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[发明专利]一种井下原煤排矸系统-CN202011208976.X有效
发明人：李晖;王超;朱金波;张勇;杨科 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种井下原煤排矸系统，包括：布料排队装置、煤矸识别装置、煤矸追踪单元和煤矸分离装置；布料排队装置用于向煤矸识别装置输入矿料；煤矸识别装置用于测量矿料的体积和重量，并根据体积和重量对所述矿料进行识别；煤矸追踪单元用于根据煤矸识别装置的识别结果对识别后的矿料进行追踪；煤矸分离装置用于根据煤矸追踪单元的追踪结果对煤矸识别装置识别后的矿料进行分拣。本发明中，设置了煤矸追踪单元，在煤矸识别后，根据煤矸识别结果对识别后的矿料进行实时追踪，并根据追踪结果控制矿料定向输送，避免了由于矿料位置变化造成的煤矸混合下料，保证了煤矸识别后的精确分离。
一种井下原煤系统

[实用新型]一种煤矸分流系统-CN201820379470.7有效
发明人：王佳;王勇;朱金良;耿军伟;张宇翔 -专利权人：永煤集团股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种在运输过程中刮离煤块表层矸石的煤矸分流系统。煤矸分流系统包括输送带支架和设于输送带支架上的输送带，所述输送带具有煤矸分流段，煤矸分流系统还包括使用时设于煤矸分流段上方的挡矸板，挡矸板用于将煤矸分流段上煤块表层的矸石刮离输送带，所述挡矸板的下端与煤矸分流段沿上下方向间隔布置以形成供煤矸分流段上的煤块通过的过煤间隙需要分流煤矸时，煤矸分流段上方的挡矸板置于煤矸分流段上，两者之间形成了过煤间隙，能够供煤块通过，同时阻挡挡矸板将煤块表层的矸石继续前行，将矸石和煤块分离开。
煤矸分流段煤块挡矸板分流系统矸石输送带输送带支架上下方向间隔本实用新型运输过程供煤前行下端分流阻挡

[发明专利]一种矸煤分离筛、矸煤分选部和煤炭提纯脱矸机-CN201910141886.4在审
发明人：蔚伟;蔚梓琪;严冬梅 -专利权人：蔚伟
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矸煤分离筛、矸煤分选部和煤炭提纯脱矸机。所述矸煤分离筛，所述矸煤分离筛的底面形状呈直角梯形，所述矸煤分离筛的板面分布有多个通风口，所述矸煤分离筛的上表面分布有多个导向通道。所述矸煤分选部，所述矸煤分选部包括如前面所述的矸煤分离筛。所述煤炭提纯脱矸机，包括如前面所述的矸煤分选部、机架部、进料部、出料部、送风部、除尘部。本发明可对矸煤分离筛进行振动与从多个通风口吹上来的风相配合将矸煤分离筛上的矸煤混合物分离开并分流，这样，不需要水资源就可将煤炭与矸石分离开，同时，可实现在井下将煤炭和矸石分离开。
矸煤分离筛分选煤炭矸石提纯通风口混合物分离导向通道底面形状直角梯形出料部除尘部机架部进料部上表面送风部板面井下水资源分流煤矿配合

[发明专利]一种煤矸分选识别装置及其识别方法-CN202211074148.0在审
发明人：王希;郭永存;王爽 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸分选识别装置及其识别方法，涉及煤矸分选识别技术领域，通过获取煤矸图像数据，其中煤矸图像数据包括煤矸图像的表面纹理和煤矸图像的灰度数据，再对煤矸图像的表面纹理和煤矸图像的灰度数据进行处理；再设定煤矸图像的表面纹理条数，并且通过计算得出综合灰度指标，将煤矸图像的表面纹理条数和综合灰度指标进行分析，然后对煤矸图像的表面纹理条数进行等级划分，再进行判定，若判定出的煤矸为一级纹理煤矸，则不合格，若不为一级纹理煤矸，则合格；再设定标准灰度指标，若综合灰度指标小于等于标准灰度指标，则符合标准，若大于标准灰度指标，则不符合标准，通过两个指标能够将不合格的煤矸快速筛选出。
一种分选识别装置及其方法

[发明专利]一种综合时空特征的煤矸识别系统-CN201910016058.8在审
发明人：徐志鹏;古有志;刘兴高;张泽银 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合时空特征的煤矸识别系统，用于对煤和矸进行分类识别，包括数据预处理模块、煤矸样本空间特征提取模块、煤矸样本时序特征提取模块、煤矸识别模型建模模块以及煤矸识别模型辨识模块。本发明能够综合提取煤矸数据的时间和空间特征，并快速准确地识别煤矸。
煤矸识别煤矸时空特征数据预处理模块模型辨识模块模型建模模块特征提取模块分类识别空间特征时序特征提取模块样本空间样本

[实用新型]一种矸煤分离筛、矸煤分选部和煤炭提纯脱矸机-CN201920241333.1有效
发明人：蔚伟;蔚梓琪;严冬梅 -专利权人：蔚伟
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矸煤分离筛、矸煤分选部和煤炭提纯脱矸机。所述矸煤分离筛，所述矸煤分离筛的底面形状呈直角梯形，所述矸煤分离筛的板面分布有多个通风口，所述矸煤分离筛的上表面分布有多个导向通道。所述矸煤分选部，所述矸煤分选部包括如前面所述的矸煤分离筛。所述煤炭提纯脱矸机，包括如前面所述的矸煤分选部、机架部、进料部、出料部、送风部、除尘部。本实用新型可对矸煤分离筛进行振动与从多个通风口吹上来的风相配合将矸煤分离筛上的矸煤混合物分离开并分流，这样，不需要水资源就可将煤炭与矸石分离开，同时，可实现在井下将煤炭和矸石分离开。
矸煤分离筛分选煤炭矸石本实用新型通风口提纯混合物分离导向通道底面形状直角梯形出料部除尘部机架部进料部上表面送风部板面井下水资源分流煤矿配合

[发明专利]一种线性煤矸分离装置和多线程煤矸分离系统-CN202011208144.8有效
发明人：李晖;王超;朱金波;张勇;杨科 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种多线程煤矸分离系统，包括布料排队装置、煤矸识别装置和煤矸分离装置；布料排队装置用于将矿料根据粒度等级分别输送到对应的煤矸识别装置进行识别；煤矸分离装置用于对各煤矸识别装置输出的矿料根据识别结果进行传输；煤矸分离装置采用上述的线性煤矸分离装置，其中，所述链槽形成的阵列在垂直于传动链条运动方向上的行数与煤矸识别装置的数量对应，各行链槽用于装填对应的煤矸识别装置输出的矿料。本发明中，通过传动链条上的链槽装填煤矸识别装置输出的矿料，通过链槽实现了识别后的矿料的独立装载和运输隔离，避免了运输过程中煤矸再次混合，保证了煤矸分离精度。
一种线性分离装置多线程系统

[发明专利]智能分级选矸机-CN202010316706.4在审
发明人：李春生;郭大林;卫中宽;刘静川;杨瑞峰 -专利权人：中煤天津设计工程有限责任公司;中煤邯郸设计工程有限责任公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：智能分级选矸机，由搅拌式给煤机、分级捡矸筛、煤、矸自动识别系统和选矸翻板组成，搅拌式给煤机的进口与采煤机的出口对应，搅拌式给煤机的出口与分级捡矸筛的进口对应，在分级捡矸筛的后方设有“人”字煤、矸分离溜槽，煤、矸自动识别系统设在分级捡矸筛的尾端上方，在煤、矸自动识别系统的控制下能够将煤、矸分别送进“人”字煤、矸分离溜槽的煤溜槽和矸溜槽的选矸翻板设在分级捡矸筛的尾端，煤溜槽和矸溜槽分别通向煤输送带和矸输送带
智能分级选矸机

[发明专利]基于激光雷达的放顶煤放煤量测量系统及放煤控制方法-CN202110578061.6在审
发明人：王增才;王文睿 -专利权人：济南玛恩机械电子科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本公开公开的基于激光雷达的放顶煤放煤量测量系统及放煤控制方法，包括：煤矸识别仪，用于获取煤矸混合物的矸石总含量；激光雷达，用于获取包含煤尘和煤矸混合物的点云数据；单位体积矸石含量测量模块，用于对包含煤尘和煤矸混合物的点云数据进行数据预处理，获得预处理后数据，从预处理后数据中提取煤矸混合物点云数据，根据煤矸混合物点云数据计算煤矸混合物体积，根据煤矸混合物体积和煤矸混合物中矸石总含量，获得煤矸混合物中单位体积矸石含量。根据煤矸混合物中单位体积矸石含量对放煤过程进行控制，实现了对放煤过程的准确控制。
基于激光雷达放顶煤放煤量测量系统控制方法

[发明专利]煤矸分离设备的多参量智能煤矸监测反馈方法和系统-CN202310092455.X有效
发明人：张云;童亮;来兴平;刘永孜;何伟;曹胜根;闫保旭;刘嘉;梁鑫;薛熠;张雷铭 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矸分离设备的多参量智能煤矸监测反馈方法和系统，用于提高煤矸分选设备的分选效果。反馈方法包括：通过安装在煤矸分选装置下的双目高清摄像机，采集分别下落到运煤传送带和运矸传送带过程中的煤和矸石图像，搭建可见光图像分割模型，确定煤中含矸率和矸中含煤率是否达标；通过红外摄像仪和声信号采集装置监测煤和矸石掉落在传送带上的温度、声波数据，确定煤中含矸率和矸中含煤率是否达标。煤中含矸率和矸中含煤率若不达标则自适应调节煤矸分离设备参数。反馈系统配套应用于煤矸分离设备的多参量智能煤矸监测反馈方法。
分离设备参量智能监测反馈方法系统

[实用新型]智能分级选矸机-CN202020601014.X有效
发明人：李春生;郭大林;卫中宽;刘静川;杨瑞峰 -专利权人：中煤天津设计工程有限责任公司;中煤邯郸设计工程有限责任公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：智能分级选矸机，由搅拌式给煤机、分级捡矸筛、煤、矸自动识别系统和选矸翻板组成，搅拌式给煤机的进口与采煤机的出口对应，搅拌式给煤机的出口与分级捡矸筛的进口对应，在分级捡矸筛的后方设有“人”字煤、矸分离溜槽，煤、矸自动识别系统设在分级捡矸筛的尾端上方，在煤、矸自动识别系统的控制下能够将煤、矸分别送进“人”字煤、矸分离溜槽的煤溜槽和矸溜槽的选矸翻板设在分级捡矸筛的尾端，煤溜槽和矸溜槽分别通向煤输送带和矸输送带
智能分级选矸机

[发明专利]气动分离煤矸分拣方法-CN202110548078.7有效
发明人：陈国栋;王子翔;王鹏;丁梓豪;冯云 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本公开提供了一种气动分离煤矸分拣方法，包括：获取煤矸信息；设置煤矸需要被分拣的水平距离xc；设置运输煤矸的传输带速度v0；设置分拣装置的吹气时间tq；基于所述煤矸信息、煤矸需要被分拣的水平距离xc、运输煤矸的传输带速度v0以及分拣装置的吹气时间tq，计算煤矸分拣力Fq；以及基于所述煤矸分拣力Fq计算吹气口数d。本公开还提供了一种气动分离煤矸分拣系统。
气动分离分拣方法

[发明专利]一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用-CN201810210234.7有效
发明人：曾庆良;杨扬;万丽荣;陈博;尹广俊;李冉;刘文婷;叶铁丽 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用，包括基座及设置在基座上的仿煤流放落装置、煤矸运送装置、铲煤装置和多个放顶煤液压支架工作组；仿煤流放落装置包括由上而下设置的仿矿压加载装置、煤流扣压装置、液压支架调放装置，铲煤装置用于将试验后的煤矸颗粒推送至煤矸运送装置，煤矸运送装置用于将煤矸颗粒输送到仿煤流放落装置上，后续通过仿矿压加载装置和煤流扣压装置对放顶煤液压支架工作组进行仿煤流煤矸放落冲击试验本发明放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统可以模拟放顶煤的实际放落，与真实的液压支架群组配合，小范围模拟真实放煤信号，能够有效获得放顶煤放落试验的数据，为放顶煤煤矸界面提供科学的依据。
煤矸放顶煤煤流冲击试验系统运送装置放顶煤液压支架铲煤装置加载装置扣压装置液压支架矿压工作组冲击试验界面提供颗粒输送试验群组推送应用配合

[发明专利]废煤矸石水选煤系统及其选煤工艺-CN200810228475.0无效
发明人：刘士伟;王宝库;张铁平;安顺刚;周大军 -专利权人：刘士伟
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明属选矿系统，特别涉及一种废煤矸石水选煤系统及其选煤工艺，由煤矸水槽一(1)、大块煤矸振动筛(25)、煤矸水槽二(24)、精煤水槽一(13)等组成，在煤矸水槽二(24)中段装一台4～25mm煤矸水分离机(16)，在精煤水槽(13)中部装一台0～4mm煤矸水离机(17)，在0～4mm煤矸水分离机(17)右侧设有中煤分离水池(29)，中煤分离水池(29)底部中间设有出矸口(30)，在0～4mm煤矸水分离机(17)左侧装有煤矸水分离槽(18)，煤矸水分离槽(18)中装有一条皮带输送机(19)；采用该系统和水选煤工艺方法，能将废弃的煤矸石中的精煤、中煤全部选出来，煤质好，可供工业用煤。
煤矸石水选煤系及其选煤工艺

[实用新型]废煤矸石水选煤系统-CN200820218823.1无效
发明人：刘士伟;王宝库;张铁平;安顺刚;周大军 -专利权人：刘士伟
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本实用新型属选矿系统，特别涉及一种废煤矸石水选煤系统，由煤矸水槽一(1)、大块煤矸振动筛(25)、煤矸水槽二(24)、精煤水槽一(13)等组成，在煤矸水槽二(24)中段装一台4～25mm煤矸水分离机(16)，在精煤水槽(13)中部装一台0～4mm煤矸水离机(17)，在0～4mm煤矸水分离机(17)右侧设有中煤分离水池(29)，中煤分离水池(29)底部中间设有出矸口(30)，在0～4mm煤矸水分离机(17)左侧装有煤矸水分离槽(18)，煤矸水分离槽(18)中装有一条皮带输送机(19)；采用该系统和水选煤工艺方法，能将废弃的煤矸石中的精煤、中煤全部选出来，煤质好，可供工业用煤。
煤矸石水选煤系

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