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[发明专利]联想候选词生成方法及装置-CN201810961128.2有效
发明人： 汤莲瑞;张扬 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种联想候选词生成方法及装置，该方法包括：实时获取上文；提取所述上文中的关键词，并得到其中实体型关键词的实体类型；根据所述关键词及其中实体型关键词的实体类型，确定是否需要进行知识性联想、以及联想候选词的类型；如果需要，则根据所述关键词及所述联想候选词的类型查找预先构建的联想词库，得到与所述上文相关的联想候选词。利用本发明，可以提高联想候选词的多样性及准确性，提升用户输入体验。
联想候选生成方法装置

[发明专利]自动驾驶仿真方法及装置-CN202010120639.9有效
发明人： 汤莲瑞;金帮强;万信逸 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自动驾驶仿真方法及装置，该方法包括：获取区域地图，所述区域地图为预设区域的地图；获取所述区域地图的标注信息，所述标注信息包括所述区域地图中的仿真车辆和障碍物的状态信息；根据所述区域地图和所述标注信息控制所述仿真车辆进行自动驾驶仿真。本发明实施例提供的方案，无需车辆实际上路即可对自动驾驶控制系统进行测试，安全性较高。
自动驾驶仿真方法装置

[发明专利]测试方法、装置、设备以及存储介质-CN201910434281.4有效
发明人： 汤莲瑞;万信逸 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种测试方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取车辆在第一预测时刻的第一轨迹和障碍物在第二预测时刻的第二轨迹；其中，第一预测时刻和第二预测时刻的差值小于预设阈值；判断第一轨迹和第二轨迹是否发生重叠；当判断结果为是时，根据第一轨迹和第二轨迹获得车辆和障碍物的位置关系；当位置关系满足预设位置关系时，调整障碍物在当前时刻以后的轨迹；根据障碍物调整后的轨迹和测试数据对车辆进行测试。本发明提供的测试方法，调整障碍物在当前时刻以后的轨迹，防止测试过程中出现真实路测中不存在的车辆与障碍物的碰撞，根据障碍物调整后的轨迹和测试数据对车辆进行测试，提高测试准确度。
测试方法装置设备以及存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910433322.8有效
发明人： 汤莲瑞;万信逸 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开提供一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、设备及可读存储介质，包括：根据接收的第一生成指令在仿真环境中生成自动驾驶车辆；根据预先记录的虚拟车辆的状态信息在仿真环境中构建交通环境，以使自动驾驶车辆在交通环境中行驶；在自动驾驶车辆行驶过程中根据自动驾驶车辆的位置获取环境感知信息，并将环境感知信息输入自动驾驶车辆的控制系统，以使自动驾驶车辆根据环境感知信息行驶。本公开提供的方案中，自动驾驶车辆的控制系统能够获取周围的环境感知信息，并基于这些信息确定驾驶策略，进而控制车辆行驶。因此，本公开提供的方案能够通过车辆在仿真系统中的行驶情况，确定车辆的控制系统能否基于车辆周围的环境信息控制车辆安全驾驶。
自动驾驶车辆测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆流的模拟处理方法、装置、设备和存储介质-CN202010123050.4在审
发明人： 汤莲瑞;万信逸 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆流的模拟处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取仿真系统中所配置的当前虚拟自动驾驶车辆的位置信息；根据所述当前虚拟自动驾驶车辆的位置信息，为所述当前虚拟自动驾驶车辆配置其他虚拟自动驾驶车辆，以得到车辆流，所述车辆流中包括行驶中的所述当前虚拟自动驾驶车辆和行驶中的所述其他虚拟自动驾驶车辆；获取并处理所述车辆流的行驶信息，得到分析结果。能够实现车辆流的模拟，基于模拟的车辆流便于进行自动驾驶测试，减少了人力和物力的耗费，降低了成本。
车辆模拟处理方法装置设备存储介质

[发明专利]信息监控方法及装置-CN201811080306.7在审
发明人： 汤莲瑞;张扬 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息监控方法及装置，所述方法包括：在输入法程序启动后，获取被用户触发的当前信息；判断所述当前信息中是否包含疑似谣言；如果是，则对用户进行提示。本发明方案能够自动识别谣言信息，并对用户进行提示。
信息监控方法装置