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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种纸巾半折装置-CN202220127816.0有效
发明人：庄启明;谢桂波;王理;庄仲 -专利权人： 汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸巾半折装置，包括机架和半折机构，其特征在于：所述半折机构包括安装座、两片长条形的吸附板、驱动两片吸附板展开或闭合的开合驱动装置、以及驱动安装座升降的升降装置；升降装置安装在所述机架上，安装座安装在升降装置的动力输出端上，两片吸附板和开合驱动装置均安装在安装座上，两片吸附板的一条长侧边通过翻转轴铰接，翻转轴与开合驱动装置的动力输出端相连接。这种纸巾半折装置能够自动将纸巾条堆中处在最上方的纸巾条对半折叠，避免纸巾在对半折叠后不会出现褶皱、扯裂等现象，保证纸巾的半折效果。
一种纸巾装置

[实用新型]一种一体化分纸夹送机械手-CN202120629322.8有效
发明人：庄仲;王理;谢桂波;庄启明 -专利权人： 汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化分纸夹送机械手，这种一体化分纸夹送机械手通过分纸驱动机构驱动夹具的前夹纸板横向移动来进行分纸，也即是夹具的前夹纸板当分纸机构使用，从而将分纸机构和夹纸机构有机整合到一起，形成结构紧凑的一体化分纸夹送机械手，结构更加简单，能够降低生产成本和组装难度，减少占地面积；而且，由一个翻转机构对两个夹具同时进行翻转，具有更好的翻转稳定性，避免纸巾条在翻转夹送中发生偏移。
一种一体化分纸夹机械手

[实用新型]全自动分抽取纸机的纸巾半折机构-CN202023294399.9有效
发明人：庄仲;谢桂波;庄启明;王理 -专利权人： 汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动分抽取纸机的纸巾半折机构，其特征在于：包括支撑座、平移座、能够驱动平移座前后平移的平移机构和至少一个纸巾折叠组件，平移机构安装在支撑座上；纸巾折叠组件包括限位立板和折叠板，限位立板安装在平移座上，折叠板设于限位立板的前侧，且折叠板的后侧边沿与限位立板铰接，纸巾折叠组件还包括能够驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处上下翻转的翻转机构。这种纸巾半折机构能够自动完成对纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条的对半折叠工序，自动化程度高，可提高工作效率并降低人工成本。
全自动抽取纸巾机构

[实用新型]全自动分抽取纸机的分纸机构-CN202023294564.0有效
发明人：谢桂波;庄启明;王理;庄仲 -专利权人： 汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65H15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动分抽取纸机的分纸机构，包括机座和纸巾撑开组件，其特征在于：所述纸巾撑开组件包括至少一个撑开气缸和至少一个翻转拨片组件，撑开气缸的缸体安装在机座上，撑开气缸的活塞杆倾斜朝向前下方伸出；翻转拨片组件包括翻转拨片和能够驱动翻转拨片朝向后下方翻转的翻转机构，翻转机构安装在机座上。这种分纸机构能够自动将工作台面上指定层数的纸巾条与纸巾条堆准确地分开，并且可有效避免或减少对纸巾条造成损伤的情况发生。
全自动抽取机构

[实用新型]一种全自动分抽取纸机-CN202023311767.6有效
发明人：王理;谢桂波;庄启明;庄仲 -专利权人： 汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动分抽取纸机，包括机架、前输送装置、后输送装置、分纸装置、取纸转移翻转装置和纸巾半折装置，前输送装置包括工作台面，纸巾半折装置设于工作台面上侧并处在分纸装置的后方，纸巾半折装置包括第一平移座、第一平移机构和至少一个纸巾折叠组件，纸巾折叠组件包括限位立板和折叠板，限位立板安装在第一平移座上，折叠板设于限位立板的后侧，且折叠板的前侧边沿与限位立板铰接，纸巾折叠组件还包括能够驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处上下翻转的第一翻转机构。本发明中纸巾半折装置能够自动完成对纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条的对半折叠工序，自动化程度高，可提高工作效率并降低人工成本。
一种全自动抽取

[实用新型]一种口罩折边放料机构-CN202020535378.2有效
发明人：郑康荣 -专利权人： 汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩制造设备技术领域，尤其涉及一种口罩折边放料机构，放料组件设置在工作台的进料端口一侧，所述放料组件的原料支架上至少设有一原料辊，鼻梁条放料组件、折边底座和双边封边组件均设置在工作台上，鼻梁条放料组件设置在折边底座上方，双边封边组件设置在折边底座的出料端口。本实用新型的有益效果为：本申请利用放料组件储存口罩的原材料，三层原材料经过双边封边组件和鼻梁条放料组件，双边封边组件对三层原材料两侧进行一个折边动作，同时，由鼻梁条放料组件将鼻梁条进行裁剪并推送至一侧折边的内部，再利用热封双侧滚轮将其双边进行热封处理，该设计提高设备的精准度和自动化程度，提高设备的生产效率和产品质量。
一种口罩折边放料机构

[实用新型]全伺服纸巾抓取机械手-CN202020443306.5有效
发明人：谢桂波;庄启明;王理;庄仲 -专利权人： 汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全伺服纸巾抓取机械手，包括机架、前输送装置、后输送装置、取纸转移翻转装置、纸巾撑开组件和两个纸巾拨片组件，后输送装置处在前输送装置的后方，纸巾撑开组件、两个纸巾拨片组件处在前输送装置的正上方，且两个纸巾拨片组件分别处在纸巾撑开组件的左右两侧；取纸转移翻转装置设于前输送装置与后输送装置之间，取纸转移翻转装置包括前后平移机构、升降机构、翻转机构和夹纸机构，升降机构安装在前后平移机构的动力输出端上，翻转机构安装在升降机构的动力输出端上，夹纸机构安装在翻转机构的动力输出端上，且夹纸机构处在前输送装置和后输送装置的上方。本实用新型不仅结构紧凑、占用空间小，而且可提高工作效率。
伺服纸巾抓取机械手

[实用新型]一种伺服同步动力输出轴-CN201920726133.5有效
发明人：庄启明;谢桂波;王理;庄仲 -专利权人： 汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种伺服同步动力输出轴，包括伺服电机、传动轴和至少两个输出轴单元，各个输出轴单元均包括输出轴、导向套和驱动机构，驱动机构包括链轮、链条、拉伸弹簧和推块；推块安装在输出轴的第一端，拉伸弹簧的固定端与机架的连接并与推块处于传动轴的同一侧；链轮安装在传动轴上；链条绕过链轮，链条的两端分别与拉伸弹簧的活动端、推块连接。采用链轮、链条、拉伸弹簧、推块代替现有技术中的凸轮及连杆，只要控制伺服电机按一定幅度、一定频率进行正反转，就能控制输出轴第二端往复运动的频率和幅度，结构简单，调节方便；采用统一的链轮、链条和推块，动平衡远比凸轮好，大幅度减少了传动轴的抖动，能够更好地进行同步控制；大幅度降低了设备成本。
一种伺服同步动力输出

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