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[发明专利]静电抑制器及其制造方法-CN202211158949.5在审
发明人：江财宝;江智伟;杨士贤;邱子臣 -专利权人：大毅科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H05F3/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种静电抑制器。所述静电抑制器包括衬底、传导层及保护层。所述传导层设置在所述衬底上并具有间隙。所述保护层设置在所述传导层上并在所述间隙上方界定气室。本公开的另一实施例涉及一种静电抑制器的制造方法。
静电抑制器及其制造方法

[实用新型]静电抑制器-CN202222514670.8有效
发明人：江财宝;江智伟;杨士贤;邱子臣 -专利权人：大毅科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H05F3/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及一种静电抑制器。所述静电抑制器包括衬底、传导层及保护层。所述传导层设置在所述衬底上并具有间隙。所述保护层设置在所述传导层上并在所述间隙上方界定气室。
静电抑制器

[发明专利]发火电阻及其制造方法-CN202011137120.8在审
发明人：江财宝;江智伟;杨士贤;苏尚爵 -专利权人：大毅科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F42B3/12 文献下载
摘要：本揭露是关于发火电阻及其制造方法。本揭露之一实施例是关于一种发火电阻，包括基板、设置于该基板上的绝热层、设置于该绝热层上的传导层、及形成于该基板、该绝热层、及该传导层中的绝缘沟。该传导层具有第一传导部分及第二传导部分。该绝缘沟将该第一传导部分及该第二传导部分分离。本揭露之另一实施例是关于一种发火电阻的制造方法。
发火电阻及其制造方法

[发明专利]一种基于线束描述子图像匹配的无纹理金属零件抓取方法-CN201910064184.0有效
发明人：何再兴;赵昕玥;江智伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线束描述子图像匹配的无纹理金属零件抓取方法。拍摄获得实际图像和CAD模板图像，提取输入零件图像的前景部分，计算前景图像的协方差矩阵并建立临时坐标系的方向，将线段的方向设定为指向临时坐标系的第一或第二象限；利用每条线段最近邻的k条线段与该条线段之间的角度关系建立该条线段的描述子，对实际图像和CAD模板图像中不同线段的描述子进行匹配，获得线段对；采用透视n线算法进行处理位姿识别，获得实际无纹理金属零件的位姿，然后将实际无纹理金属零件的位姿输入到机械臂进而抓取零件。本发明能够对直线段进行正确匹配，计算得到精确的零件位姿，进而能够成功完成抓取，可满足实际应用的需求。
一种基于描述图像匹配纹理金属零件抓取方法

[发明专利]一种无纹理金属零件图像规整化直线段边缘检测方法-CN201910063585.4有效
发明人：赵昕玥;何再兴;江智伟;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无纹理金属零件图像规整化直线段边缘检测方法。本发明首先计算输入零件图像各像素点的梯度，之后利用LSD算法检测出初步的直线段，下一步利用直线段之间的距离和角度关系对不连续的直线段进行连接，达到检测完整直线段的目的，避免了检测出的直线段发生断裂的问题。本发明基于LSD算法进行改进，在保留了LSD算法速度快的基础上，又能输出完整的直线段，且同时适用RGB图像与灰度图像，可满足实际应用的需求。
一种纹理金属零件图像规整线段边缘检测方法

[发明专利]光学式测风系统-CN201410776663.2有效
发明人：廖子毅;林荣贵;江智伟 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：一种光学式测风系统，包含一光源、一透镜单元、一感测单元及一处理单元；光源用以发射连续波激光光；透镜单元为单镜单视野，透镜单元具有相对的一第一侧与一第二侧，连续波激光由第一侧射入透镜单元，于第二侧形成一扩束的连续波激光，扩束的连续波激光聚焦于一检测位置并回传一回波信号；感测单元设置于透镜单元的第一侧，上述回波信号通过透镜单元投影至感测单元并产生一电压信号；处理单元耦接于感测单元，由处理单元根据电压信号的电压变化而计算一目标物的走向。
光学式测风系统

[发明专利]基于CAD稀疏模板的无纹理金属零件图像位姿检测方法-CN201910064180.2在审
发明人：何再兴;赵昕玥;江智伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAD稀疏模板的无纹理金属零件图像位姿检测方法。导入无纹理金属零件的CAD模型，计算出视点的分布位置，采用虚拟相机在不同的视点位置对无纹理金属零件的CAD模型进行拍摄获得一系列模板图像；在每一个视点位置下，将CAD模型的所有可见顶点的二维图像坐标和三维空间坐标成对保存；使用直线提取算法及直线段描述算法对实际图像与模板图像中的直线段进行提取及描述，将实际图像与每一张模板图像进行直线段匹配，由二维图像坐标替换为三维空间坐标，使用透视n点算法计算位姿。本发明能够由CAD模型生成均匀分布的稀疏模板，可满足实际应用的需求。
金属零件纹理模板图像直线段稀疏二维图像坐标三维空间坐标实际图像视点位置位姿检测图像分布位置算法计算提取算法虚拟相机成对算法位姿匹配视点替换透视保存拍摄应用

[发明专利]一种在线CAD模型驱动的级联式机械臂视觉引导逼近方法-CN201710363788.6有效
发明人：赵昕玥;江智伟;何再兴;张树有;吴晨睿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线CAD模型驱动的级联式机械臂视觉引导逼近方法。本发明在预估位姿阶段通过匹配预先计算完毕的位姿层次树获得预估位姿，之后根据预估位姿和目标位姿自动规划出轨迹，在程序中在线生成若干张路径模板图像，引导机械臂按预设路径接近零件，最后在精确引导阶段利用基于图像的视觉伺服方法完成精确对准。本发明引导精度高，轨迹可控，避免了使用单一方法的不足，可满足实际工业应用的需求。
一种在线 cad 模型驱动级联机械视觉引导逼近方法

[发明专利]具有弹性辅助的关节式机械手臂-CN201710884730.6在审
发明人： 江智伟;孙书煌;江宏伟 -专利权人：达奈美克股份有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有弹性辅助的关节式机械手臂，包含一座体、一动力装置、一机械手臂本体及一弹性辅助件。该动力装置安装于该座体。该机械手臂本体包含一摆臂，该摆臂受该动力装置驱动而以一转轴为中心旋转。该弹性辅助件包含一拉伸弹簧，该拉伸弹簧围绕该转轴，该拉伸弹簧的一端连接该座体或该动力装置，该拉伸弹簧的另一端连接该摆臂，以提供该摆臂一弹性支撑力。
弹性辅助拉伸弹簧摆臂动力装置座体机械手臂本体机械手臂一端连接关节式转轴动力装置驱动弹性支撑力中心旋转

[发明专利]一种频率可调式动力减振器-CN201610300964.7有效
发明人： 江智伟;葛建立;杨国来;李荣;赵致富;林智文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种频率可调式动力减振器，包括前端连接架、后端连接架、轨道、滑块调节机构、质量环、两个阻尼机构、两根杠杆和两个弹簧机构，轨道与悬臂振动件的轴线平行，轨道两端分别与前端连接架和后端连接架固连，前端连接架和后端连接架设置在悬臂振动件上，前端连接架位于悬臂振动件的自由端，两根杠杆设置在悬臂振动件两侧，且与悬臂振动件的轴线平行，杠杆一端通过弹簧机构与前端连接架连接，另一端与套在悬臂振动件上的质量环连接，滑块调节机构顶部设置在轨道上，两侧分别与阻尼机构连接，两个阻尼机构分别套在两个杠杆上。本发明针对不同固有频率的悬臂振动件进行调节，减小其自由端的振动。
一种频率调式动力减振器

[发明专利]一种用于塑料瓶瓶身重叠图像的识别方法-CN201611208962.1在审
发明人：何再兴;张树有;赵昕玥;贺向宇;江智伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于塑料瓶瓶身重叠图像的识别方法。对传送带上塑料瓶的图像使用阈值分割获得二值化的图像，并使用Moore边界追踪算法获得塑料瓶的轮廓点集，将轮廓点集转换到极坐标系并进行归一化处理并再等间隔采样，极坐标系下用轮廓点绘制轮廓点集图，处理获得塑料瓶的轮廓形状描述子，使用图像中未重叠的塑料瓶的轮廓形状描述子作为训练样本训练SVDD分类器，最后对图像中待测塑料瓶是否重叠情况进行识别。本发明实现了识别出传送带上重叠的瓶子，能够有效地提高设备塑料瓶的颜色分类准确率。
一种用于塑料瓶重叠图像识别方法

[实用新型]变电站综合在线自动化监测系统-CN200820151977.3无效
发明人：崔大勇;江智伟;张志成;邱锡为;苗柱;邵东;张根才;张天楚 -专利权人：上海致达智利达系统控制有限责任公司
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站综合在线自动化监测系统，所述的系统层，含有工业板卡，操作器，变送器，执行器，局部放电在线监测，油中气体在线监测，铁芯接地电流监测，PT/CT及主变介损及电容器在线监测，GIS在线监测；工业板卡通过通讯线与操作器、变送器连接；操作器与执行器连接；局部放电在线监测与相对应的变送器连接；油中气体在线监测与相对应的变送器连接；油中气体在线监测与相对应的变送器连接；铁芯接地电流监测与相对应的变送器连接；PT/CT及主变介损及电容器在线监测与相对应的变送器连接；GIS在线监测与相对应的变送器连接。本实用新型的优点：实时反映运行电力设备状态，对其状态做出分析、诊断和预测，及时进行检修；延长设备使用寿命。
变电站综合在线自动化监测系统

[发明专利]一种避免产生网络密钥交换程序冲突的方法与装置-CN200510005280.6有效
发明人：陈嘉元;江智伟 -专利权人：合勤科技股份有限公司
申请日： 2005-02-04 - 公布日： 2006-08-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免产生网络密钥交换程序的冲突的方法和装置，该方法包含以下步骤：一第一网关器发出第一网络密钥交换包并接收来自一第二网关器的第二网络密钥交换包；一决定步骤，用以决定第一网关器是作为启始端或是作为响应端。若第一网关器是作为启始端，则第一网关器会舍弃收到的第二网络密钥交换包而继续执行启始端的功能；若第一网关器是作为响应端，则第一网关器会取消先前所发出的第一网络密钥交换包而执行响应端的功能，且第一网关器响应于第二网络密钥交换包而进行网络密钥交换通信协议。利用本发明可在冲突发生时，将发生冲突的两网关器其中一个转变为响应端，不仅可使使用者减少等待时间，同时也让网络运作的更加顺利。
一种避免产生网络密钥交换程序冲突方法装置

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