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[发明专利]结合机器视觉和截割历程曲线的智能割煤规划方法-CN202310691418.0在审
发明人：闫振国;崔锴华;范京道;金凯妍;武奥环;刘佳雪;高建钦 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合机器视觉和截割历程曲线的智能割煤规划方法，包括：创建首次工作的割煤工作路径，通过机器视觉和人工调整控制掘进机的前进速度和工作方向并将掘进机的位置数据录入数据库；根据位置数据确定日常割煤工作路径并存入数据库；掘进机按照日常割煤工作路径进行掘进，掘进机通过机器视觉分析实时修正工作路径；获取掘进机的实时工作状况和综采工作面的煤岩采集图像并传输至后台监控界面并实时修正掘进机的工作速度和工作方向；更新数据库并确定日常割煤工作路径并存入数据库以备下次作业调用。本发明解决了现有技术中的采煤机记忆截割技术工作路径的规划过多依赖人工或者不具有能够适应实际工作环境变化的规划能力的问题。
结合机器视觉历程曲线智能规划方法

[实用新型]一种用于防煤仓自燃热管传热参数测试实验装置-CN202120820473.1有效
发明人：韩玉婷;武奥环;李子怡;余杰;任瑶;易欣;邓军 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型属于煤炭安全防灭火技术领域，公开了一种用于防煤仓自燃热管传热参数测试实验装置，包括装煤箱、吸液芯热棒、温控系统、测点温度采集装置及温度分析预警系统，装煤箱内装有煤样，吸液芯热棒插入煤样中；吸液芯热棒为内部装有工质的密封金属管，吸液芯热棒包括蒸发段、冷凝段和绝热段，绝热段位于蒸发段和冷凝段之间，冷凝段外壁上设有散热翅片，蒸发段内设有丝网结构。本实用新型适用于利用不同倾角的吸液芯热棒对装煤箱煤样内部进行散热，以达到防自燃的目的，实现方便简单，且成本较低，模拟效果好，经济可行性很高。
一种用于煤仓自燃热管传热参数测试实验装置

[实用新型]一种煤矸山自燃热棒用的调节结构-CN202120694362.0有效
发明人：韩玉婷;武奥环;余杰;李子怡 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： E21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭生产技术领域，且公开了一种煤矸山自燃热棒用的调节结构，包括热棒主体，所述热棒主体外侧的中心处活动套接有底板，所述底板顶部的两侧均栓接有固定板，所述固定板的一侧螺纹连接有转杆，所述转杆的另一端通过轴承栓接有弧形夹块，且弧形夹块的尺寸与热棒主体相对应；通过设计了便于使用的底板、固定板、转杆和弧形夹块，能够便于在掩埋热棒主体时，对热棒主体进行定位调节，无需人工手动测量掩埋，大大减轻了使用负担，通过设计了便于使用的散热片、散热板和清理扇，能够对装置上的灰尘进行清理，避免长时间使用后散热片积攒灰尘，大大提高了散热效果，值得推广使用。
一种煤矸山自燃热棒用调节结构

[发明专利]一种用于防煤仓自燃热管传热参数测试实验装置-CN202110429335.5在审
发明人：易欣;邓军;韩玉婷;武奥环;李子怡;余杰;任瑶 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明属于煤炭安全防灭火技术领域，公开了一种用于防煤仓自燃热管传热参数测试实验装置，包括装煤箱、吸液芯热棒、温控系统、测点温度采集装置及温度分析预警系统，装煤箱内装有煤样，吸液芯热棒插入煤样中；吸液芯热棒为内部装有工质的密封金属管，吸液芯热棒包括蒸发段、冷凝段和绝热段，绝热段位于蒸发段和冷凝段之间，冷凝段外壁上设有散热翅片，蒸发段内设有丝网结构。本发明适用于利用不同倾角的吸液芯热棒对装煤箱煤样内部进行散热，以达到防自燃的目的，实现方便简单，且成本较低，模拟效果好，经济可行性很高。
一种用于煤仓自燃热管传热参数测试实验装置