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[发明专利]一种基于机器视觉的中小自然河流水文水位检测方法-CN202110093656.2有效
发明人：吕宁;闫慧敏;陈晨;殷廷瑞;赵小楠;邓嘉轩 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的中小自然河流水文水位检测方法，包括：S1：对获取的水位原始视频图像进行预处理，得到预处理后的水位图像；S2：利用视觉显著性检测算法对预处理后的水位图像进行检测，得到水位图像的显著图；S3：根据水位图像的显著图对预处理后的水位图像进行分割，得到预分割图像；S4：对预分割图像进行水文尺感兴趣区的提取，得到水文尺ROI图像；S5：判断水文尺ROI图像中的水文尺是否倾斜，若是则对水文尺ROI图像进行倾斜矫正后执行步骤S6，若否则执行步骤S6；S6：对水文尺ROI图像进行水文尺边缘探测和水位线定位处理，得到后分割图像，根据后分割图像得到水位检测结果。本发明通过视觉显著性检测降低背景干扰，提高了水位检测精度。
一种基于机器视觉中小自然河流水文水位检测方法

[发明专利]一种基于物联网的路政机柜智能监管系统-CN201810443758.0有效
发明人：吕宁;陈晨;李彦鑫;吕高登;殷廷瑞;郑昊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的路政机柜智能监管系统，包括：机柜安全监控模块、机柜资产管理模块、巡检运维管理模块、管理服务器模块，所述设备安全监控模块、所述设备资产管理模块、所述巡检运维管理模块均连接所述管理服务器模块；所述机柜安全监控模块用于检测机柜运行信息，将所述机柜运行信息发送到所述管理服务器模块；所述机柜资产管理模块用于管理所述机柜中的设备安装注册信息，将所述安装注册信息发送到所述管理服务器模块；所述巡检运维管理模块用于记录维护人员信息，并将所述维护人员信息发送到所述管理服务器模块；所述管理服务器模块用于显示所述机柜运行信息、所述安装注册信息、所述维护人员信息中的至少一种。
一种基于联网路政机柜智能监管系统

[发明专利]基于光流计算的河流表面流速估计的方法和可读存储介质-CN202110240657.5在审
发明人： 殷廷瑞;赵小楠;吕宁;陈晨;韩振;闫慧敏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流计算的河流表面流速估计的方法和可读存储介质，河流表面流速估计的方法包括：获取N帧第一待测速河流图像；对N帧所述第一待测速河流图像进行预设处理，对应得到N帧第二待测速河流图像；根据基于尺度不变特征的金字塔分层LK光流算法得到N帧所述第二待测速河流图像的光流值；基于所述第二待测速河流图像的光流值，根据相邻两帧所述第二待测速河流图像之间特征点的欧式距离得到相邻两帧所述第二待测速河流图像的第一平均流速；根据所述第一平均流速得到河流表面的流速。本发明的方法可以减少测速投入成本且可以做到符合水文数据规范的可调节时段的不间断实时性对河流表面流速进行估计。
基于计算河流表面流速估计方法可读存储介质

[发明专利]一种图像变化检测方法-CN201910205137.3有效
发明人：吕宁;王艳艳;胡少哲;殷廷瑞;吕高登 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像变化检测方法，包括：获取两时相图像，包括：第一图像和第二图像；利用两时相图像得到第一差异图像，并对第一差异图像训练后得到第二差异图像；利用MRF对第二差异图像分类后得到初始分类结果，其中，初始分类结果包括概率值和第一分类结果；将概率值输入一元势函数得到第一能量，将第一分类结果输入二元势函数得到第二能量，并对第一能量、第二能量求和得到总能量；利用CRF方法对总能量分割后得到第二分类结果；利用迭代法对第二分类结果循环得到最终结果。本发明对第一差异图像训练后得到第二差异图像，将第二差异图像作为MRF随机场的初始检测图像，抑制了噪声的干扰，且MRF随机场结合CRF随机场，提升了检测结果的准确度。
一种图像变化检测方法

[发明专利]一种网络路径延迟测量方法及其装置与时间同步系统-CN201910027368.X有效
发明人：王华林;赵玉娟;郭栋;吕宁;殷廷瑞;陈晨 -专利权人：西安电子科技大学工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种网络路径延迟测量方法及其装置与时间同步系统，包括获取触发数据；获取预设状态机信息表；根据所述触发数据从所述预设状态机信息表中获取状态机，并根据所述状态机生成反馈信息；在任务队列中对所述反馈信息进行排队处理，得到排队结果，根据预设时间对所述排队结果进行检测，得到检测结果；根据所述检测结果对所述状态机进行状态处理，以获取时间戳，并根据所述时间戳计算路径延迟测量数据。本发明通过任务定时队列调度将延迟测量中的所有状态机状态统一跳转接口，并在任定时务队列中启用任务定时器定时处理，从而减少了系统调用延迟的不确定性，最终提高了系统的执行效率，提高了路径延迟测量和时间同步的时间精度。
一种网络路径延迟测量方法及其装置时间同步系统

[发明专利]一种基于对象的多尺度层次表达学习的变化检测方法-CN201910027325.1有效
发明人： 殷廷瑞;陈晨;胡少哲;万春曼;刘佳凤;张涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对象的多尺度层次表达学习的变化检测方法，包括：根据第一待检测遥感图像获取融合图像和多尺度图像；根据所述融合图像获取超像素映射图；根据所述多尺度图像、所述超像素映射图和多尺度层次学习模型，获取多尺度层次特征；根据所述多尺度层次特征获取检测结果图。本发明所提出的基于对象的多尺度层次表达学习的变化检测方法，使用多个深度模型对多尺度图像进行特征学习提取多组层次特征，利用多组深度特征有效完成从粗到精的层次的变化区域识别，提高变化检测精度，提高鲁棒性。
一种基于对象尺度层次表达学习变化检测方法

[发明专利]一种基于生物低噪放的深度睡眠改善检测系统及方法-CN201910204958.5在审
发明人：马家骥;陈晨;吕宁;殷廷瑞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明属于集成电路设计与生物医学结合技术领域，公开了一种基于生物低噪放的深度睡眠改善检测系统及方法；在人体睡眠前，佩戴检测设备于头部；检测设备中的生物电极采样脑电信号，经生物低噪放等模拟前端放大处理后，形成EEG频谱图；借助设备的计算机技术分析EEG的频谱特征，当检测到δ波(深睡时大脑释放的长脉冲电波)时，设备自动播放一些相应波段的声音，衍射出更多的δ波段，进而促使深度睡眠。本发明用生物低噪放放大处理提取的脑电信号，分析睡眠状态并给予一定的改善，延长深度睡眠时间，改善生理状态。与传统EEG频谱应用相比，本发明不再只是通过人工、计算机分析频谱来观察人体脑部活动，而是将其直接应用到睡眠的改善上，付诸于行动。
深度睡眠低噪放放大处理检测设备检测系统脑电信号波段睡眠集成电路设计计算机分析计算机技术频谱特征频谱应用人体脑部生理状态生物电极生物医学睡眠状态自动播放长脉冲频谱图采样频谱衍射电波佩戴大脑分析释放检测观察应用

[发明专利]一种IEEE802.1AS时钟同步功能实现系统以及实现方法-CN201910161906.4在审
发明人：薛一飞;殷廷瑞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种IEEE802.1AS时钟同步功能实现系统以及实现方法。包括：收发数据存储模块，MAC发送控制模块，MAC接收控制模块，CRC校验模块，报文解析模块，时间戳生成模块，先入先出队列时间戳FIFO模块，RTC时钟模块，CPU模块和CPU接口模块。本发明方法步骤为：初始化配置时钟信息，识别报文信息，硬件生成时间戳，时间戳保存，根据时间戳计算时间偏差，时钟校正。本发明采用软硬件协同设计的方法，在fpga中利用软核设计CPU，报文的发送和接收，时间戳的生成和保存，本地时钟均由硬件完成，报文的解析，时间戳的读取，时钟偏差的计算均有软核CPU来完成。
时间戳时钟同步功能报文报文解析模块发送控制模块接收控制模块先入先出队列读取初始化配置软硬件协同时间戳生成报文信息存储模块时间偏差时钟偏差时钟校正时钟信息收发数据软核CPU 保存软核解析发送

[实用新型]一种用于路政机柜监管系统的串行接口电路-CN201820692785.7有效
发明人： 殷廷瑞;李冀;陈晨;吕宁;吕高登;李彦鑫;郑昊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于路政机柜监管系统的串行接口电路，包括第一电阻(R501)、第二电阻(R502)、第三电阻(R503)、第四电阻(R504)、第五电阻(R505)、第六电阻(R506)、第七电阻(R507)、第一电容(C501)、第二电容(C502)、第一发光二极管(D501)、第一瞬态抑制二极管(D502)、第二发光二极管(D503)、第二瞬态抑制二极管(D504)、串行接口芯片(U501)、串行接口(J501)。本实用新型的用于路政机柜监管系统的串行接口电路能够很好的适配微处理器，提高串口通信效率，用户体验较好。
电阻串行接口电路监管系统机柜瞬态抑制二极管本实用新型发光二极管电容串行接口芯片串口通信串行接口微处理器用户体验适配

[实用新型]一种用于便携式扫描仪的图像处理装置-CN201820690148.6有效
发明人：吕宁;张子豪;陈晨;殷廷瑞;吕高登;孙智文;郑昊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于便携式扫描仪的图像处理装置，包括壳体、设置在壳体上表面的LCD显示屏、以及设置在壳体内部的图像处理电路板，其中，壳体的侧壁上开设有外接端口；图像处理电路板上集成有电源模块、FPGA模块、LCD驱动模块、SDRAM模块、STM32处理模块以及WiFi模块；FPGA模块分别连接至外接端口、SDRAM模块和STM32处理模块；STM32处理模块连接至WiFi模块和LCD驱动模块。本实用新型的图像处理装置适用于图像采集装置与图像处理装置分离的便携式扫描仪，方便实时观察扫描的图像效果和质量，并对扫描图像进行放大、缩小、比对等操作。
图像处理装置便携式扫描仪处理模块图像处理电路板本实用新型外接端口壳体图像采集装置壳体上表面电源模块壳体内部扫描图像实时观察图像效果比对侧壁放大扫描

[实用新型]一种基于CIS传感器的便携式扫描仪-CN201820690908.3有效
发明人： 殷廷瑞;郑昊;陈晨;吕宁;吕高登;李冀;张子豪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于CIS传感器的便携式扫描仪，包括外壳以及设置在所述外壳内部的光学采集组件和数据处理组件，其中，所述光学采集组件包括编码器、CIS传感器和AD采样模块；所述数据处理组件包括FPGA模块、微处理模块、电源模块和液晶显示屏；所述外壳的底部设置有滚动件和扫描窗口，所述编码器连接至滚动件并且能够随所述滚动件滚动，所述FPGA模块分别与编码器、CIS传感器、AD采样模块和微处理模块电连接，所述微处理模块与液晶显示屏电连接。该便携式扫描仪系统能够将扫描仪的位移通过编码器精确地转换成脉冲信号，每隔一定距离扫描一次，提高了扫描的精确度和分辨率，消除了扫描速度对采样的影响。
便携式扫描仪微处理模块编码器滚动件数据处理组件液晶显示屏扫描光学采集电连接转换成脉冲信号本实用新型编码器连接电源模块扫描窗口外壳内部组件包括扫描仪分辨率采样滚动

[实用新型]用于路政机柜监管系统的多媒体数字信号编码器接口电路-CN201820693155.1有效
发明人：吕宁;李彦鑫;陈晨;殷廷瑞;吕高登;郑昊;张子豪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N19/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于路政机柜监管系统的多媒体数字信号编码器接口电路，包括：第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第十五电容、第十六电容、第十七电容、第十八电容、第十九电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、磁珠、第一扬声器、第二扬声器、编解码芯片、微处理器。本实用新型的用于路政机柜监管系统的多媒体数字信号编码器接口电路能够即时将告警信号通过扬声器进行发送，当本系统监测的设备出现故障或本系统本身出现故障时都能够可靠的进行告警，提高系统运行安全可靠性。
电容电阻扬声器编码器接口电路多媒体数字信号监管系统机柜本实用新型系统运行安全编解码芯片微处理器告警告警信号系统监测磁珠发送

[发明专利]一种基于延时测量的时钟同步方法-CN201810439234.4在审
发明人：陈晨;马玉新;刘超;梁小成;殷廷瑞;吕高登 -专利权人：西安电子科技大学昆山创新研究院
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于延时测量的时钟同步方法，包括；测量主时钟和从时钟的链路延时；测量所述主时钟和所述从时钟的时间差；利用所述主时钟以及所述链路延时和所述时间差完成所述从时钟的时钟同步。本发明实施例通过测量链路延时，并且通过计算主时钟和从时钟的时间差，然后实现时钟同步，使得主时钟和从时钟的时间同步精度到达纳秒级别，能够满足较高的时钟同步精度要求，且该时钟同步方法通过过周期性的时钟同步，可以保持主时钟和从时钟长时间保持时钟同步，保证长时间内时钟同步的精度。
时钟同步主时钟时间差链路延时延时测量测量精度要求时间保持时间同步测量链延时保证

[发明专利]一种分布式网络时钟同步方法-CN201810439744.1在审
发明人：陈晨;吕宁;殷廷瑞;吕高登;张子豪;郑昊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式网络时钟同步方法，应用于分布式网络，包括：通过时钟选择算法确定主设备以及从设备；测量所述主设备与所述从设备的链路延时；通过所述链路延时获取所述主设备与所述从设备的时间差；通过所述主设备和所述时间差完成所述从设备的时钟同步。本发明实施例通过测量链路延时，并且通过链路延时计算时间差，然后实现时钟同步，使得分布式网络的时钟同步精度到达纳秒级别，并且使该分布式网络具有较强的稳定性，即当分布式网络中的设备出现异常时，该分布式网络能够在很短时间内自适应调整网络结构，重新选择合适的主时钟并完成时钟同步。
分布式网络时钟同步从设备主设备链路延时时间差自适应调整时钟选择算法确定网络结构重新选择测量链主时钟延时测量应用

[发明专利]一种基于分布式网络的时间感知模块及其时间同步系统-CN201810438402.8在审
发明人：陈晨;吕宁;殷廷瑞;吕高登;郑昊;李彦鑫 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式网络的时间感知模块及其时间同步系统，一种基于分布式网络的时间感知模块，包括：同步站点单元，主时钟单元，从时钟单元，第一端口，第二端口，数据中转单元，一种基于分布式网络的时间同步系统，包括多个时间感知模块组成，本发明实施例通过时钟选择算法调用时间感知模块的相关单元，并通过计算链路延时和测量时间差，最后完成相连的时间感知模块之间的时钟同步，从而达到分布式网络的时钟同步，使得分布式网络时钟同步系统的时钟同步精度到达纳秒级别，且该分布式网络具有较强的稳定性，从而满足更多设备的需求。
分布式网络时间感知时间同步系统时钟同步时钟同步系统测量时间差主时钟单元模块组成时钟单元时钟选择数据中转算法调用站点单元多设备计算链延时

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