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- [发明专利]一种悬吊康复系统-CN202310019557.9在审
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魏良国;魏胜;周永亮;田东林
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江苏绿柏智能科技有限公司
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2023-01-06
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2023-09-29
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A61H3/00
- 本发明公开一种悬吊康复系统，包括腿架单元、悬吊训练单元、振动单元和滑轮吊绳单元，腿架单元为悬吊训练单元提供了稳定支撑，悬吊训练单元包括支撑组件和滑动设置于支撑组件上的第一悬挂组件、第二悬挂组件，第一悬挂组件能够用于患者头部的悬挂康复训练，第二悬挂组件能够用于患者身体的悬挂康复训练；振动单元的第一振动组件和第二振动组件均能够产生振动，且振动方向不同，能够为患者提供振动肌肉放松或按摩训练，且第一振动组件和第二振动组件能够沿支撑组件往复滑动，提高了振动单元的灵活适应性；滑轮吊绳单元设置了动滑轮和定滑轮，利用动滑轮可降低操作力，减轻操作负担。
- 一种悬吊康复系统
- [实用新型]一种减重行走训练装置-CN202320117881.X有效
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魏良国;李居正;李青;田东林
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江苏绿柏智能科技有限公司
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2023-01-13
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2023-08-11
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A63B23/04
- 本实用新型公开一种减重行走训练装置，包括跑台、吊架扶手和减重装置，本实用新型不仅实现了动态减重训练，而且通过在减重装置中设置拉力补偿机构，可在步行训练过程中，患者抬脚或放脚导致重心发生变化，进而导致减重架的第一拉簧拉力值发生变化时，补偿这一部分变化的拉力，从而使患者步行训练过程中吊绳的拉力是接近恒定的，有利于实现科学有效地减重步态训练及康复，解决了现有动态减重产品所存在的弹簧在拉伸过程中由于拉力发生变化，从而造成减重值浮动，减重效果不稳定、训练效果较差的问题。此外，本实用新型还实现了智能化人机交互，实现了扶手多功能调节方案，可以满足患者对大范围自由步行训练的需求，实用性强。
- 一种行走训练装置
- [发明专利]一种减重行走训练装置-CN202310079057.4在审
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魏良国;李居正;李青;田东林
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江苏绿柏智能科技有限公司
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2023-01-13
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2023-06-23
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A63B22/02
- 本发明公开一种减重行走训练装置，包括跑台、吊架扶手和减重装置，本发明不仅实现了动态减重训练，而且通过在减重装置中设置拉力补偿机构，可在步行训练过程中，患者抬脚或放脚导致重心发生变化，进而导致减重架的第一拉簧拉力值发生变化时，补偿这一部分变化的拉力，从而使患者步行训练过程中吊绳的拉力是接近恒定的，有利于实现科学有效地减重步态训练及康复，解决了现有动态减重产品所存在的弹簧在拉伸过程中由于拉力发生变化，从而造成减重值浮动，减重效果不稳定、训练效果较差的问题。此外，本发明还实现了智能化人机交互，实现了扶手多功能调节方案，可以满足患者对大范围自由步行训练的需求，实用性强。
- 一种行走训练装置
- [实用新型]一种悬吊康复系统-CN202320033426.1有效
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魏良国;魏胜;周永亮;田东林
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江苏绿柏智能科技有限公司
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2023-01-06
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2023-05-30
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A61H3/00
- 本实用新型公开一种悬吊康复系统，包括腿架单元、悬吊训练单元、振动单元和滑轮吊绳单元，腿架单元为悬吊训练单元提供了稳定支撑，悬吊训练单元包括支撑组件和滑动设置于支撑组件上的第一悬挂组件、第二悬挂组件，第一悬挂组件能够用于患者头部的悬挂康复训练，第二悬挂组件能够用于患者身体的悬挂康复训练；振动单元的第一振动组件和第二振动组件均能够产生振动，且振动方向不同，能够为患者提供振动肌肉放松或按摩训练，且第一振动组件和第二振动组件能够沿支撑组件往复滑动，提高了振动单元的灵活适应性；滑轮吊绳单元设置了动滑轮和定滑轮，利用动滑轮可降低操作力，减轻操作负担。
- 一种悬吊康复系统
- [实用新型]反应时情景互动康复系统-CN202022463464.X有效
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田东林;魏良国
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江苏绿柏智能科技有限公司
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2020-10-30
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2021-11-02
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A61B5/11
- 本实用新型提供反应时情景互动康复系统，包括架体和安装在架体上的3D传感器套件，3D传感器套件由3D传感器和若干绑带组成，绑带的一端连接3D传感器且与远离3D传感器的另一端卡扣连接，架体包括型材组件，型材组件包括型材端盖、上型材、左型材、电机型材、型材角件、下型材、右型材和型材钣金，型材端盖下方安装有上型材；通过设置的不同长度的弹性绑带，使得本实用新型适用于各种病人，满足用户市场的需求，提高本实用新型的性价比，通过3D传感器套件、显示器和主控板的电性连接，实现了虚拟技术应用于现实康复治疗，使得患者在治疗过程时，具备科学的训练强度以及对自身恢复情况的科学评估，同时大大减轻医护人员的工作强度。
- 应时情景互动康复系统
- [发明专利]智能作业评估与训练系统-CN202110179799.5有效
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田东林;田开江;王启超;李青
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江苏绿柏智能科技有限公司
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2021-02-08
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2021-05-11
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G16H20/30
- 本发明涉及智能作业评估与训练系统，包括：上位机，包括第一评估模块和第二评估模块，第一评估模块生成第一评估任务，第二评估模块生成第二评估任务；第一显示终端，与上位机电连接，第一显示终端接收上位机发送的第一评估任务并显示成第一评估任务反馈图像；第二显示终端，与上位机电连接，第二显示终端接收上位机发送的第二评估任务并显示成第二评估任务反馈图像；第一下位机，与上位机电连接，第一下位机生成第一训练动作信息，并将第一训练动作信息发送至上位机；第二下位机，与上位机电连接，第二下位机接收上位机发送的第二评估任务；第二下位机包括：托盘、插棒和插板。本发明实现了多个任务同时进行，节约硬件成本，提高了效率。
- 智能作业评估训练系统
- [发明专利]一种保护方法及装置-CN202110178255.7在审
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田东林;田开江;王启超;李青
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江苏绿柏智能科技有限公司
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2021-02-08
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2021-04-09
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H02P29/00
- 本发明涉及一种保护方法，包括：控制设备接收拉力传感器发送的拉力值，与预设的设定拉力值进行比较；当拉力值大于设定拉力值时，根据拉力值和设定拉力值计算得到第一速度；控制电机以第一速度正向转动，带动吊架向下移动；当拉力值小于设定拉力值时，计算得到第二速度；控制电机以第二速度反向转动，带动吊架向上移动；监测第一速度，当第一速度大于预设的第一限速时，控制电机停止转动，启动第一计时；当第一计时达到预设的第一设定时长时，接收位移传感器发送的第一位移值，控制电机以预设的第一设定速度反向转动，从而带动吊架向上移动第一位移值。本发明还涉及一种保护装置，包括：控制设备、电机、位移传感器、吊架、拉力传感器和吊带。
- 一种保护方法装置
- [实用新型]一种便于安装的U形杆把手组件-CN201920126483.8有效
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田东林
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江苏绿柏智能科技有限公司
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2019-01-24
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2020-04-17
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E05B1/00
- 本实用新型公开了一种便于安装的U形杆把手组件，包括手柄、位于手柄外表面的防寒机构和位于手柄底部的校准机构，所述手柄的两端分别固定连接有第一连接组件和第二连接组件，所述防寒机构包括防寒套，所述防寒套包括第一塑胶套、第二塑胶套和棉毛套，其中，所述第一塑胶套和第二塑胶套的形状相同大小相等，且第一塑胶套和第二塑胶套的外表面均固定连接有棉毛套；通过防寒套的设计，可以将U形杆把手的手柄进行包裹，避免在寒冷天气中使用者手部与手柄直接接触，增加了把手的防寒效果，通过第一塑胶套和第二塑胶套的设计，便于对防寒套在手柄上的安装和拆卸，从而方便对防寒套进行清洗和更换。
- 一种便于安装把手组件
- [实用新型]一种悬吊工作站-CN201920122575.9有效
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田东林
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江苏绿柏智能科技有限公司
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2019-01-24
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2020-02-28
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A61G7/065
- 本实用新型公开了一种悬吊工作站，包括床板，所述床板的上方设置有悬挂架，所述悬挂架的下方设置有悬挂机构，所述悬挂机构的下方设置有第一悬挂固定件，所述第一悬挂固定件的一侧设置有第二悬挂固定件，所述第一悬挂固定件的另一侧设置有第三悬挂固定件，所述第一悬挂固定件、第二悬挂固定件和第三悬挂固定件的上方均设置有吊绳，所述悬挂机构的两侧设置有连接件，所述连接件的下方设置有高度调节机构，所述高度调节机构的下方设置有防滑固定件，所述床板的下方设置有置物板，所述置物板的两侧设置有支撑柱。本实用新型通过设置的高度调节机构和第二悬挂固定件，可以很好的调节悬挂高度和悬挂的舒适度。
- 一种悬吊工作站
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