾驶系统-CN202022842840.6有效
发明人：桑涛;方文杰;王保瑞;戈立强;张乐文;陶鹏飞;汪庆海;严忠波;马雪峰 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无轨胶轮车辅助驾驶系统，包括信息采集模块、通讯模块、视频模块、定位模块、显示模块、执行模块和控制模块；所述视频模块包括驾驶员状态监测摄像仪，所述驾驶员状态监测摄像仪监测驾驶员状态及驾驶行为，当监测到驾驶员有影响行车安全的驾驶行为或驾驶状态时，所述驾驶员状态监测摄像仪发送报警信号至所述控制模块。本实用新型提供的一种无轨胶轮车辅助驾驶系统能够监测驾驶员的驾驶行为及状态，主动预警提示驾驶员，实现安全预防性驾驶；在紧急形况下，能够及时采取减速、刹车等安全措施时，自主实现紧急刹车制动，从而减少追尾碰撞等事故，降低人员及财产损失，提高了辅助运输设备的安全性。
一种无轨胶轮辅助驾驶系统

[发明专利]一种无轨胶轮车辅助驾驶系统及控制方法-CN202011381906.4在审
发明人：桑涛;方文杰;王保瑞;戈立强;张乐文;陶鹏飞;汪庆海;严忠波;马雪峰 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轨胶轮车辅助驾驶系统及控制方法，所述辅助驾驶系统包括信息采集模块、通讯模块、视频模块、定位模块、显示模块、执行模块和控制模块；所述视频模块包括驾驶员状态监测摄像仪，所述驾驶员状态监测摄像仪监测驾驶员状态及驾驶行为，当监测到驾驶员有影响行车安全的驾驶行为或驾驶状态时，所述驾驶员状态监测摄像仪发送报警信号至所述控制模块。本发明提供的一种无轨胶轮车辅助驾驶系统能够监测驾驶员的驾驶行为及状态，主动预警提示驾驶员，实现安全预防性驾驶；在紧急形况下，能够及时采取减速、刹车等安全措施时，自主实现紧急刹车制动，从而减少追尾碰撞等事故，降低人员及财产损失，提高了辅助运输设备的安全性。
一种无轨胶轮辅助驾驶系统控制方法

[实用新型]一种具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车-CN202021572964.0有效
发明人：王保瑞;姜汉军;方文杰;严忠波;桑涛;汪庆海 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车，包括防爆无轨胶轮车和电气系统，电气系统包括本安电源模块、驱动用的隔爆永磁同步电机、对电机调速的隔爆调速控制器、本安自动驾驶控制器、与本安自动驾驶控制器电连接的本安激光雷达、本安毫米波雷达、隔爆比例电磁阀、本安角度传感器、隔爆转向机、本安限速控制器、本安超声波雷达主机、自动模式启用开关，还包括与本安自动驾驶控制器电连接的本安自动驾驶保护主机以及与本安自动驾驶保护主机电连接的本安显示屏、防疲劳驾驶系统以及行车记录主机。本实用新型适用于矿井恶劣环境，兼具人工和自动驾驶功能，能实现无人驾驶，其应用可提高煤矿井下的安全性，降低事故发生风险。
一种具有自动驾驶功能防爆电动无轨胶轮

[发明专利]具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车-CN202010756373.7在审
发明人：王保瑞;姜汉军;方文杰;严忠波;桑涛;汪庆海 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种具有自动驾驶功能的矿用防爆电动无轨胶轮车，包括防爆无轨胶轮车和电气系统，电气系统包括本安电源模块、驱动用的隔爆永磁同步电机、对电机调速的隔爆调速控制器、本安自动驾驶控制器、与本安自动驾驶控制器电连接的本安激光雷达、本安毫米波雷达、隔爆比例电磁阀、本安角度传感器、隔爆转向机、本安限速控制器、本安超声波雷达主机、自动模式启用开关，还包括与本安自动驾驶控制器电连接的本安自动驾驶保护主机以及与本安自动驾驶保护主机电连接的本安显示屏、防疲劳驾驶系统以及行车记录主机。本发明适于煤矿井下恶劣环境使用，兼具人工和自动驾驶功能，能实现无人驾驶，其应用可有效提高煤矿井下的安全性，降低事故发生风险。
具有自动驾驶功能防爆电动无轨胶轮

[实用新型]一种矿用电动车-CN201920905573.7有效
发明人：姜汉军;王小飞;王保瑞;方文杰;赵斌;汪庆海;严忠波;葛蕴霄;马雪峰 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：一种矿用电动车，包括车架和设置在车架上驾驶室、传动系统、液压控制和电气系统；所述电气系统包括防爆电源箱。所述车架包括前机架和后机架。所述前机架与后机架铰接。所述的防爆电源箱共有三个，且三个防爆电源箱分别固定连接在前机架的右侧和后机架的左右两侧。本实用新型通过煤矿井下的弯道时非常容易。
一种用电动车

[实用新型]一种矿用电动车-CN201820260620.2有效
发明人：王小飞;姜汉军;方文杰;桑涛;汪庆海;王保瑞;严忠波 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用电动车，包括车架和设置在车架上的驾驶室以及车厢；还包括设置在车架上以及全部或部分设置在驾驶室内的传动系统、液压控制系统和电气系统。所述的电气系统包括防爆电源箱。所述的车架包括左纵梁、右纵梁和若干个横梁。各横梁焊接固定在左纵梁的内侧面与右纵梁的内侧面之间。所述的防爆电源箱包括左箱体和右箱体。所述的左箱体为长方体形的不单独设置右侧板的箱体，且左箱体由其朝向内侧的右端焊接固定在左纵梁的朝向外侧的左侧面上。所述的右箱体为长方体形的不单独设置左侧板的箱体，且右箱体由其朝向内侧的左端焊接固定在右纵梁的朝向外侧的右侧面上。本实用新型结构简单、强度好、维修工作量小。
车架右箱体右纵梁左箱体左纵梁本实用新型防爆电源箱矿用电动车长方体形单独设置电气系统焊接固定液压控制系统维修工作量传动系统横梁焊接侧面右侧板左侧板驾驶室横梁左端车厢室内驾驶

[发明专利]矿用电动车-CN201810152210.0在审
发明人：王小飞;姜汉军;方文杰;桑涛;汪庆海;王保瑞;严忠波 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用电动车，包括车架和设置在车架上的驾驶室以及车厢；还包括设置在车架上以及全部或部分设置在驾驶室内的传动系统、液压控制系统和电气系统。所述的电气系统包括防爆电源箱。所述的车架包括左纵梁、右纵梁和若干个横梁。各横梁焊接固定在左纵梁的内侧面与右纵梁的内侧面之间。所述的防爆电源箱包括左箱体和右箱体。所述的左箱体为长方体形的不单独设置右侧板的箱体，且左箱体由其朝向内侧的右端焊接固定在左纵梁的朝向外侧的左侧面上。所述的右箱体为长方体形的不单独设置左侧板的箱体，且右箱体由其朝向内侧的左端焊接固定在右纵梁的朝向外侧的右侧面上。本发明结构简单、强度好、维修工作量小。
车架右箱体右纵梁左箱体左纵梁防爆电源箱矿用电动车长方体形单独设置电气系统焊接固定液压控制系统维修工作量传动系统横梁焊接侧面右侧板左侧板驾驶室横梁左端车厢室内驾驶

[实用新型]花盆车-CN200720061212.6无效
发明人： 汪庆海 -专利权人： 汪庆海
申请日： 2007-12-10 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： A47G7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种花盆车，该花盆车由花盆座、立柱和带车轮的底座组成，立柱支承于底座上，其上部与花盆座底部连接，所述的花盆座为一个顶面敞开可放置花盆在内的容器，在花盆座顶端还设有内翻边，在花盆座内底部设有一个与之配合带排水阀的蓄水盆，一个承托花盆的支架安置于蓄水盆上。采用该花盆车后可随意移动花盆，既省力又便于环境的布置，而且可衬托出鲜花的美感，又可以防止花盆内的水外泄到地面上，保护了环境洁净美观。此外，若在花盆车上装上射灯具梦幻灯，既让人们可在晚上观赏鲜花，又增添了环境的热烈气氛。本实用新型特别适合公园、广场、机场、大厦大厅及门前等公共活动场所装饰环境使用。
花盆

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