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- [实用新型]灌装机的上杯装置-CN201720604230.8有效
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罗邦毅;章子泉;汪雷春
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杭州永创智能设备股份有限公司
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2017-05-27
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2018-03-23
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B65B43/46
- 本实用新型提供了一种灌装机的上杯装置，包括杯叠的直线输送装置，所述杯子的直线输送装置上设置有多排的杯叠放置位；所述上杯装置还设置有取杯叠机械手，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构，取杯叠执行机构的排数对应落杯工位的杯架的排数，杯叠放置位在每排的数量、取杯叠执行机构在每排的数量与落杯工位的杯架在每排的数量相同；所述多排的杯叠放置位的排数大于取杯叠机械手的取杯叠执行机构的排数；所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连本实用新型能够通过机械手从直线输送装置上向落杯工位的杯架补充杯叠，而对于直线输送装置上杯叠的补充，则可以非常从容地进行，能够降低劳动强度，提高灌装质量。
- 灌装装置
- [发明专利]一种高效平稳的自动叠杯机-CN202111094216.5在审
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张兵;孔亿哲;何增辉
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汕头市秉辉机械有限公司
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2021-09-17
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2021-11-16
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B65G61/00
- 一种高效平稳的自动叠杯机，包括包括机架、杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构、输出推杯机构和输送机构，所述杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构和输出推杯机构分别与机架固定连接；所述杯取放机构处于双驱动叠杯机构的纵向上方，转移集杯机构处于双驱动叠杯机构与输出推杯机构之间，输出推杯机构朝向输送机构设置；所述双驱动叠杯机构相对转移集杯机构做纵横方向往复移动，转移集杯机构相对输出推杯机构做纵横方向往复移动以及自翻转运动。同时，本发明能更加精准地控制，避免依靠重力的方式进行集杯，提高移杯过程中的稳定性，进而提高成品的质量和效率。
- 一种高效平稳自动叠杯机
- [实用新型]一种高效平稳的自动叠杯机-CN202122267541.9有效
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张兵;孔亿哲;何增辉
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汕头市秉辉机械有限公司
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2021-09-17
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2022-01-25
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B65G61/00
- 一种高效平稳的自动叠杯机，包括包括机架、杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构、输出推杯机构和输送机构，所述杯取放机构、双驱动叠杯机构、转移集杯机构和输出推杯机构分别与机架固定连接；所述杯取放机构处于双驱动叠杯机构的纵向上方，转移集杯机构处于双驱动叠杯机构与输出推杯机构之间，输出推杯机构朝向输送机构设置；所述双驱动叠杯机构相对转移集杯机构做纵横方向往复移动，转移集杯机构相对输出推杯机构做纵横方向往复移动以及自翻转运动。同时，本实用新型能更加精准地控制，避免依靠重力的方式进行集杯，提高移杯过程中的稳定性，进而提高成品的质量和效率。
- 一种高效平稳自动叠杯机
- [实用新型]一种灌装机的上杯装置-CN201720604177.1有效
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罗邦毅;章子泉;汪雷春
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杭州永创智能设备股份有限公司
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2017-05-27
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2018-03-23
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B65B43/46
- 本实用新型提供了一种灌装机的上杯装置，包括杯叠的直线输送装置，直线输送装置上设置有两组杯叠杆以及杯叠台，上杯装置设有有多排杯叠通道；两组杯叠杆分别由各自的动力驱动而作循环运动，两组杯叠杆中第一组的杯叠杆和第二组的杯叠杆一一配对，在杯叠台上，一一配对的第一组的杯叠杆在前第二组的杯叠杆在后，两者中间的空隙用于放入杯叠；上杯装置还设置有取杯叠机械手，取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构；上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连本实用新型能够通过机械手从直线输送装置上向落杯工位的杯架补充杯叠，而对于直线输送装置上杯叠的补充，则可以非常从容地进行，能够降低劳动强度，提高灌装质量。
- 一种灌装装置
- [发明专利]全自动退杯叠杯装置-CN201710294459.0有效
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林顺德
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汕头市安平食品包装机械有限公司
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2017-04-28
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2017-07-18
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B65B35/50
- 一种全自动退杯叠杯装置，包括机架、送杯机构和叠杯机构；送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧，叠杯轨一端与对应收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。本发明能够自动将制杯机成型模具中成型并剪切出来的杯子取出并堆叠，有利于提高工作效率并降低人工成本。
- 全自动退杯叠杯装置
- [实用新型]全自动退杯叠杯装置-CN201720465948.3有效
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林顺德
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汕头市安平食品包装机械有限公司
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2017-04-28
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2018-01-09
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B65B35/50
- 一种全自动退杯叠杯装置，包括机架、送杯机构和叠杯机构；送杯机构包括环形送杯模板带以及能够驱动环形送杯模板带以步进方式运行的送杯电机，环形送杯模板带包括多个送杯模板，这多个送杯模板沿环形送杯模板带的运行方向依次排列，每个送杯模板上设有自左至右排列的多个杯孔；叠杯机构包括多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨均处在环形送杯模板带外侧，叠杯轨一端与对应收杯槽一端连通，叠杯机构还包括能够将送杯模板上的杯子推入叠杯轨的推杯装置；机架上设有能够将制杯机成型模具中的杯子取出并放置到环形送杯模板带上的取放杯机构。本实用新型能够自动将制杯机成型模具中成型并剪切出来的杯子取出并堆叠，可提高工作效率并降低人工成本。
- 全自动退杯叠杯装置
- [实用新型]一种精准接杯机构-CN202222882980.5有效
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李忠权;张国防;李军
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陕西瑞尔康环保科技有限责任公司
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2022-10-31
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2023-07-07
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B31B50/94
- 本实用新型提供一种精准接杯机构，涉及纸杯生产装置技术领域，该一种精准接杯机构包括操作台，所述操作台的顶部设有接杯机构和叠杯机构，所述接杯机构包括固定在操作台上的一组固定座，两个所述固定座上均转连接有转动杆，两个转动杆之间固定连接有接杯环；当摆动杆的一端翻转至接近开关正上方时，接近开关将信号传输至计数器来进行计数，并将信号传输至控制器内部控制顶杯机构来对使杯子顶入至叠杯机构进行叠杯，防止杯子因摩擦在叠杯机构中无法滑动影响叠杯，待计数器计量到一定数值时，控制器控制叠杯机构使叠好的杯子滑离，从而达到精准计量叠杯数量的目的，大大提高了工作效率。
- 一种精准机构
- [实用新型]自动叠杯机构-CN201720466900.4有效
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林顺德
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汕头市安平食品包装机械有限公司
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2017-04-28
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2018-01-09
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B65B35/50
- 本实用新型涉及一种自动叠杯机构，包括机架、推杯装置、多个叠杯轨和多个收杯槽，这多个叠杯轨自左至右依次安装在机架上，收杯槽沿水平方向设置且为前后方向，收杯槽与叠杯轨数量相同且一一对应，叠杯轨一端具有进杯口，叠杯轨另一端与对应的收杯槽前端连通；推杯装置包括多个推杯杆、以及能够驱动各推杯杆往复移动的推杯杆位置切换机构，推杯杆与叠杯轨数量相同且一一对应，推杯杆正对叠杯轨的进杯口。本实用新型能够自动将送杯机构送来的杯子推出并进行堆叠，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本。
- 自动机构
- [实用新型]一种在生产线上的自动叠杯机-CN202020268880.1有效
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张远群
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兴宁市爱家日用品有限公司
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2020-03-06
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2020-10-16
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B65B35/50
- 一种在生产线上的自动叠杯机，包括：机架、塑料杯输送机构和塑料杯堆叠机构；塑料杯输送机构包括：第一电机和至少一条叠杯轨，叠杯轨设置在机架上，第一电机用于驱动叠杯轨运转；塑料杯堆叠机构包括：第二电机、转动杆、转盘、计数传感器和多个收杯筒，计数传感器设置在叠杯轨的出杯口处，计数传感器通过控制第二电机驱动转动杆转动，转动杆设置在叠杯轨出杯口的一侧，转盘设置在转动杠上，转盘上设置有多个放置孔，多个收杯筒放置在放置孔中，计数传感器控制第二电机驱动转动杆转动，从而带动转盘转动，使得另一收杯筒的筒口对应叠杯轨的出杯口进行计数分装，实现对堆叠在一起的塑料杯进行自动计数分装，提高了效率及准确率。
- 一种生产线上自动叠杯机
- [实用新型]一种快速叠杯机构-CN202121031502.2有效
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惠洁;谭建源;李亚洲
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视拓（苏州）工业自动化有限公司
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2021-05-14
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2021-12-07
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B65G57/16
- 本实用新型公开了一种快速叠杯机构，属于杯体包装技术领域，其包括传送机构和叠杯通道，所述传送机构设置为传送带，所述叠杯机构连接于传送机构一端，所述叠杯机构包括两个导向杆，两个所述导向杆的设置方向与传送机构的长度方向相同，每个包装杯的杯口均朝向传送机构长度方向一端放置，所述传送机构带动包装杯依次运动至两个导向杆之间，所述导向杆上方安装有减速轮，所述减速轮与包装杯的杯口上边缘接触后所述包装杯停止运动，后一个包装杯和前一个包装杯插接在一起本实用新型具有能够自动对包装杯叠在一起，无需工作人员手工叠放，从而降低工作强度并提高出厂效率的效果。
- 一种快速机构
- [实用新型]叠杯机-CN200520064753.5无效
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刘秋明;黄明有
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汕头市明发机械有限公司
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2005-09-17
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2006-10-04
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B65G57/16
- 一种叠杯机，包括机架、环状传送链板、落杯机构、叠杯机构和驱动控制机构，环状传送链板设在机架上，并且连接驱动控制机构，落杯机构设在机架的前部，环状传送链板由多个接杯模板连接而成，各接杯模板上设有至少一个杯孔，其特征在于：所述叠杯机构设在机架后侧，该叠杯机构包括顶杯驱动机构、顶杯件、出杯模板和排杯架，顶杯驱动机构和出杯模板均设在机架上，出杯模板位于环状传送链板顶部后侧的一个接杯模板的上方，出杯模板上设有与接杯模板的杯孔对应的出杯孔，出杯模板的各出杯孔外侧均设有至少两个止回件，顶杯件一端连接顶杯驱动机构，另一端与出杯模板的出杯孔相对应，排杯架设在出杯模板上，位于出杯孔的外侧。
- 叠杯机
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