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[发明专利]一种基于强化学习技术的太阳能船舶船用储能系统运行方法-CN202310843241.1在审
发明人：龚开;杨恒瑞;莫文科;汪佳彪;王起硕 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于强化学习技术的太阳能船舶船用储能系统运行方法，包括：步骤一、构建储能电量循环策略，将储能的能量模式划分为低能量模式‑A模式、中能量模式‑B模式和高能量模式‑C模式；步骤二、构建光伏储能协同运行的优化模型；步骤三、将步骤二构建的模型带入强化学习算法，进行学习训练，得到与光伏出力协同的储能系统运行策略。本申请提供的基于强化学习技术的太阳能船舶船用储能系统运行方法，利用强化学习技术训练出适应光伏各个时段下出力的储能优化运行策略，从而充分的调用储能的快速调节能力，减少燃气轮机或柴油机组多次调节导致的机组损耗和运行成本，更加快速的满足负载电力需求。
一种基于强化学习技术太阳能船舶船用储能系统运行方法

[发明专利]柴油发电机组健康诊断方法-CN202010824895.6有效
发明人：赵俊超;赵大成;汪佳彪;祝彦兵;毛冬麟;王起硕;艾麦提布拉丁 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种柴油发电机组健康诊断方法，通过机组健康评分系统与机组故障识别模型相结合，再搭载到智能IO控制器中，得到一套完整的机组健康诊断系统，将机组参数作为输入，可得到机组当前状态运行健康指数，在参数发生变化时实时体现在健康分数上，同时当某项参数劣化严重时提前预警，实现故障预测与故障诊断。在故障发生初期甚至机组状态略发生异常时即可及时判断并警示，实时掌握机组运行健康状态，防患于未然，防止突发性事故发生，提高了机组稳定性与系统安全性。建立一套通用型的故障预测算法解决方案，逐渐发展至为各类舰船机械类辅机设备提供一整套故障诊断、故障预测的智能化功能开发解决方案。
柴油发电机组健康诊断方法

[发明专利]基于机器视觉的管路泄漏识别系统建立方法-CN202111270565.8在审
发明人：赵俊超;汪佳彪;马士宝;孙瀚青;毛冬麟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的管路泄漏识别系统建立方法，采用深度学习算法对大量管路和管路连接点图像信息进行学习和训练，获得管路特征位置识别算法模型，实现管路连接点的识别定位，在此基础上结合红外热成像技术，对识别管路进行泄漏检测，降低设备检修难度、提高设备安全性、降低设备运行风险与维护成本。通过搭建模拟管路系统验证了方案的可行性，为船舶舱室内管道系统的泄漏识别提供了一种新的解决思路。搭载管路泄漏检查系统可及时发现故障，避免重大事故；降低资源损耗，提高系统的经济性；降低检修难度，降低售后成本；对现代化舰船辅机智能化发展具有积极意义。
基于机器视觉管路泄漏识别系统建立方法

[发明专利]一种基于时序数据库的船舶边缘智能数采模块-CN202011186572.5在审
发明人：朱水娟;赵白鸽;汪佳彪;莫文科;胡昱宙;舒云;肖杨婷;詹韬 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时序数据库的船舶边缘智能数采模块，根据船舶设备的强实时、长周期数据采集、数据存储与进一步系统集成等功能需求，采用硬件及设备接口层、数据管理层和用户应用层三层体系结构，并采用实时消息通信服务组件技术，屏蔽数据通信细节和提高数采与存储技术的可扩展性，实现各层级之间的统一网络通信服务。综合利用“工业以太网”中的时序数据库和“实时数据库”中的数据压缩等技术，结合各自技术优势，实现船舶边缘设备的智能化数据采集，满足船舶现场设备的数据分析与利用等需求。
一种基于时序数据库船舶边缘智能模块

[发明专利]一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法-CN201610185355.1有效
发明人：王忠宾;许静;汪佳彪;谭超;杨寅威;周晓谋;闫海峰;姚新港;刘婷;蒋干;孙君令 -专利权人：中国矿业大学;中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B02C4/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种破碎机辊缝间隙自适应调整的装置及方法，在动辊两侧对称设置的液压缓冲系统和位移传感器，复数个超声波测距仪安装在与动辊平行的机架上；第一直线电机、第四直线电机分别固定连接于位于动辊两侧的可调轴承座，第一直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨，第四直线电机与同侧的可调轴承座安装于同一导轨；研磨砂轮系统固定连接于安装在第一导轨上的第二直线电机，第三直线电机安装于第二导轨上，第三直线电机固定连接于第一导轨且位于第一导轨与第二导轨之间，第一导轨与第二导轨垂直设置，第一导轨与动辊平行设置。有益效果是结构简单，精度高，维护成本低，实际应用价值高。
导轨直线电机动辊可调轴承座破碎机自适应调整辊缝间隙同侧超声波测距仪液压缓冲系统位移传感器垂直设置对称设置平行设置研磨砂轮复数平行应用维护

[发明专利]一种采煤机‑液压支架相对定位的方法及装置-CN201510330344.3有效
发明人：王忠宾;汪佳彪;谭超;姚新港;闫海峰;周晓谋;刘新华;冯帅 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机‑液压支架相对定位装置和方法，装置包括红外传感器、轴编码定位装置、惯性导航定位装置和中央系统处理单元，惯性导航定位装置、轴编码定位装置和红外传感器分别电连接于中央系统处理单元；惯性导航定位装置安装在采煤机的重心位置，轴编码定位装置放置在采煤机行走部行星减速器的低速输出轴上，红外传感器包括安装在采煤机中心位置的红外线发射装置以及安装在各个液压支架上的复数个红外线接收装置。有益效果是通过红外传感器定位、轴编码器定位以及惯性导航定位三种定位策略融合对采煤机进行定位，提高定位的可靠性和准确性。
一种采煤液压支架相对定位方法装置

[发明专利]一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法-CN201610064836.7有效
发明人：司垒;王忠宾;谭超;刘泽;闫海峰;姚新港;周晓谋;刘新华;徐西华;汪佳彪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E21D23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架前护帮板自动控制系统及方法，属于液压支架控制领域，系统包括采煤机机载模块和液压支架控制模块，采煤机机载模块主要用于采煤机各项参数的实时采集，通过逻辑决策控制采煤机的工作并且与液压支架之间实现通信；液压支架控制模块主要用于液压支架的信号的发出、液压支架参数的实时采集、液压支架的控制和同采煤机之间进行通信。本发明能够实现液压支架前护帮板与采煤机的协同控制，无需人工操作，即可自动控制液压支架前护帮板，减少工人的劳动强度和煤矿事故的发生，达到少人化、无人化的综采要求。
一种液压支架前护帮板自动控制系统方法

[发明专利]一种破碎机辊缝间隙调整系统-CN201610185354.7有效
发明人：许静;王忠宾;谭超;汪佳彪;杨寅威;周晓谋;闫海峰;姚新港 -专利权人：中国矿业大学;中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种破碎机辊缝间隙调整系统，可调轴承座内放置有轴承，动辊通过伸出轴穿过轴承，可调轴承座和直线电机可滑动安装在导轨上，直线电机通过连杆和螺母与可调轴承座连接；缓冲液压缸固定在破碎机机架上，缓冲液压缸的伸出杆连接于可调轴承座，缓冲液压缸与直线电机平行布置；直线电机与可调轴承座之间连接位移传感器；压力传感器电连接于缓冲液压缸且安装在缓冲液压缸内；比例压力控制阀、溢流阀和单向阀并联于缓冲液压缸和蓄能器之间；可编程控制器电连接于位移传感器、压力传感器和输入设备。有益效果是实现破碎出料粒度的精确快速调节、又能起到破碎机过载时的同步恒载退让保护作用，维护成本低，实际应用价值高。
一种破碎机辊缝间隙调整系统

[发明专利]并联式移动破碎系统惯性导航自动纠偏装置及方法-CN201510107999.4有效
发明人：王忠宾;汪佳彪;谭超;刘新华;闫海峰;周晓谋;姚新港;杨寅威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式移动破碎系统惯性导航自动纠偏的装置及方法，依靠GPS导航与光纤陀螺捷联惯性组合导航系统融合的组合导航系统对各移动破碎机、皮带机以及运料车辆的初始位置进行定位，并通过WIFI模块将相应坐标数据传到总控制中心，通过总控制中心对各设备的相对位置进行记录，随后在对下一区域的煤炭进行破碎时将设备分别拆开并移动过去，到达预定区域之后按照之前各个设备的相对位置排列，总控制中心通过WIFI模块将各设备的路径发送至各设备的中央处理模块上，各设备进行导航运动，并且实时传回自身的当前坐标，由中央处理模块对设定与实际两条路径进行计算并对各设备的运行进行处理。本发明提高了工作效率，为煤矿企业带来更好的经济效益。
并联式移动破碎系统惯性导航自动纠偏装置及方法

[实用新型]破碎机辊缝间隙调整系统-CN201620247788.0有效
发明人： 汪佳彪;王忠宾;谭超;许静;杨寅威;周晓谋;闫海峰;姚新港 -专利权人：中国矿业大学;中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎机辊缝间隙调整系统，可调轴承座内放置有轴承，动辊通过伸出轴穿过轴承，可调轴承座和直线电机可滑动安装在导轨上，直线电机通过连杆和螺母与可调轴承座连接；缓冲液压缸固定在破碎机机架上，缓冲液压缸的伸出杆连接于可调轴承座，缓冲液压缸与直线电机平行布置；直线电机与可调轴承座之间连接位移传感器；压力传感器电连接于缓冲液压缸且安装在缓冲液压缸内；比例压力控制阀、溢流阀和单向阀并联于缓冲液压缸和蓄能器之间；可编程控制器电连接于位移传感器、压力传感器和输入设备。有益效果是实现破碎出料粒度的精确快速调节、又能起到破碎机过载时的同步恒载退让保护作用，维护成本低，实际应用价值高。
破碎机辊缝间隙调整系统

[实用新型]两侧可折叠式前置充电模块矿用太阳能灯帽-CN201420806526.4有效
发明人：彭俊泉;刘善增;刘新华;曹国华;徐荣鑫;刘晶晶;汪佳彪;任衍坤 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A42B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两侧可折叠式前置充电模块矿用太阳能灯帽，包括帽体（1），帽体（1）前方设置具有照明功能的灯光系统，帽体（1）两侧分别设有至少3块外置可折叠式太阳能电池板（10）；其中，非工作状态下：相邻的外置可折叠式太阳能电池板（10）通过2块折叠铰链（11）连接，最内层外置可折叠式太阳能电池板（10）上部通过连接旋转杆（12）连接帽体（1），外置可折叠式太阳能电池板（10）相互重叠；工作状态下：外置可折叠式太阳能电池板（10）由外往内依次展开。本实用新型采用两侧可折叠式的太阳能电池板，两者独立工作，可同时或单独给灯帽充电，可靠性强，且折叠式的构造无需增大灯帽的体积就能提高充电的效率。
两侧折叠式前置充电模块太阳能

[发明专利]一种两侧可折叠式前置充电模块矿用太阳能灯帽-CN201410790746.7在审
发明人：彭俊泉;刘善增;刘新华;曹国华;徐荣鑫;刘晶晶;汪佳彪;任衍坤 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A42B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种两侧可折叠式前置充电模块矿用太阳能灯帽，包括帽体（1），所述的帽体（1）前方设置具有照明功能的灯光系统，所述的帽体（1）两侧分别设有至少3块外置可折叠式太阳能电池板（10）；其中，非工作状态下：相邻的外置可折叠式太阳能电池板（10）通过2块折叠铰链（11）连接，最内层外置可折叠式太阳能电池板（10）上部通过连接旋转杆（12）连接帽体（1），外置可折叠式太阳能电池板（10）相互重叠；工作状态下：外置可折叠式太阳能电池板（10）由外往内依次展开。本发明采用两侧可折叠式的太阳能电池板，两者独立工作，可同时或单独给灯帽充电，可靠性强，且折叠式的构造无需增大灯帽的体积就能提高充电的效率。
一种两侧折叠式前置充电模块太阳能

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