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[实用新型]一种全自动厨余垃圾处理系统-CN202223134568.1有效
发明人：张军;熊飞;石文中;汤瑞 -专利权人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B09B3/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动厨余垃圾处理系统，属于厨余垃圾处理设备技术领域，包括有机架，所述机架上设有输送机，所述输送机左端设有垃圾桶提升翻转机构，所述输送机上靠近所述垃圾桶提升翻转机构设有高度不同的一级滚刷和二级滚刷，所述输送机上方跨设有支架，所述支架上靠近所述二级滚刷设有用于识别非厨余垃圾的视觉识别系统，所述支架下方设有用于抓取非厨余垃圾的取料机械手，所述输送机下方还设有用于放置非厨余垃圾的回收小车，所述输送机的右端连接有垃圾处理装置。本实用新型全自动厨余垃圾处理系统，实现垃圾的自动上料、自动分拣，降低了工人劳动强度，提升了厨余垃圾处理效率，对厨余垃圾进行了回收利用，节约了资源。
一种全自动垃圾处理系统

[发明专利]孪生深度时空神经网络模型获取/故障诊断方法、装置-CN202011474607.5有效
发明人：毛淇;张小帅 -专利权人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06N3/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种孪生深度时空神经网络模型获取/故障诊断方法、装置，通过采集正常设备的正常特征数据和异常设备的异常特征数据；通过滑动窗口方法分别从所述正常特征数据和异常特征数据中提取多个正常样本和多个异常样本以构建数据集；搭建孪生深度时空神经网络模型；利用所述数据集对所述孪生深度时空神经网络模型进行训练，得到最终的孪生深度时空神经网络模型；从而可在采样样本较少的情况下充分训练得到用于进行故障诊断的孪生深度时空神经网络模型，使用该模型对设备故障情况进行诊断，准确性好。
孪生深度时空神经网络模型获取故障诊断方法装置

[实用新型]一种TO管座的料条下料装置-CN202222795520.9有效
发明人：汤瑞;张军;石文中 -专利权人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TO管座的料条下料装置，属于光通信技术领域，包括有安装架，所述安装架上设有气缸，所述气缸的输出端连接有固定板，所述固定板两端分别设有夹料组件和推料组件，所述安装架前侧设有接料组件，所述接料组件的右侧设有料盒升降组件，所述料盒升降组件包括有十字模组，所述十字模组上设有固定架，所述固定架上均布有料盒，所述料盒上均布有用于放置料条的放置槽；工作时，所述夹料组件将料条夹取后放入所述接料组件上，所述十字模组带动料盒运动，使放置槽和料条位置对准后，所述推料组件运动推动料条至所述料盒内，完成料条下料。本实用新型TO管座的料条下料装置，自动化程度较高，降低了工人劳动强度，提高了下料效率。
一种 to 料条下料装置

[实用新型]一种厨余垃圾减量化处理设备-CN202220983034.7有效
发明人：熊飞;汤瑞;张军;石文中;谭鑫;吴方翔;郝才华 -专利权人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型属于垃圾处理技术领域，公开了一种厨余垃圾减量化处理设备，其包括：底座部件、搅拌主轴部件、搅拌仓部件、提升翻转部件、排料部件、补给水部件和粉碎部件；所述底座部件顶面安装有搅拌仓部件，搅拌仓部件顶部开有仓口，所述搅拌仓部件侧面安装有提升翻转部件，提升翻转部件与搅拌仓部件的仓口连接部设置有粉碎部件，所述搅拌仓部件内部设置有搅拌主轴部件，所述搅拌仓部件顶部连通有补给水部件，所述搅拌仓部件侧面安装有进风部件和加氧部件，所述液压站与提升翻转部件传动连接。本实用新型根据处理工艺集成了一种具有多个处理手段的设备，增大了物料减量率，且在搅拌仓入口处设置有粉碎部件，提高了处理效率。
一种垃圾量化处理设备

[发明专利]一种多物料双通道的高精度称重订单拆分方法-CN201811394102.0有效
发明人：余晓焱;卢春晓;张本艳;汪小栋;钟敏;石文中 -专利权人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多物料双通道的高精度称重订单拆分方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据订单重量和配方成分查询能在通道一上称重的原料，生成通道一手动原料集合、通道一小称原料集合、通道一大称原料集合以及中间原料集合；S2：根据订单重量和配方成分查询能在通道二上称重的原料，生成通道二手动原料集合以及通道二小称原料集合；S3：将所述通道一大称原料集合均匀拆分成大称子订单；S4：结合所述通道一小称原料集合和所述通道二小称原料集合，均匀拆分成小称子订单；S5：将所述通道一手动原料集合和所述通道二手动原料集合，拆分为手动子订单。解决了人工拆分订单错误率高、各子订单重量不均衡等问题，提高了产品的生产效率。
一种物料双通道高精度称重订单拆分方法

[发明专利]一种TO管座定位分选装置及方法-CN202211297244.1在审
发明人：汤瑞;张军;石文中 -专利权人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种TO管座定位分选装置及方法，属于光通讯领域，其包括支撑座、XYZ三维移动组件和托盘组件，XYZ三维移动组件包括X向移动模块、Y向移动模块和Z向移动模块；Z向移动模块包括Z向移动本体、视觉扫描件和取放件；托盘组件包括两个分别用于承载分拣盘和摆放盘的托盘部件，托盘部件均包括安装托盘定位架和托盘抵压部件；所述托盘抵压部件包括连杆机构、连杆驱动件和压紧件，用于将托盘抵压在托盘定位架上，以避免托盘的移动和定位不准。通过本发明提供的TO管座定位分选装置及方法，能较好解决因人工操作带来的失误以及效率低下的问题，大幅提高分选的效率和质量，其方法简单易行。
一种 to 定位分选装置方法

[发明专利]一种TO管座快速取放装置-CN202211297243.7在审
发明人：汤瑞;张军;石文中 -专利权人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明属于半导体技术领域，具体公开了一种TO管座快速取放装置，取放装置包括工作平台以及设置在工作平台上的控制器、推料组件、料盒组件和接料组件，其中，料盒组件设置在推料组件和接料组件之间；推料组件上设置有判别传感器，用于判断料盒组件中是否有TO管座承托结构，并采集待推出TO管座承托结构的坐标信息；工作时，控制器控制判别传感器采集所有TO管座承托结构的坐标信息；之后基于坐标信息，控制料盒组件、推料组件和接料组件运动，直至推料组件、待推出TO管座承托结构和接料组件在同一水平面上并前后呈一直线，再控制推料组件将待推出TO管座承托结构从料盒组件中推出，使其准确落到接料组件中。
一种 to 快速装置

[发明专利]一种光器件焊线自动检测分拣设备-CN202211297982.6在审
发明人：汤瑞;张军;石文中 -专利权人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种光器件焊线自动检测分拣设备，属于光器件检测技术领域，包括有上料组件、视觉检测机构、料条下料机构和料盘分拣机构；所述上料组件包括有满料盒升降组件，所述满料盒升降组件两侧分别设有推料组件和接料组件；所述视觉检测机构包括有料条切换组件、移动检测台、视觉检测部件；所述料条下料组件包括有分拣载物台、料条取料部件、空料盒升降部件；所述料盘分拣机构包括视觉取料部件、料盘定位部件、料盘库、料盘切换部件。本发明光器件焊线自动检测分拣设备，能实现自动上料、视觉检测、光器件自动分拣、料条自动下料，结构紧凑，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了检测效率。
一种器件自动检测分拣设备

[发明专利]基于模态质量分布的数控机床工作空间点聚类方法-CN202110811980.3有效
发明人：毛新勇;郝才华;余凡;彭伊丽;李斌;刘红奇;彭芳瑜 -专利权人：华中科技大学;武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明属于数控机床动力学特征分析与表征相关技术领域，其公开了一种基于模态质量分布的数控机床工作空间点聚类方法，方法包括：采集工作空间的中心位置以及六个面中心位置的模态振型；基于模态振型获得子结构移动前后母结构的固有频率，并基于固有频率获得位置变化引起的母结构动态特性变化的敏感性系数；获取7个位置的敏感性系数，并基于敏感性系数将立方体工作空间划分为多个样本点；基于多个样本点的模态振型获得模态质量分布矩阵并将其映射至核空间进行聚类获得工作空间点的聚类。本申请基于整机结构的模态振型实现对不同方向动态特性变化敏感性分析，可以避免数控机床工作空间采样点选取的不合理性，实现对工作空间准确的划分和聚类。
基于质量分布数控机床工作空间点聚类方法

[发明专利]基于刀尖镜像磁吸附提高薄壁件加工稳定性的方法及装置-CN202110267039.X有效
发明人：毛新勇;郝才华;肖长天;刘红奇;李斌 -专利权人：华中科技大学;武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于刀尖镜像磁吸附提高薄壁件加工稳定性的方法及装置，属于机械装备结构的动力学分析领域。该方法主要包括如下步骤：(1)在薄壁零件加工过程中施加不同大小的支持力，利用敲击方法确定不同支持力与加工零件局部频响函数关系，为了抑制局部振动，得出支持力最佳范围；(2)通过设计的通电线圈装置对加工刀具进行磁化，使其能够吸附磁性装置；(3)设计不同组合个数的磁力球装置，根据组合个数的不同确定其与磁化后的刀具见的磁力大小；(4)刀具与磁力球镜像分布在薄壁零件两侧进行薄壁零件加工作业，吸附式磁力装置能够随刀具的进给进行移动，增加加工范围内的局部刚度，提高薄壁零件加工质量。
基于刀尖镜像磁吸附提高薄壁加工稳定性方法装置

[实用新型]一种垃圾桶提升翻转联动机构-CN202220935503.8有效
发明人：熊飞;张军;石文中;谭鑫;汤瑞;吴方翔;郝才华 -专利权人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65F3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于垃圾处理技术领域，公开了一种垃圾桶提升翻转联动机构，其包括：平台、第一电动缸、夹持组件、第一导轨、第一提升杆、仓盖板、第二导轨、第二提升杆、顶板座、第二电动缸、第一提升板、第二提升板、第一液压缸和第二液压缸；平台的两侧边端头分别与第一导轨和第二导轨的底部铰链连接，平台的两侧边中间处分别与第一电动缸和第二电动缸的一端铰链接连，第一电动缸和第二电动缸的另一端分别铰链连接在第一导轨和第二导轨的下部；所述夹持组件的两侧边端部分别与第一导轨和第二导轨滑动连接。本实用新型具有提升翻转垃圾桶的功能，且适应不同规格垃圾桶，同时联动设备的仓门打开，还能够对垃圾桶进行称重。
一种垃圾桶提升翻转联动机构

[发明专利]一种特高压GIL设备现场交接验收综合测试平台-CN202111547776.1在审
发明人：汤会增;臧春艳;杨朝锋;彭勇;张利;郭凯;曲欣;郭果;李亮霖;巩持恒;肖子航;鲁永;朱鹏飞;王炎;赵晨楠;袁森;王朝华;马云瑞;杜君莉 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司;武汉智能装备工业技术研究院有限公司;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种特高压GIL设备现场交接验收综合测试平台，属于电力运维技术领域。包括传感器模块、虚拟仪器模块和上位机；传感器模块包括内置传感器和外置传感器，内置传感器安装在GIL管道的取气口处，用于检测GIL管道内绝缘气体的成分、温度、湿度和压力；外置传感器安装在GIL管道的外壁上，用于获取GIL管道的机械振动信号、噪声信号和外壳温度；上位机为计算机设备，存储有数据库，运行有计算机程序；计算机程序用于进行数据处理、诊断模型构建和故障诊断。虚拟仪器模块与上位机的系统总线连接，用于采集传感器模块所获取的数据并传输至上位机。本发明能够适用于GIL设备的现场交接验收，在交接验收时还能够对GIL设备的机械故障进行诊断。
一种高压 gil 设备现场交接验收综合测试平台

[发明专利]一种基于边云协同的高端装备故障智能诊断系统及方法-CN202011328849.3有效
发明人：郝才华;李斌;毛新勇;贺松平 -专利权人：华中科技大学;武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边云协同的高端装备故障智能诊断系统及方法，所述系统包括智能边缘计算系统与云端大数据分析平台，智能边缘计算系统包括设备及数据采集模块、边缘侧信息分布式处理模块、边缘侧故障智能诊断模块，云端大数据分析平台包括云端数据处理模块、多源异构数据模型模块、故障智能诊断模型模块。本申请实现了通过在边缘侧做分布式数据预处理与故障并行处理，减少云端数据处理的冗余信息，提高边缘侧故障诊断的实时性；通过云端大数据分析平台，利用其强大的算力，较快生成准确性较高较复杂的多源异构数据模型与故障智能诊断模型。通过边缘侧与云端的协同工作，实现故障诊断的智能性、准确性、实时性，并降低边缘侧与云端的硬件成本。
一种基于协同高端装备故障智能诊断系统方法

[发明专利]基于嵌入式和深度学习的制造边缘实时事件洞察方法-CN202111409354.8在审
发明人：毛淇;白敏霞 -专利权人： 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明基于孪生深度时空网络，涉及生产制造过程现场管控技术领域，具体公开一种基于嵌入式和深度学习的制造边缘实时事件洞察方法，通过利用相同或不同工艺路线的生产状态变化时间序列样本对来学习，解决不同工作条件下的事件规则参数的设定问题。本发明针对如何利用采集到的少数一种或多种产品无法按时加工的异常样本，用于有限数据的产品按时完工的事件洞察。本发明解决不同工艺路线、不同订单紧急程度、不同工艺要求等变化工作条件下的生产现场的实时事件洞察困难，所构建的孪生深度时空网络能够在样本缺乏情况下实现在不同的工作条件之间、具有很大差异的同类事件的准确识别与洞察。
基于嵌入式深度学习制造边缘实时事件洞察方法

[发明专利]GIL检测系统及其使用方法-CN202111437689.0在审
发明人：汤会增;臧春艳;杨朝锋;郭凯;曲欣;张利;郭果;巩持恒;李天熙;朱鹏飞;陈凯;张高峰;王炎;赵晨楠;裴东良 -专利权人：国网河南省电力公司检修公司;国家电网有限公司;武汉智能装备工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种GIL检测系统及其使用方法，包括声压传感器、振动传感器、红外温度传感器和控制处理器，所述声压传感器用于感测GIL工作时的声响，所述振动传感器用于感测GIL工作时的振动，所述温度传感器用于感测GIL工作时的壳体温度，所述控制处理器与存储有GIL仿真程序的计算机可读介质连接，所述GIL仿真程序使用数字孪生技术，根据GIL设备信息、GIL工作时壳体内气体成分信息、GIL工作时壳体内气体含水量信息、GIL工作时壳体内气体压力信息、GIL工作时的局部放电数据、GIL工作时的声响信息、GIL工作时的振动信息和GIL工作时的壳体温升数据生成GIL工况模型。它可以实现GIL的状态检测。
gil 检测系统及其使用方法

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