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[发明专利]一种自动判断路口车辆通行优先级的方法-CN202310080769.8在审
发明人：胡孟夏;葛鑫;陈涛;张强;赵树廉;陈华;段剑犁;向金凤;黄瑞;李凯新 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动判断路口车辆通行优先级的方法，属于汽车交通技术领域。该方法可实现多样化路口的车辆通行优先级自动辨识，具体包括：提取场景要素信息，构建车辆路口通行优先级评价体系，根据场景要素信息及评价体系，输出车辆路口通行优先级结果。本发明面向高覆盖度的路口，能够自动判断车辆在路口通行优先级，具备较强的通用性，可以用于路口自动驾驶算法路径规划以及车辆行为的合规性评价等领域。
一种自动判断路口车辆通行优先级方法

[发明专利]基于场景要素的自动驾驶车辆策略测试评价方法及平台-CN202310206959.X在审
发明人：胡孟夏;葛鑫;陈涛;张强;陈华;赵树廉;段剑犁;任翔 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及通过软件测试评价自动驾驶系统优劣的领域，具体涉及基于场景要素的自动驾驶车辆策略测试评价方法及平台，方法包括基于获取的测试数据提取自动驾驶车辆策略测试的场景要素；建立数字化评价体系，基于场景要素设定评价指标，并对评价指标分配权重，按照所分配的权重建立用于评分的主观评分标准和客观评分标准；根据场景要素及数字化评价体系，计算评价分数，对自动驾驶车辆策略的性能表现给出评分；平台包括数据预处理模块、评价算法模块、报告生成模块。本发明标准化程度较高，具备较强的通用性，以提高自动驾驶车辆在安全性、舒适性、合规性及其他自定义评价维度的能力。
基于场景要素自动驾驶车辆策略测试评价方法平台

[发明专利]基于改进拉丁超立方抽样的虚拟驾驶场景要素重组方法-CN202110773122.4有效
发明人：陈华;陈涛;李楚照;段剑犁;杨立荣;赵树廉 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院汽车技术有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进拉丁超立方抽样的虚拟驾驶场景要素重组方法，基于原始数据，经过如下步骤获得重组数据：1)统计离散要素组合；2)确定离散要素组合在累计概率分布中的采样点；3)确定离散要素组合属性；4)确定离散要素组合的抽样次数；5)对应提取连续要素；6)计算连续要素的累计概率分布；7)确定连续要素的采样点位置；8)确定连续要素值；9)相关性控制；10)全部抽样的离散要素和连续要素重组。本发明基于真实的数据，对场景关键要素进行分析和统计，根据概率特性进行不同维度要素采样和重组，获得与真实非常相近的随机样本，鲁棒性好，非常适用于汽车智能驾驶系统的测试和评价。
基于改进拉丁立方抽样虚拟驾驶场景要素重组方法

[发明专利]驾驶场景识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202210694071.0有效
发明人：赵树廉;段剑犁;吴思宇;王红;高博麟;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶场景识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法首先获取目标车辆在预设时间段内的驾驶数据，并根据驾驶数据，确定目标车辆在预设时间段内的驾驶行为基元，然后根据目标车辆在预设时间段内的驾驶行为基元和预设的驾驶场景模型，确定目标车辆在预设时间段内的驾驶场景。采用本方法能够对多种驾驶场景进行统一的自动化识别。
驾驶场景识别方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法及系统-CN202210399049.3在审
发明人：周孝吉;张鉴;陈涛;张强;陈华;段剑犁;李楚照;赵树廉 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法及系统，通过针对自动驾驶车辆仿真测试中构建的不同测试场景及不同的评价维度和评价规则，形成由测试场景、评价要素、评价指标、评价逻辑、评价脚本等组成的一套完整的评价体系，实现对自动驾驶系统仿真测试的评价。并且提供一种自动化评价系统，该系统包括客户端和后端，建立用户与客户端、客户端与后端的交互形式，通过数据分析、指标算法评价等输出一套详细的评价报告和评价数据，实现仿真测试全面的自动化评价。
自动驾驶汽车仿真测试自动化评价体系构建方法系统

[发明专利]一种自动驾驶汽车并行仿真测试方法及系统-CN202210399040.2在审
发明人：周孝吉;张鉴;陈涛;张强;陈华;段剑犁;李楚照;赵树廉 -专利权人：中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶汽车并行仿真测试方法及系统，该方法是通过配置仿真资源池和测量目的池而搭建，根据测量目的制定多测试任务，并执行多节点的并行仿真任务，通过仿真数据结果，得出通过性判断、数据分析及可视化展示等评价分析。并且根据该构建方法提供一种并行仿真测试系统平台，该系统平台包括云端、客户端和后台管理端，通过建立客户与客户端、客户端与云端的交互形式，实现了自动驾驶多任务并行仿真测试与数据资源的统一管理、调度与使用，满足不同客户的仿真需求，并且通过系统平台运行，提升了仿真测试效率。
一种自动驾驶汽车并行仿真测试方法系统

[发明专利]一种基于图像识别技术的大型停车场反向寻车方法-CN202110737709.X在审
发明人：陈贺鹏;陈艳艳;郭继孚;段剑犁;陈宁 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别技术的大型停车场反向寻车方法。该方法主要包括图像识别模块、信息匹配模块、数据存储模块、5G通信模块、路径制定模块、反向寻车模块。通过图像识别技术获取车牌与人脸数据，并建立数据库，根据算法确定驾驶员所处阶段(停车阶段、步行走出停车场阶段或反向寻车阶段)的判断。当判定驾驶员处于反向寻车阶段时，则系统根据驾驶员人脸信息调用车牌信息，然后确定车辆位置并计算路径，最后通过“摄像机+可变信息标志(Variable Message Signs，VMS)”设备在场内节点处对驾驶员进行引导寻车。本发明可以对处于反向寻车阶段的驾驶员做到实时跟踪式的诱导，可提升在大型停车场中的反向寻车效率。
一种基于图像识别技术大型停车场反向方法

[发明专利]一种汽车主动安全系统测试场景的自动生成方法-CN201810450513.0有效
发明人：高锋;段剑犁 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动安全系统测试场景的自动生成方法，属于汽车主动安全系统测试领域。该方法包括以下步骤：S1：计算得到衡量测试场景有效性的两个评价指标，即场景的复杂度指标以及场景中影响因素的重要度指标；S2：将两个评价指标用来指导改进的组合测试算法的测试场景生成过程；S3：得到测试场景集合，利用评价指标对生成场景的有效性进行评价；S4：将测试场景集合应用于待测主动安全系统的测试与评价。本发明可以使得最终生成的测试场景集合在具备传统组合的测试算法利用小规模的测试场景集合，即可实现较高的故障覆盖率的优点的同时，大幅提高集合中测试场景的整体有效性，从而有效降低测试成本，显著提高测试效率。
一种汽车主动安全系统测试场景自动生成方法

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