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[实用新型]一种无人机的可折叠机臂机构-CN201921196407.0有效
发明人：刘宏;付文彬 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的可折叠机臂机构，以解决现有技术中无人机的可折叠机臂的位置不固定导致飞行过程中受影响的技术问题，其包括基座、旋转头和机臂，基座包括滑杆以及相对设置的第一基板和第二基板，滑杆可滑动安装于第一基板和第二基板之间，滑杆包括滑杆本体和安装于滑杆本体上的限位块；旋转头具有一自由端和一旋转端，旋转端通过一转轴可转动安装于第一基板和第二基板之间，滑杆设置于旋转端远离自由端的一侧，旋转端靠近滑杆延伸形成有一限位凸起，机臂安装于自由端；以解决现有技术中无人机的可折叠机臂的位置不固定导致飞行过程中受影响的技术问题。
一种无人机折叠机机构

[实用新型]一种无人机的快拆脚架结构-CN201921294861.X有效
发明人：刘宏;付文彬 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机的快拆脚架结构，以解决现有技术中脚架拆卸耗时较长的技术问题；包括安装座、连接块、锁止组件和脚架，所述安装座的上端与无人机机身固定连接，所述连接块安装于所述安装座的一侧，所述脚架包括脚架本体和固定连接于所述脚架本体上端的卡紧块，所述卡紧块可拆卸的卡紧于所述安装座和所述连接块配合形成的安装槽内，所述锁止组件可拆卸的安装于所述连接块，用于连接所述连接块和所述安装座。
一种无人机脚架结构

[实用新型]一种用于航测无人机的五相机摄影系统-CN201921169183.4有效
发明人：刘宏;付文彬 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于航测无人机的五相机摄影系统，其包括固定相机模组、活动相机模组和驱动机构，所述固定相机模组具有一固定相机，所述固定相机的摄像方向垂直地面向下；所述活动相机模组包括偏转架和四个活动倾斜相机，所述偏转架包括偏转部和四个安装部，所述偏转部可转动的安装于所述固定相机上方，四个所述安装部沿所述偏转部的外侧周向均匀分布，四个所述活动倾斜相机一一对应安装于所述安装部；所述驱动机构安装于所述固定相机上方用于驱动所述偏转架偏转，以用于解决现有技术中不能获得部分方向上图像的技术问题。
一种用于航测无人机相机摄影系统

[实用新型]一种无人机机臂的插拔锁紧结构-CN201921294862.4有效
发明人：刘宏;付文彬 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机机臂的插拔锁紧结构，以解决现有技术中机臂安装和拆卸时，操作复杂繁琐的技术问题；包括插座和机臂，插座包括固定板和环形座筒，固定板的一侧固定安装于无人机机身的侧面，环形座筒的一端与固定板固定连接且另一端开口，环形座筒内部形成有与其开口相通的腔体，腔体贯穿环形座筒，环形座筒远离无人机机身的一端形成有缺口，环形座筒的外侧形成有外螺纹；机臂包括臂体和位于臂体一端的插接头，臂体为圆柱状，插接头包括插接端、限位环和紧固套，限位环固定连接于臂体的外侧壁，限位环靠近插接端的一侧形成有限位凸起，紧固套活动套设于臂体外侧并被限位于限位环远离限位端的一侧，紧固套的内侧壁设有内螺纹。
一种无人机插拔锁紧结构

[实用新型]一种电池便于拆装的无人机-CN201921188491.1有效
发明人：刘宏;付文彬 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池便于拆装的无人机，用于解决现有技术中电池模块安装困难，拆卸不便的技术问题；包括：无人机机身、电池模块和电池挂载装置，所述电池模块包括电池本体以及固定连接于所述电池本体的至少一个滑动部，所述电池本体的外表面形成有至少一个限位孔；所述电池挂载装置包括支架、导向件和至少一个安装于所述支架的限位组件，所述支架固定安装于所述无人机机身下方且具有一用于容置所述电池模块的空腔，所述导向件固定安装于所述空腔内且具有至少一个水平设置的导向槽，所述导向槽的一端与外部空间连通形成插入端，所述滑动部可滑动的连接于所述导向槽，所述限位组件通过与所述限位孔的配合将所述电池本体固定在所述空腔内。
一种电池便于拆装无人机

[实用新型]一种电池电压测量及平衡电路-CN201921336736.0有效
发明人：刘宏;付文彬 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池电压测量及平衡电路，属于电池电路技术领域，解决了现有技术中不能很方便的获取并平衡多节蓄电池的电压的问题。一种电池电压测量及平衡电路，包括插头P1、电池监控器U1、电阻R43、R39、R31、R27、R22、R16、R13、R7、R1、R40、R41、R32、R33、R28、R29、R23、R24、R17、R18、R10、R11、R2、R4，场效应管D15A、D11B、D11A、D8B、D8A、D1B、D1A。实现了很方便地测量得到各节电池的电压，并使各节电池的电压达到平衡，进而增长整体电池的使用寿命。
一种电池电压测量平衡电路

[实用新型]一种无人机云台挂载结构-CN201921169020.6有效
发明人：刘宏;付文彬 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机云台挂载结构，以解决现有技术中减震件裸露在外而使使用寿命降低的技术问题。包括：挂载架负荷箱，和所述挂载架包括外壳、挂载板和减震件，所述外壳包括底板和下端开口的中框，所述中框内部具有一容置腔体，所述底板固定安装于所述中框的下端开口处，所述减震件安装于所述底板上，且所述减震件的下端与所述底板的上端固定连接，所述挂载板安装于所述减震件的上端，所述底板中部形成有通孔，所述减震件和所述挂载板完全收容于所述容置腔体内；所述负荷箱包括箱体，所述箱体的侧壁和底板围合形成一上端开口的负载腔体，以用于容置负载物，所述箱体的侧壁的上端穿过所述通孔与所述挂载板固定连接。
一种无人机云台挂载结构

[发明专利]一种用于航测无人机的五相机摄影系统-CN201910665885.X在审
发明人：刘宏;付文彬 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于航测无人机的五相机摄影系统，其包括固定相机模组、活动相机模组和驱动机构，所述固定相机模组具有一固定相机，所述固定相机的摄像方向垂直地面向下；所述活动相机模组包括偏转架和四个活动倾斜相机，所述偏转架包括偏转部和四个安装部，所述偏转部可转动的安装于所述固定相机上方，四个所述安装部沿所述偏转部的外侧周向均匀分布，四个所述活动倾斜相机一一对应安装于所述安装部；所述驱动机构安装于所述固定相机上方用于驱动所述偏转架偏转，以用于解决现有技术中不能获得部分方向上图像的技术问题。
固定相机偏转部偏转架相机驱动机构摄影系统相机模组模组偏转周向均匀分布方向垂直可转动摄像驱动图像

[发明专利]一种无人机的可折叠机臂机构-CN201910676035.X在审
发明人：刘宏;付文彬 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的可折叠机臂机构，以解决现有技术中无人机的可折叠机臂的位置不固定导致飞行过程中受影响的技术问题，其包括基座、旋转头和机臂，基座包括滑杆以及相对设置的第一基板和第二基板，滑杆可滑动安装于第一基板和第二基板之间，滑杆包括滑杆本体和安装于滑杆本体上的限位块；旋转头具有一自由端和一旋转端，旋转端通过一转轴可转动安装于第一基板和第二基板之间，滑杆设置于旋转端远离自由端的一侧，旋转端靠近滑杆延伸形成有一限位凸起，机臂安装于自由端；以解决现有技术中无人机的可折叠机臂的位置不固定导致飞行过程中受影响的技术问题。
滑杆旋转端折叠机第二基板第一基板飞行过程滑杆本体臂机构旋转头自由端机臂可滑动安装可转动安装限位凸起相对设置限位块转轴延伸自由

[发明专利]一种高精度正射影像云台-CN201610850950.2有效
发明人：刘宏;杨博 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度正射影像云台，包括十字摆机构、安装架、RTK/PPK天线安装座、相机安装座、伺服电机、IMU飞控和铝合金管夹，十字摆机构的端部安装有安装架，十字摆机构的竖直轴的端部安装有RTK/PPK天线安装座，十字摆机构的竖直轴的另一端安装有相机安装座，安装架的一侧设置有伺服电机，安装架的另一侧设置有IMU飞控；伺服电机为舵机。本发明不仅能提高相机的平衡性，减少振动和摇晃，还可以使搭载的RTK/PPK和相机保持垂直度直线关系，这样能保证影像正射，达到影像重叠效果更优，拍摄角度垂直度好，内业数据处理更容易；不仅具有高精确伺服跟踪能力，且能让RTK/PPK和相机保持固定的位置关系，而不受无人机飞行姿态的影响。
一种高精度射影像云台

[实用新型]一种无人机挂载机构-CN201721683257.7有效
发明人：刘宏;杨博 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机挂载机构，包括：至少两个导轨，其平行设置铺设于无人机的机架底部；至少一个挂载组件，每个挂载组件均包括一支撑板、设于所述支撑板且可拆卸滑动挂设于所述导轨上的至少两个挂件、用于将所述挂件固定于所述导轨上的紧固件、平行设置于所述支撑板下方的挂载板、连接所述挂载板和支撑板的多个橡胶接头及固设于所述挂载板下表面的挂载架。本实用新型在无人机的机架底部铺设至少两个导轨，并通过挂载组件可拆卸挂设于导轨，其便于根据不同的挂载需求挂载相对应的挂载组件，其有利于提高挂载设备的更换效率，且挂件可沿导轨滑动，其便于调节挂载组件及挂载设备的整体重心以提高飞行的稳定性。
挂载导轨支撑板挂件本实用新型平行设置滑动可拆卸挂设铺设板下表面橡胶接头整体重心挂载架紧固件固设飞行

[实用新型]一种无人机装运箱-CN201721675206.X有效
发明人：刘宏;杨博 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A45C11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机装运箱，包括：中间容置箱，其包括中间箱体及中间缓冲体，中间缓冲体内嵌于中间箱体，且其上表面开设有第一容置槽及多个第二容置槽；下容置箱，其包括下箱体及下缓冲体，下缓冲体内嵌于下箱体且其上表面开设有多个第三容置槽；上容置箱，其包括上箱体及上缓冲体，上缓冲体内嵌于上箱体且其下表面开设有多个第四容置槽。本实用新型将无人机装运箱设置为相互铰接的分层式结构，其利于在占有面积一定的状况下最小化体积，且在中间容置箱内设置有收缩后的无人机的机架和机臂相配合的第一容置槽和多个第二容置槽，而下容置箱和上容置箱内的第三容置槽和第四容置槽则利于放置无人机的其他配件。
容置槽容置箱缓冲体装运箱缓冲本实用新型中间箱体体内上表面上箱体下箱体容置分层式结构下表面最小化机臂铰接收缩配件配合

[实用新型]一种防干扰天线-CN201721683256.2有效
发明人：刘宏;杨博 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防干扰天线，其用于无人机，包括：天线主体；支撑杆，其支撑管状，且其下端固定于所述无人机的机架上表面、上端连接于所述天线主体；防干扰组件，其包括同轴设置的两个夹持件及一呈环状且同轴夹持于两个所述夹持件之间的金属网；每个所述夹持件均包括同轴套设于所述支撑杆靠近天线主体一端的内环、与所述内环同轴设置的外环及连接内环和外环的连接筋。本实用新型连接天线主体与无人机的机架之间的支撑杆上套设一防干扰组件，其可降低飞控对天线信号接收的干扰，提高天线接收信号的准确性；同时，通过缕空状的两个夹持件夹持防干扰的金属网，其可保证金属网水平位于天线主体与机架之间，保证其防干扰效果。
天线主体夹持件支撑杆内环本实用新型防干扰天线防干扰组件同轴设置防干扰金属网夹持天线接收信号保证金属网天线信号同轴套设连接筋上表面上端空状上套同轴下端支撑保证

[实用新型]一种可拆卸无人机机身-CN201721683249.2有效
发明人：刘宏;杨博 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸无人机机身，包括：机架，其包括上固定板、下固定板及连接件，上固定板中部形成有一安装孔，且其平行设置于下固定板上方并与下固定板之间形成有与安装孔相对应的安装间隙，连接件上下端分别与上固定板和下固定板连接；飞控电路板，其能够穿过安装孔并可拆卸固定于安装间隙内；机壳，其可拆卸固定于上固定板上表面并能够封盖安装孔。本实用新型在机架的上固定板上设置安装孔，且机壳与上固定板可拆卸连接，其可便于可拆卸固定于上固定板和下固定板之间的安装间隙内的飞控电路板直接拆卸下来并由安装孔取出，从而实现对飞控电路板的单独检修及测试，其有利于提高检修及测试的效率和精度。
上固定板下固定板安装孔电路板可拆卸固定安装间隙本实用新型可拆卸连接件机身检修上固定板中部封盖安装孔可拆卸连接测试平行设置上表面拆卸取出穿过

[实用新型]一种机臂可收缩的无人机-CN201721674920.7有效
发明人：刘宏;杨博 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机臂可收缩的无人机，包括：机架，其包括平行设置的上固定板和下固定板；多个机臂，每个机臂均一端铰接于上固定板和下固定板之间，且每个机臂均能够相对机架顺时针或逆时针转动使多个机臂的自由端均位于机架一侧；多个紧固组件，多个紧固组件与机臂一一对应设置；每个紧固组件均包括一套设于机臂靠近机架一端的紧固套及一靠近上固定板边缘设置并与能够配合将紧固套固定的紧固器。本实用新型将多个机臂铰接于上固定板和下固定板之间，且多个机臂的旋翼端可转动至机架一侧，机臂的可旋转功能大大减小了无人机及装机机箱的体积，便于操作人员外出作业携带，且机臂与机架采用铰接及紧固组件紧固配合的方式，其降低了机臂松动几率，提高了机臂的持续稳定性。
机臂紧固组件上固定板个机下固定板铰接本实用新型紧固套可收缩种机一一对应设置持续稳定性逆时针转动边缘设置紧固配合平行设置固定的紧固器可旋转可转动顺时针自由端机箱减小旋翼装机松动携带外出配合

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