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[发明专利]隧道钻爆法施工掌子面智能地质素描方法和装置-CN202310829278.9在审
发明人：李开富;章龙管;牟松;李云;武焱林;谭小波;黄斌;张中华;王瑞;杨若普;熊建春;毛建 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种隧道钻爆法施工掌子面智能地质素描方法，涉及隧道钻爆开挖施工技术领域，其中，该方法包括：获取隧道掌子面的红外影像，并获取隧道设计开挖轮廓线；根据隧道掌子面的红外影像和隧道设计开挖轮廓线进行拟合，生成拟合后的隧道掌子面的实际开挖轮廓线范围内的红外影像；基于视觉识别算法模型对实际开挖轮廓线范围内的红外影像进行识别，生成隧道掌子面的围岩特征信息；获取隧道掌子面围岩的种类信息和分级信息，根据围岩的种类信息和分级信息，以及围岩特征信息，生成隧道掌子面的围岩地质素描。本申请采用红外热成像仪获取掌子面红外影像，不受隧道施工现场恶劣的空气条件和光照条件影响，能够快速准确的进行地质素描。
隧道钻爆法施工掌子面智能地质素描方法装置

[发明专利]基于算法模型的隧道钻爆工艺参数优化调整方法及系统-CN202310829272.1在审
发明人：李云;牟松;章龙管;李开富;武焱林;谭小波;黄斌;张中华;王瑞;杨若普;熊建春;李家泉 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请提出基于算法模型的隧道钻爆工艺参数优化调整方法及系统，所述方法包括：建立隧道钻爆施工历史数据库；基于所述历史数据库训练初始的隧道钻爆工艺参数调整算法模型，得到训练好的隧道钻爆工艺参数调整算法模型；将当前开挖施工循环的掌子面围岩地质情况数据输入训练好的隧道钻爆工艺参数调整算法模型中，得到当前开挖施工循环的掌子面围岩地质情况数据对应的优化调整后的钻爆工艺参数。本申请提出的技术方案，可以提高隧道钻爆工艺参数确定的精细及精准性，进而便于隧道超欠挖施工管控。
基于算法模型隧道工艺参数优化调整方法系统

[发明专利]一种隧道钻爆法开挖超挖超耗数字化管控方法及设备-CN202310796422.3在审
发明人：牟松;章龙管;李开富;李云;武焱林;谭小波;黄斌;张中华;王瑞;杨若普;焦俊奇;于遵博 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出一种隧道钻爆法开挖超挖超耗数字化管控方法及设备，该方法基于激光三维扫描技术、图像识别技术等，通过采集不同施工环境条件下的隧道施工数据、隧道掌子面水文地质数据以及相应的钻爆工艺参数，建立隧道钻爆工艺参数库并与超欠挖主要影响因素关联；再利用优秀的钻爆工程师通过在线平台进行钻爆工艺参数优化，将爆破工程师的钻爆技术经验数字化；同时结合数据分析和算法技术建立隧道钻爆工艺参数调整数字化模型，使其能够根据隧道围岩条件现状、当前钻爆工艺参数和钻爆效果，自动优化钻爆工艺参数并推送指导现场施工，实现隧道钻爆工艺参数动态调整，减少隧道超挖现象，降低隧道初期支护材料超耗，从而降低隧道建造成本。
一种隧道钻爆法开挖超挖超耗数字化方法设备

[发明专利]一种裂隙发育隧道钻爆法施工周边眼调整方法-CN202310818489.2在审
发明人：李云;章龙管;牟松;李开富;武焱林;谭小波;黄斌;张中华;王瑞;杨若普;王奇彬;熊建春 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种裂隙发育隧道钻爆法施工周边眼调整方法，包括如下步骤：测量放线；周边眼位置调整；钻孔及清孔；装药量与装药结构调整；周边眼封堵。本发明通过对周边眼位置、装药等工艺进行合理调整，能够有效降低钻爆施工对裂隙发育的隧道掌子面周边围岩的扰动效果，不仅能够减少隧道超欠挖，提高施工效率、降低施工成本，还能减少钻爆施工后的围岩落石掉渣，提高钻爆施工安全性。
一种裂隙发育隧道钻爆法施工周边调整方法

[发明专利]一种新型电容式三轴MEMS加速度计-CN202310428297.0在审
发明人：李开富;谭小波;黄斌;李云;武焱林;王瑞;张兴;郭威;邵斌华;蒋婷;杨承;郭小伟;李绍荣 -专利权人：中铁工程服务有限公司;电子科技大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电容式三轴MEMS加速度计，属于微机电系统技术领域，解决现有三轴加速度计因三个轴向分别对应一个质量块使加速度计的集成度较低的问题，其包括玻璃基板和设在玻璃基板上的质量块；所述质量块的四个拐角处设有弹性梁，弹性梁与玻璃基板的锚定区连接；所述质量块设有镂空区，镂空区的中部都设有与质量块固定的安装梁，所述安装梁的左右两侧分别设有Y轴检测活动梳齿，且镂空区内都设有与两个Y轴检测活动梳齿配合的两个Y轴检测固定梳齿，质量块的上下两端分别设有X轴检测活动梳齿，所述基板上设有与X轴检测活动梳齿配合的X轴固定梳齿。本发明加速度计采用作用对称结构，锚点分布均匀，能够降低因较大应力导致的结构形变。
一种新型电容式三轴 mems 加速度计

[实用新型]一种除尘管道-CN202320681585.2有效
发明人：周磊;林靖;任阳;杨雯雯;郑军;姜世霖;高松柏;汪峥;梅元元;高旭东;高龙泉;武焱林 -专利权人：中铁工程服务有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01D45/02 文献下载
摘要：本公开提出一种除尘管道，包括：分离箱，分离箱的第一端与分离箱的第二端之间形成过料通道，分离箱的第三端位于过料通道的下方，且分离箱的第三端与过料通道连通；挡板，挡板活动设置在过料通道内，且挡板用于调节过料通道的通路尺寸；下料箱，下料箱的进料端与分离箱的第三端相连。在本公开的一种除尘管道中，当空气的流速减小时，能够使粉尘中体积较大的轻质杂物沉降到下料箱内，从而避免体积较大的轻质杂物进入到除尘设备中导致除尘设备的堵塞、损坏等，由此有效提高了除尘设备的除尘效率，降低了除尘设备的除尘成本。
一种除尘管道

[发明专利]一种地质探测系统和方法-CN202310515872.0在审
发明人：李开富;黄斌;王伟;章龙管;武焱林;李云;谭小波;王永安;王瑞 -专利权人：中铁工程服务有限公司;北京思凯维科地球物理信息技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种地质探测系统和方法，该系统包括数据采集仪、数据处理终端、供电电极A、无穷远供电电极B和多个测量电极对；数据采集仪用于设置供电电极系的供电参数及采集各个测量电极对的第一电位差、第二电位差和总场电位差；数据处理终端用于基于测量电极对的第一电位差确定测量电极对的视电阻率，基于测量电极对的第二电位差和总场电位差确定测量电极对的视极化率，基于测量电极对的总场电位差确定测量电极对的视充电率，再基于所有测量电极对的视电阻率、视极化率和视充电率进行成像，得到等视电阻率曲线、等视极化率曲线和等视充电率曲线，并基于等视电阻率曲线、等视极化率曲线和等视充电率曲线预测掌子面前方地层的含水量。
一种地质探测系统方法

[发明专利]一种隧道支护混凝土模喷装置-CN202211653436.1在审
发明人：张浩文;牟松;庄元顺;李开富;苏叶茂;王奇彬;梅元元;高旭东;李才洪;高龙泉;卢孝林;武焱林 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本公开提出一种隧道支护混凝土模喷装置，包括：框架；面板，面板设置在框架上，面板与隧道内壁上的拱架抵接，以使隧道内壁上形成腔体，腔体包括：位置相反的上端口和下端口；调节组件，调节组件设置在框架上，调节组件具有多个自由度；喷头，喷头设置在调节组件上，喷头的进浆端通入压缩空气和混凝土的混合物，喷头的出浆端朝向腔体的上端口。在本公开的一种隧道支护混凝土模喷装置中，不仅有效减小了混凝土的材料浪费，降低隧道支护的成本，而且还能够抑制粉尘的产生，改善隧道内的施工环境，同时，使得混凝土凝固后的成型面更为平整、光滑，从而提高混凝土成型面的质量，进而提高隧道支护的质量。
一种隧道支护混凝土装置

[发明专利]一种隧道支护混凝土模喷方法-CN202211648145.3在审
发明人：张浩文;牟松;庄元顺;李开富;梅元元;高旭东;李才洪;高龙泉;卢孝林;周生喜;刘招华;赵刚;武焱林 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本公开提出一种隧道支护混凝土模喷方法，包括：将模喷装置设置在所述隧道的拱架上，并使所述模喷装置在所述隧道的内壁上形成腔体；获取所述腔体的宽度和厚度；根据所述腔体的宽度和厚度获得所述模喷装置的移动速度和喷浆量；根据所述移动速度将所述模喷装置沿预定轨迹移动，并根据所述喷浆量使所述模喷装置利用压缩空气向所述腔体的上端口喷入混凝土。在本公开的一种隧道支护混凝土模喷方法中，使模喷装置能够实现自动化注浆，有效提高了隧道施工的效率和安全性，降低了隧道施工的成本。
一种隧道支护混凝土方法

[实用新型]一种拼装作业抓手及其拼装设备-CN202222939403.5有效
发明人：李川;班延军;武焱林;郑军;罗红梅;梅元元;高旭东;李开富;李杰;石作鹏;王圣臣 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拼装作业抓手及其拼装设备，属于地下工程施工装备技术领域。解决了现有技术结构复杂，操作难度大的问题。本实用新型包括夹持组件及回转装置，所述夹持组件与回转装置可拆卸连接，所述夹持组件包括主体模块，所述主体模块的两端均设置有滑动驱动装置，两个所述滑动驱动装置的输出端分别连接有滑动模块，两个所述滑动模块上均设置有夹具。本实用新型结构简单，操作难度小，安装精度高，适用性及经济性强，有效降低了作业人员劳动强度，提高作业效率，同时为施工企业节约了人工成本和时间成本，使二衬钢筋施工与其它山岭隧道施工各工序同步迈上机械化、智能化步伐。
一种拼装作业抓手及其设备

[实用新型]一种网片化拼装作业抓手及其拼装设备-CN202222940146.7有效
发明人：班延军;李川;武焱林;郑军;罗红梅;梅元元;高旭东;李开富;李杰;梁博;尹春洪 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种网片化拼装作业抓手及其拼装设备，属于地下工程施工装备技术领域。解决了现有技术结构复杂，操作难度大的问题。本实用新型包括抓取组件、回转装置及连接座，所述抓取组件包括电永磁吸盘及连接件，所述连接件的两端分别与回转装置及电永磁吸盘可拆卸连接，所述回转装置的另一端与连接座可拆卸连接。本实用新型结构简单，操作难度小，安装精度高，适用性及经济性强，有效降低了作业人员劳动强度，提高作业效率，同时为施工企业节约了人工成本和时间成本，使二衬钢筋施工与其它山岭隧道施工各工序同步迈上机械化、智能化步伐。
一种网片化拼装作业抓手及其设备

[发明专利]一种动力分散式电机车的行车控制方法-CN202211376423.4有效
发明人：韩睿;钱杨;庄元顺;张雄;邓洋;梅元元;高旭东;杨登慧;郑军;李开富;武焱林 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B61C15/10 文献下载
摘要：本公开提出一种动力分散式电机车的行车控制方法，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取渣土车从动轮的第二转速；获取第一转速与第二转速的转速差，并将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较；获取渣土车的承载重量，获取渣土车的行走坡度；将承载重量与第二阈值比较，并将行走坡度与第三阈值比较；在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，或在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时，向驱动轮的前方撒砂。在本公开的一种动力分散式电机车的行车控制方法中，向驱动轮的前方撒砂，以增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少驱动轮的打滑问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。
一种动力分散机车行车控制方法

[发明专利]一种山岭隧道防水板铺设装置及防水板铺设方法-CN202110617648.3有效
发明人：邓洋;李川;林靖;班延军;罗杭飞;戴亚辉;武焱林;李恒;邹景军;史照鹏;刘雪涛;任治承;郭凯男;连鸿强;马周;钟笛;王元桔 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种山岭隧道防水板铺设装置及防水板铺设方法，属于隧道施工设备技术领域。解决了现有技术中防水板铺设台车机械臂伸长量难以控制影响施工质量以及适用性较差问题。本发明包括门架和用于安装防水板卷轴的防水板固定杆，门架下方设置有行走机构，门架的两侧分别转动连接有伸缩臂，门架上设置有用于驱动伸缩臂绕隧道轴线旋转的旋转驱动机构，所述伸缩臂的伸缩端连接有自适应伸缩臂，防水板固定杆的两端分别与两侧的自适应伸缩臂连接，自适应伸缩臂的端部设置有防水板压紧装置。本发明的自适应伸缩臂可自动保证压轮与隧道壁之间的压紧力在可接受范围内。避免了伸出量过大造成防水板或机械臂损坏和质量缺陷。
一种山岭隧道防水板铺装置方法

[发明专利]一种盾构地铁隧道管片修复加固智能成套设备-CN202110385095.3有效
发明人：班延军;庄元顺;李恒;高旭东;郑军;罗红梅;李开富;武焱林 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构地铁隧道管片修复加固智能成套设备，属于盾构隧道修复技术领域，解决了传统技术中施工周期长、施工成本高、施工效率低、施工困难大的问题，其包括：拼装系统、打孔系统、焊接系统、底部系统、辅助作业平台系统,各个系统依次安装放置,提高了隧道施工的智能化水平和施工效率、降低来了作业人员劳动强度。
一种盾构地铁隧道管片修复加固智能成套设备

[发明专利]一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备-CN202110601097.1有效
发明人：李川;班延军;武焱林;林靖;戴亚辉;罗杭飞;李开富;李云;黄斌;李杰;陈可;连鸿强;郭凯男;杨雯雯 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明属于盾构隧道施工技术领域，涉及一种山岭隧道二衬钢筋精准装配成套设备；包括行走组件、安装在行走组件上的前后门架、以及安装在前后门架之间的二衬钢筋安装组件；所述二衬钢筋安装组件包括安装在前后门架之间的连接梁，以及安装在前后门架上用于驱动连接梁以自身轴线旋转的第一旋转驱动；所述连接梁上固定安装有第二旋转驱动的固定部，第二旋转驱动的旋转部上安装有伸缩臂；所述伸缩臂的一端安装有用于取放钢筋的取放组件；通过取放组件抓取钢筋网片，第一旋转驱动带动连接梁以自身轴线旋转，伸缩臂绕隧道轴线或与隧道轴线相平行的轴线旋转，通过第二驱动带动第一伸缩臂旋转调整钢筋网片的姿态，实现钢筋网片的定位安装。
一种山岭隧道钢筋精准装配成套设备

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