[发明专利]自动驾驶仿真方法及装置有效
| 申请号： | 202010120639.9 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111338232B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 汤莲瑞;金帮强;万信逸 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种自动驾驶仿真方法及装置，该方法包括：获取区域地图，所述区域地图为预设区域的地图；获取所述区域地图的标注信息，所述标注信息包括所述区域地图中的仿真车辆和障碍物的状态信息；根据所述区域地图和所述标注信息控制所述仿真车辆进行自动驾驶仿真。本发明实施例提供的方案，无需车辆实际上路即可对自动驾驶控制系统进行测试，安全性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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