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[实用新型]一种摇摆式立体拍摄机构-CN201721674919.4有效
发明人：刘宏;杨博 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇摆式立体拍摄机构，包括：挂载架；支撑框，其通过摆动销轴分别可转动连接于挂载架；摆动电机，其输出轴与摆动销轴连接；及两个相机，两个相机均倾斜设置于支撑框且位于摆动销轴的中轴线两侧；支撑框所在平面为第一平面，垂直第一平面且经过摆动销轴的中轴线的平面为第二平面，两个相机的拍摄方向均平行第二平面且与第一平面的夹角互补。本实用新型通过两个倾斜设置的相机分别拍摄支撑框的前后两侧，并通过摆动电机驱动支撑框以带动两个相机摆动，使得两个相机可对支撑框左右两侧进行拍摄，其通过相机的摆动实现了多角度拍摄，且减少了相机数量、降低了无人机的负载、延长了无人机的续航能力。
相机支撑框摆动销轴本实用新型摆动电机立体拍摄倾斜设置挂载架摇摆式中轴线摆动拍摄多角度拍摄可转动连接所在平面续航能力左右两侧平面的输出轴垂直驱动

[实用新型]一种相机稳定机构-CN201721683235.0有效
发明人：刘宏;杨博 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机稳定机构，包括：防震组件，其包括支撑板、挂载板、橡胶接头及两个挂载条；第一调节组件，其包括调节框及第一调节电机，调节框的横向两侧边缘分别可转动连接于两个挂载条，第一调节电机的输出轴与第一调节框连接；挂载架，其纵向两侧边缘分别可转动连接于调节框的纵向两侧内壁；第二调节组件，其包括第二调节电机，其输出轴与挂载架连接。本实用新型设置第一调节组件和第二调节组件可用于调节挂载相机的挂载架在两个垂直的竖直平面内转动，当与无人机连接的防震组件在竖直平面内发生转动时，第一调节组件和第二调节组件可调节挂载架进行相反角度的转动，其可保证挂载架始终处于竖直状态，进而保证相机水平正视拍摄。
调节组件挂载架调节框挂载相机转动本实用新型可转动连接电机防震组件竖直平面稳定机构纵向两侧输出轴两侧边缘竖直状态橡胶接头垂直的可调节支撑板可用内壁保证正视拍摄

[实用新型]一种高精度正射影像云台-CN201621077406.0有效
发明人：刘宏;杨博 -专利权人： 武汉天易航科技有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度正射影像云台，包括十字摆机构、安装架、RTK/PPK天线安装座、相机安装座、伺服电机、IMU飞控和铝合金管夹，十字摆机构的端部安装有安装架，十字摆机构的竖直轴的端部安装有RTK/PPK天线安装座，十字摆机构的竖直轴的另一端安装有相机安装座，安装架的一侧设置有伺服电机，安装架的另一侧设置有IMU飞控；伺服电机为舵机。本实用新型不仅能提高相机的平衡性，减少振动和摇晃，还可以使搭载的RTK/PPK和相机保持垂直度直线关系，这样能保证影像正射，达到影像重叠效果更优，拍摄角度垂直度好，内业数据处理更容易；不仅具有高精确伺服跟踪能力，且能让RTK/PPK和相机保持固定的位置关系，而不受无人机飞行姿态的影响。
一种高精度射影像云台