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[发明专利]基于深度学习的座位检测与识别系统-CN202211206051.0在审
发明人：李磊;廖文辉;殷卓文;李腾;葛龙飞;陈钦阳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的座位检测与识别系统，包括：图像采集传输模块，用于将摄像头采集到的图像信息传输给服务器，服务器对摄像头采集到的座位的实时视频图像后，截取其中的部分图像帧，经过抗畸变处理之后作为图像特征传递给座位检测模块；座位检测模块，采用预训练的深度学习检测模型对图像特征进行检测并分割出每个座位；座位识别模块，采用预训练的ResNet101网络实时识别每个分割出来的座位的当前状态；用户界面模块，用于可视化地展示当前场景内的座位情况，通过可视化的楼层与区域显示，将接收到的座位识别模块传入的座位信息实时传递给用户。本发明可解决目前图书馆占座现象导致的座位流通差等问题。
基于深度学习座位检测识别系统

[实用新型]一种基于计算机视觉的同步定位建图车-CN202022862366.3有效
发明人： 殷卓文;彭劲瑜;郭锴凌;胡思远;赵孝晨;梁翠云;吴晓璇;李玉辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于计算机视觉的同步定位建图车，包括小车、控制单元、摄像头及树莓派，所述小车的底盘设置四个麦克纳姆轮，所述控制单元包括单片机、遥控器、电源稳压电路及驱动电路，所述单片机分别与电源稳压电路及驱动电路连接，所述驱动电路分别与四个麦克纳姆轮连接，麦克纳姆轮在驱动电路的控制下实现360度旋转，所述遥控器与单片机连接，所述摄像头及树莓派设置在小车车顶，所述摄像头在小车的带动下采集周围环境数据输入树莓派。本实用新型具有全向移动及良好的行动力。
一种基于计算机视觉同步定位建图车

[发明专利]基于注意力机制的自适应分组卷积神经网络结构设计方法-CN202110163368.X在审
发明人：郭锴凌;李昱澍;林泽柠;殷卓文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于注意力机制的自适应分组卷积神经网络结构设计方法，涉及人工智能运算领域，针对现有分组卷积技术中特征图通道在层间不能有效流通的问题提出本方案。在设计选择网络时，基于注意力机制设计用于自适应重排输出的特征图通道；所述选择网络包括通道选择矩阵，所述通道选择矩阵用于记录特征图在层间传递的流通信息。优点在于，通过基于注意力的选择网络，为每组从上一层传入的特征图自适应地生成相应的通道选择矩阵，使得这些特征图能够被动态分配到合适的下一层通道中，实现分组卷积中不同组间的信息交换。可以兼顾特征图的动态分配与内存开销的节约，实现轻量化结构的特征图通道动态分配，提高卷积神经网络性能。
基于注意力机制自适应分组卷积神经网络结构设计方法