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[发明专利]一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统-CN201910398413.2有效
发明人：朱真才;撒韫洁;沈刚;汤裕;李翔;周公博;李伟;曹国华;彭玉兴;江帆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。
一种重载板机驱动装置及其液压系统

[发明专利]一种水下导弹发射井筒中狭小变径管道的机器人行走装置-CN201910949247.0在审
发明人：沈刚;张东东;陆宇;余文辉;汤裕;芮光超;李翔;吴明晨;贾海杰;郑英 -专利权人：中国矿业大学;中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下导弹发射井筒中狭小变径管道的机器人行走装置，包括驱动装置、导向装置和摄像机，导向装置具有两组且分别通过万向节连接在驱动装置的两侧，摄像机安装在其中一侧的导向装置上；驱动装置包括动力机构、半径调整机构以及支撑架，动力机构设置在支撑架的外侧并带动支撑架在管内移动，半径调整机构包括连杆、浮动套、压紧弹簧和调整拉伸弹簧，连杆一端与动力机构相连，另一端与浮动套铰连，调整拉伸弹簧套装在支撑架中间的支撑轴上，浮动套套装在调整拉伸弹簧两侧的支撑轴上，压紧弹簧一端与动力机构相连，另一端与支撑架中间的支撑轴相连。本发明结构简单、可靠性高，还可适应管道直径与管道路径的复杂变化，应用广泛。
支撑架动力机构导向装置拉伸弹簧驱动装置支撑轴半径调整机构压紧弹簧浮动套机器人行走装置摄像机安装变径管道管道路径导弹发射万向节井筒管内铰连两组摄像机浮动移动应用

[发明专利]一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置-CN201810939450.5有效
发明人：朱真才;沈刚;邱志鹏;彭涛;江帆;汤裕;李伟;周公博;撒韫洁;李翔 -专利权人：中国矿业大学;江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置，所述驱动机构包括液压马达和液压系统，液压马达安装在卷盘支撑架上，液压马达的输出轴通过联轴器与卷盘轴相连；液压系统包括液压泵、液压阀块以及液压泵驱动装置，液压阀块固定在车体上，液压阀块上安装有三位四通换向阀、比例节流阀、单向阀和两位两通换向阀，液压泵将油箱中液压油依次通过比例节流阀和三位四通换向阀的进油口进入液压马达，液压马达回油依次经过三位四通换向阀的回油口、单向阀回油至油箱，比例节流阀出油口与三位四通换向阀进油口之间的油路上并联两位两通换向阀，两位两通换向阀的出油口与油箱相通。本发明既可提供较大卷盘驱动力，又可准确检测PE管回收速度，同时结构简单，故障率低。
液压马达三位四通换向阀两位两通换向阀比例节流阀液压阀块油箱液压驱动装置液压系统出油口大型卷单向阀进油口喷灌机液压泵回油盘式液压泵驱动装置卷盘支撑架驱动机构准确检测大卷盘故障率回油口卷盘轴联轴器驱动力输出轴液压油并联车体相通回收

[发明专利]一种模拟实际工况的提升机制动器可靠性试验台及其试验方法-CN201910971774.1在审
发明人：卢昊;任冯斌;朱真才;彭玉兴;周公博;曹国华;李伟;王大刚;沈刚;江帆;汤裕;李翔 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟实际工况的提升机制动器可靠性试验台及其试验方法。装置包括：变频器、伺服电机、等效质量部分、制动盘结构、制动臂、光电式转速传感器、温度传感器、液压泵站。变频器安装在试验台最左侧，伺服电机安装在变频器右侧，变频器和伺服电机通过电线连接；伺服电机轴通过弹性柱销联轴器连接主轴；等效质量部分通过平键连接安装在主轴上；制动盘结构安装在主轴最右端，且制动臂、光电式转速传感器、温度传感器对准制动盘；液压泵站安装在试验台最右侧，通过液压软管与制动臂上的伺服液压缸连接。
变频器伺服电机制动臂温度传感器制动盘结构转速传感器液压泵站光电式试验台弹性柱销联轴器可靠性试验台提升机制动器伺服电机轴伺服液压缸电线连接连接主轴平键连接实际工况液压软管制动盘对准试验

[发明专利]一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法-CN201810697051.2有效
发明人：张宁;曹国华;朱真才;彭维红;花纯利;周公博;彭玉兴;李伟;汤裕;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝绳张力自平衡装置及其自平衡方法，钢丝绳张力自平衡装置是左右对称结构，包括上限位开关、齿条、上部定位导向支撑梁、钢丝绳连接头、齿轮、下部支架、立柱、下部定位导向支撑梁和下限位开关。本钢丝绳张力自平衡装置在提升容器上行或下行至停靠位置时，人员上下或货物上下的过程中，钢丝绳提升运输系统的电控装置可以通过齿条顶端的上限位开关或齿条底端的下限位开关的反馈控制小张力一侧的提升钢丝绳进行提升动作，并通过齿轮齿条传动带动大张力一侧的齿条向下移动实现张力平衡，机构设置简单、动作可靠，可自动调节各提升钢丝绳的张力并使受力均匀，特别适用于通过钢丝绳进行提升运输的提升运输系统。
钢丝绳自平衡装置齿条提升运输系统上限位开关提升钢丝绳下限位开关定位导向支撑梁自平衡齿轮齿条传动左右对称结构齿条顶端电控装置反馈控制机构设置受力均匀提升容器提升运输停靠位置下部支架向下移动张力平衡连接头齿轮立柱下行上行货物

[发明专利]超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法-CN201810830306.8有效
发明人：曹国华;朱真才;王可;周公博;花纯利;张云长;彭玉兴;李伟;汤裕;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：一种超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法，属于立井提升容器绳张力调节系统及方法。恒定张力调节系统包括：首绳驱动装置、首绳、提升容器、尾绳、张紧系统和尾绳驱动装置；首绳绕过首绳驱动装置，在首绳上连接有提升容器的上端，提升容器的下端连接有尾绳，尾绳绕过尾绳驱动装置，在下端与尾绳驱动装置之间的尾绳上连接有张紧系统。在底部平台上设有导向轮组和张紧轮对尾绳进行张紧，并由反馈控制模块根据由传感器反馈的信号控制张紧液压缸，以实时调节张紧轮上的张力，从而保证首绳的张力恒定。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的尾绳重量变化造成的应力波动，提高了钢丝绳的使用寿命，以及优化了提升系统的动力分配。
尾绳首绳驱动装置提升容器张力调节系统恒定张紧系统连接端深立井张紧轮绕过反馈控制模块立井提升容器传感器反馈张紧液压缸钢丝绳导向轮组底部平台动力分配实时调节使用寿命提升系统信号控制应力波动张力恒定重量变化上端下端张紧优化保证

[发明专利]深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法-CN201711315357.9有效
发明人：曹国华;白迎冬;朱真才;蔡翔;周公博;彭维红;花纯利;刘善增;汤裕 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B66B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；液压控制系统包括手动泵，手动泵连接油箱和制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱；滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机相连，增速机与离心式离合器相连，离心式离合器与截止阀相连。本发明解决了现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。
立井吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法

[发明专利]一种刮板输送机中部槽的耦合故障动态可靠性评估方法-CN201910422671.X在审
发明人：卢昊;朱真才;江帆;李伟;彭玉兴;周公博;沈刚;王大刚;汤裕;李翔 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮板输送机中部槽的耦合故障动态可靠性评估方法，充分利用基于矩的鞍点逼近方法的逼近精度以及动态t‑copula的函数属性，提供一种刮板输送机中部槽的耦合故障动态可靠性评估方法，从而更准确地描述小样本条件下刮板输送机中部槽失效模式间的动态相关性，提高刮板输送机中部槽耦合故障动态可靠性评估的精度。
中部槽动态可靠性刮板输送机耦合故障评估逼近小样本条件函数属性失效模式输送机下刮板鞍点

[发明专利]一种适用于狭小变径管道的无线控制机器人-CN201910417258.4在审
发明人：沈刚;撒韫洁;余文辉;李翔;汤裕;刘送永;姚建勇 -专利权人：中国矿业大学;中国船舶重工集团公司第七一三研究所;南京理工大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于狭小变径管道的无线控制机器人，包括若干个通过柔性钢索串在一起的动力装置，其中两个相邻的动力装置之间连接有无线控制装置，动力装置包括伸缩杆，伸缩杆两端设有两个支撑套筒，支撑套筒的周向边缘上铰接有若干个交替布置的直流无刷电机组和支撑杆，两个支撑套筒上对应的无刷电机组和支撑杆铰接在一起，直流无刷电机组输出端连接有行星减速器，行星减速器外连驱动轮，伸缩杆内设有弹簧，弹簧的两端分别与两个支撑套筒固定连接，其结构简单、可靠性高，可适应管道直径与角度的复杂变化、又可在竖直管道内自由行走，还能实现中远距离的无线操控进行管道作业。
支撑套筒动力装置伸缩杆直流无刷电机行星减速器变径管道无线控制支撑杆弹簧铰接无线控制装置管道作业交替布置人本发明柔性钢索竖直管道无刷电机无线操控中远距离周向边缘驱动轮组输出机器人自由

[发明专利]一种对旋转天轮上的元器件进行供电的装置及方法-CN201810698142.8有效
发明人：张宁;曹国华;朱真才;彭维红;花纯利;周公博;彭玉兴;李伟;汤裕;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对旋转天轮上的元器件进行供电的装置及方法，本装置及方法通过在左天轮及右天轮之间对角设置左水平导向轮与右水平导向轮，在中间设置螺旋卷筒；左天轮正向旋转并将左导线缠绕在左天轮轴上的左导线缠绕区时，螺旋卷筒随之正向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的左导线处于释放状态、右导线处于缠绕状态，而右天轮及右天轮轴反向旋转并释放右导线；相反，右天轮及右天轮轴正向旋转并将右导线缠绕在右导线缠绕区时，螺旋卷筒随之反向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的右导线处于释放状态、左导线处于缠绕状态，而左天轮及左天轮轴反向旋转并释放左导线。本发明中，导线不会干扰天轮的正常旋转，性能可靠、结构简单、操控容易。
天轮螺旋卷筒左导线缠绕天轮轴正向旋转释放水平导向轮导线缠绕元器件区时供电对角设置中间设置操控

[发明专利]一种相邻井道间的单容器摩擦提升系统-CN201811527216.8在审
发明人：曹国华;李远东;朱真才;花纯利;周公博;汤裕;卢昊;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：一种相邻井道间的单容器摩擦提升系统，包括分别设置于相邻两个井道内的右容器和左容器，以及提升钢丝绳、天轮和摩擦滚筒，天轮由天轮Ⅰ和天轮Ⅱ组成，二者分别布置于两个井道上方且处于同一高度，摩擦滚筒设置在天轮Ⅰ和天轮Ⅱ的对称轴线上；还包括复绕轮Ⅰ、复绕轮Ⅱ和复绕轮Ⅲ，或者复绕轮Ⅰ和复绕轮Ⅲ，或复绕轮Ⅱ，其中复绕轮Ⅰ布置在摩擦滚筒右侧且二者轴线的连线与竖直线具有角度α，0°≤α≤90°，复绕轮Ⅲ与复绕轮Ⅰ对称分布在摩擦滚筒的左侧，复绕轮Ⅱ位于摩擦滚筒正下方；提升钢丝绳依次绕过天轮、摩擦滚筒和复绕轮与容器连接。本发明能提高摩擦提升的牵引力、防滑安全系数及运行稳定性，可有效利用空间，安装便捷。
复绕轮天轮摩擦滚筒提升钢丝绳摩擦提升系统相邻井道单容器牵引力运行稳定性安全系数对称分布对称轴线容器连接竖直线防滑井道连线绕过

[发明专利]一种大吨位箕斗抗堵系统-CN201811531513.X在审
发明人：朱真才;曹国华;张宁;周公博;汤裕;江帆;沈刚;卢昊;彭玉兴;李伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B66B17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大吨位箕斗抗堵系统，包括箕斗，箕斗两侧的井筒上下井壁上均固定有并行的两排导轨，导轨上配合安装有若干滑轮，上下滑轮之间安装有冲击板，冲击板的前板安装在前排的上下两组滑轮之间，冲击板的后板安装在后排的上下两组滑轮之间，冲击板的肋板长度长于箕斗的宽度，肋板的外侧间隔安装有液压缸底座和振动电机，液压缸的一端通过缓冲弹簧连接在液压缸底座上，液压缸的另一端与井筒的井壁相连，液压缸活塞杆伸出时，推动冲击板的肋板内侧紧贴在箕斗的外壁上。本发明可有效减小箕斗堵塞的问题，且结构简单，不会影响箕斗正常工作，提高矿用提升系统的安全性和工作效率。
箕斗冲击板滑轮液压缸底座液压缸井筒导轨井壁抗堵肋板两组液压缸活塞杆工作效率缓冲弹簧间隔安装肋板长度配合安装提升系统振动电机后板减小两排前板外壁后排紧贴并行前排伸出堵塞

[发明专利]矿山立井超深距离大载重提升系统及其配重分配方法-CN201811527227.6在审
发明人：朱真才;王可;曹国华;周公博;汤裕;江帆;彭玉兴;李伟;沈刚;卢昊 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B66B15/02 文献下载
摘要：一种矿山立井超深距离大载重提升系统，包括提升钢丝绳、摩擦轮、导向轮、复绕轮、容器和平衡绳，左右复绕轮相对于摩擦轮中心左右对称，前后错开，水平高度一致高于摩擦轮；左右导向轮水平高度一致低于摩擦轮；左导向轮与提升钢丝绳接触的水平位置对应容器的重心悬吊点，右导向轮与提升钢丝绳接触的水平位置对应配重的重心悬吊点；容器上端的提升钢丝绳依次绕经左导向轮、左复绕轮、摩擦轮、左复绕轮和摩擦轮，经由右导向轮连至配重；配重上端的提升钢丝绳依次绕经右导向轮、右复绕轮、摩擦轮、右复绕轮和摩擦轮，经由左导向轮连到容器；容器和配重下端通过平衡绳连接闭合。本发明能实现超深距离及大载重运输且不会在运行中产生过大的应力波动。
摩擦轮复绕轮提升钢丝绳配重右导向轮左导向轮大载重高度一致矿山立井提升系统重心悬吊上端导向轮平衡绳闭合前后错开应力波动左右对称下端分配运输

[实用新型]超深立井用牵引力均衡的提升装置-CN201821102062.3有效
发明人：张宁;曹国华;朱真才;彭维红;花纯利;周公博;彭玉兴;李伟;汤裕;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：一种超深立井用牵引力均衡的提升装置，包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒和牵引装置；导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组；右导向轮组包括1～6组右导向轮，每组右导向轮上设置右液压装置，左导向轮组与右导向轮组前后错开设置；牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组；左钢丝绳组包括与左导向轮对应设置的1～6个左钢丝绳，左钢丝绳一端设置左提升容器、另一端依次绕设在上天轮、驱动卷筒和左导向轮的外侧，再绕设在下天轮的外侧与右提升容器连接。本超深立井用牵引力均衡的提升装置及控制方法，实现根据磨损程度不同或相同，对每根钢丝绳单独或共同张力调节，保障提升钢丝绳牵引力的均衡，同时围包角大，提升效果更好。
右导向轮牵引力左导向轮左钢丝绳提升装置深立井均衡导向轮系牵引装置驱动卷筒提升钢丝绳右液压装置钢丝绳钢丝绳组前后错开提升容器一端设置张力调节上天轮下天轮左提升包角轮系磨损

[实用新型]一种大距离调绳的钢丝绳张力自动均衡装置-CN201821067594.8有效
发明人：曹国华;李康杰;朱真才;彭维红;花纯利;汤裕;刘善增;张云长 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：一种大距离调绳的钢丝绳张力自动均衡装置，主要由若干基本安装模块通过套筒连接后安装在传力架内组成，基本安装模块包括两个滚筒储绳装置、两个设置在滚筒储绳装置内部的行星架和四个安装在滚筒储绳装置两侧的锥齿轮传动机构；传力架主要由传力轴、侧纵梁、中纵梁、横梁、角钢和立柱组成；锥齿轮传动机构包括轴交角为90度的啮合锥齿轮组；行星架周向均布的分支上通过轴承安装小锥齿轮，分支的末端与滚筒储绳装置的端盖固定连接，行星架的内侧通过轴承安装在传力轴上，行星架外侧安装于行星架凹槽内。本实用新型能够通过滚筒本体的旋转调节钢丝绳长度，实现张力的动态平衡，结构可靠性高，工作性能稳定，维护成本低。
行星架滚筒钢丝绳锥齿轮传动机构自动均衡装置安装模块轴承安装传力架传力轴大距离调绳纵梁工作性能稳定本实用新型结构可靠性啮合锥齿轮滚筒本体套筒连接小锥齿轮旋转调节周向均布动态平衡轴交角横梁端盖角钢立柱维护