“飞行器飞行姿态”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8658562个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种飞行器姿态角控制方法、控制装置及存储介质-CN202011080483.2有效
发明人：吕瑞;赵长见;葛云鹏;梁卓;宋志国;涂海峰;严大卫;陈喆;姜春旺;杜肖;谭清科;胡骁;李浩;张亚琳;潘彦鹏;王凯旋;李迎博;陈旭东;薛晨琛;杨立杰;谭黎立;李烨;张雪婷;丁禹;赵楠;陈铁凝;郝仁杰;丘岳诗;孟文霞 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种飞行器姿态角控制方法、控制装置及存储介质。飞行器姿态角控制方法通过根据目标点的地心系坐标以及飞行器的地心系坐标计算飞行器‑目标矢量的地心系投影；再根据飞行器‑目标矢量的地心系投影得到飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影；然后根据飞行器‑目标矢量的发射惯性系投影进行归一化得到飞行器姿态角指令输入参数；最后根据飞行器姿态角指令输入参数得到飞行器姿态角指令控制飞行器姿态角。实现了使其飞行器X、Y及Z某一轴线或任意轴线指向地面固定位置时进行飞行器姿态角度约束控制，解决了目前还未出现飞行器姿态调整使飞行器某一轴线定向的问题。
一种飞行器姿态控制方法装置存储介质

[发明专利]飞行器和飞行时飞行器结构形态转换的方法-CN201410002865.1有效
发明人：曹乃承;曹可瀚 -专利权人：曹乃承
申请日： 2014-01-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：一种飞行器，具有2个以上的旋翼，每个旋翼有至少2片桨叶。飞行器具有两种飞行模式：旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态。飞行器在飞行中能够在旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态间相互转换。旋翼飞行姿态时，飞行器能够以旋翼姿态垂直起飞，具有直升机的操控性能；定翼飞行姿态时，飞行器旋翼的桨叶折转至飞行器两侧成为飞行器的机翼，飞行器以定翼方式飞行，具有定翼飞机的飞行速度和航程。旋翼状态时，飞行器可以是共轴双桨、交叉双桨和并列双桨等。
飞行器飞行结构形态转换方法

[实用新型]一种飞行器-CN201420003634.8有效
发明人：曹乃承;曹可瀚 -专利权人：曹乃承
申请日： 2014-01-05 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：一种飞行器，具有2个以上的旋翼，每个旋翼有至少2片桨叶。飞行器具有两种飞行模式：旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态。飞行器在飞行中能够在旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态间相互转换。旋翼飞行姿态时，飞行器能够以旋翼姿态垂直起飞，具有直升机的操控性能；定翼飞行姿态时，飞行器旋翼的桨叶折转至飞行器两侧成为飞行器的机翼，飞行器以定翼方式飞行，具有定翼飞机的飞行速度和航程。旋翼状态时，飞行器可以是共轴双桨、交叉双桨和并列双桨等。
一种飞行器

[发明专利]飞行器飞行动作识别方法及装置-CN202110386727.8有效
发明人：刘凯;张立民;方伟;张兵强;韩芳林;张燕红 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行器飞行动作识别方法及装置。其中，所述方法包括：获取飞行器飞行动作数据集合；通过姿态分割模型，将所述数据集合分割为若干飞行姿态子数据集合；根据所述若干飞行姿态子数据集合并通过XGBoost识别模型，进行飞行器飞行姿态的识别，得到飞行器飞行姿态的第一识别结果；根据所述若干飞行姿态子数据集合并通过LSTM识别模型，进行飞行器飞行姿态的识别，得到飞行器飞行姿态的第二识别结果；当所述第一识别结果与所述第二识别结果一致时，输出飞行器的飞行姿态识别结果为飞行器飞行动作识别结果这样，能够在提升飞行员飞行动作操纵品质评估的分类鲁棒性、评估准确度的同时识别机动性更强的飞行动作。
飞行器飞行动作识别方法装置

[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法、装置和系统-CN201611063096.1在审
发明人：胡华智 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法、装置和系统，属于飞行器控制技术领域。该方法包括智能终端实时采集智能终端的姿态信息，其中，姿态信息至少包括智能终端的前端方向和倾斜方向；根据姿态信息生成飞行指令并发送给飞行器；飞行器根据飞行指令控制飞行器的飞行状态，实时保持飞行器的机头方向与智能终端的前端方向一致，飞行器的飞行方向与智能终端的倾斜方向一致。本发明通过控制智能终端的姿态来控制飞行器的飞行，飞行器在空中飞行的姿态与智能终端的姿态实时同步，实现了飞行器基于智能终端的体感操作飞行，无需关注飞行器的朝向和位置，使得飞行器操控简单且适于超视距飞。
一种飞行器飞行控制方法装置系统

[发明专利]检测飞行器落地的方法及装置-CN201710307608.2有效
发明人：郑伟鸿 -专利权人：厦门衡空科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测飞行器落地的方法及装置，该方法包括：获取姿态传感器采集到的飞行器姿态数据，其中，飞行器姿态数据用于表征飞行器的动作状态，动作状态包括以下之一：空中飞行状态，地面着陆状态；对飞行器姿态数据进行分析，得到飞行器姿态数据的幅频特性；根据幅频特性确定飞行器的动作状态。本发明根据飞行器姿态数据的幅频特性进行飞行器动作状态的确定，避免了飞行器姿态数据在时域上受各种噪声以及干扰的影响，使得确定出的飞行器的动作状态更加可靠，准确，并且，通过上述可靠的确定结果对飞行器采取相应的控制策略，也使得采取的控制策略更加准确，缓解了传统的飞行器落地检测方法可靠性较差的技术问题。
检测飞行器落地方法装置

[发明专利]飞行器立体展示系统-CN201911006281.0在审
发明人：孙立志;安宁;陈占 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器立体展示系统，该飞行器立体展示系统包括：飞行器模型，飞行器模型用于模拟真实飞行器；姿态调整装置，飞行器模型与姿态调整装置连接，姿态调整装置用于根据真实飞行器的飞行姿态信息实时调整飞行器模型的飞行姿态；显示装置，显示装置包括至少两个显示组件，任意两个显示组件之间呈夹角设置，显示组件用于根据真实飞行器的环境信息实时显示真实飞行器的环境图像。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中飞行器展示系统不能够立体地展示飞行器的环境图像且不能将环境图像与飞行器飞行状态相结合的技术问题。
飞行器立体展示系统

[发明专利]载人飞行器飞行姿态控制方法、系统及载人飞行器-CN202110134374.2在审
发明人：周双久;李杰;黄璐璐;张书存;邹露星 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请是关于一种载人飞行器飞行姿态控制方法、系统及载人飞行器。该载人飞行器飞行姿态控制方法，包括：通过跟踪微分器对输入的飞行器的期望姿态值进行处理，得到所述期望姿态值的微分参数值；通过状态观测器对获取的飞行器的当前姿态值进行处理，得到所述当前姿态值的姿态反馈值；根据所述期望姿态值的微分参数值与所述当前姿态值的姿态反馈值进行运算，得到设定误差值；通过非线性控制器对所述设定误差值进行处理，输出控制飞行姿态的第一控制值以控制所述飞行器的飞行姿态。本申请方案，具有较好的自抗干扰能力，可以提高载人飞行器飞行稳定性。
载人飞行器飞行姿态控制方法系统

[发明专利]多级飞行器控制系统和方法、多级飞行器和导弹和火箭-CN201610282645.8有效
发明人：陈小军;舒畅;陈江澜;艾之恒;赵新强 -专利权人：北京零壹空间科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明涉及多级飞行器姿态控制系统、多级飞行器控制方法、应用了该多级飞行器控制系统的多级飞行器、火箭和导弹，控制系统包括姿控设备，姿控设备包括设置于多级飞行器头部的末级姿控装置，还包括姿态传感器，用于实时采集多级飞行器的俯仰角度，和/或，实时采集多级飞行器的偏航角度；飞行器姿态控制器，飞行器姿态控制器为集成式飞行器姿态控制器，集成式飞行器姿态控制器设置在多级飞行器头部，用于实时接收俯仰角度和/或偏航角度；并根据俯仰角度和/或偏航角度该装置可以降低多级飞行器的制造、发射成本，提高可靠性。
多级飞行器控制系统方法导弹火箭

[发明专利]无垂尾飞行器三通道解耦合控制方法、装置及电子设备-CN202310024158.1在审
发明人：宋佳;胡云龙;吴勉;罗雨歇;赵鸣飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无垂尾飞行器三通道解耦合控制方法、装置及电子设备，先获取无垂尾飞行器当前时刻的实际姿态向量，再获取无垂尾飞行器当前时刻的期望姿态向量，之后基于无垂尾飞行器当前时刻的期望姿态向量和实际姿态向量以及预设的无垂尾飞行器的去耦合化后的姿态动力学模型对无垂尾飞行器当前时刻的扰动进行估计和补偿以得到无垂尾飞行器当前时刻的姿态控制量，最终根据无垂尾飞行器当前时刻的姿态控制量对无垂尾飞行器当前时刻的姿态进行控制。采用本发明可以实现无垂尾飞行器的解耦控制，从而提高无垂尾飞行器飞行控制的控制精度和动态性能。
无垂尾飞行器通道耦合控制方法装置电子设备

[发明专利]具备水中潜航功能的无人飞行器-CN202210438126.1在审
发明人：张建宏;隋雄伯 -专利权人：中国人民解放军92609部队
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了具备水中潜航功能的无人飞行器，包括：飞行器机架；飞行器机身，与飞行器机架适配设置安装；飞行功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；潜航功能组件，设置安装在飞行器机架上，并与飞行器机身相互适配；飞行器姿态调节组件，与飞行器机身适配设置，用于调整飞行器在水中的潜航姿态。具备水中潜航功能的无人飞行器具有在空中飞行功能的同时，还具有在水中潜航的能力，且能够对水中的姿态作出调整，使飞行器能够同时适应水中潜航和空中飞行，也可以根据无人飞行器搭载的功能器件的需求进行姿态调整，以适应功能器件的作业需求，大大提高了无人飞行器在复杂环境中的多功能作业能力，具有良好应用前景。
具备水中潜航功能无人飞行器

[发明专利]风洞试验中修正飞行器模型侧滑弹性角的方法-CN201510574205.5有效
发明人：张江;谢锋;尼文斌;秦永明 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞试验中修正飞行器模型侧滑弹性角的方法，包括以下步骤设定预定姿态角，并根据预定姿态角换算出控制姿态角；根据控制姿态角控制机构发生动作使飞行器模型达到预定姿态角；向飞行器模型吹风，采集飞行器模型的受力值；根据受力值计算飞行器模型的实际姿态角，并根据实际姿态角与预定姿态角的差值计算修正姿态角；以及根据修正姿态角控制机构发出修正动作，对实际姿态角进行修正；并连续重复上述步骤，对飞行器侧滑弹性角不断修正至允许误差范围内本发明方法用于在模拟飞行器飞行姿态的风洞试验过程中，对飞行器模型侧滑弹性角的不断修正，以适应飞行器的高精度试验的要求。
风洞试验修正飞行器模型弹性方法

[发明专利]一种控制方法、装置、设备及飞行器-CN202011514639.3在审
发明人：林灿龙;王立 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制方法、装置及设备，其中，该方法应用于飞行器上，该方法包括：获取该飞行器的第一姿态限制角度；获取所述飞行器上挂载的云台当前的姿态角；根据所述第一姿态限制角度和所述云台当前的姿态角，确定所述飞行器的飞行姿态限制角度，所述飞行姿态限制角度用于限制所述飞行器在飞行时相对于水平面的倾斜角度，在该飞行姿态限制角度的限制下，所述云台上配置的摄像装置所拍摄的画面中不包括所述飞行器的机体。本发明实施例实现了对飞行器的飞行控制处理，可根据飞行器和云台的相对位置控制云台上配置的摄像装置所拍摄的画面中不包括所述飞行器的机体。
一种控制方法装置设备飞行器

[发明专利]一种控制方法、装置、设备及飞行器-CN201780004615.3有效
发明人：林灿龙;王立 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制方法、装置及设备，其中，该方法应用于飞行器上，该方法包括：获取该飞行器的第一姿态限制角度；获取所述飞行器上挂载的云台当前的姿态角；根据所述第一姿态限制角度和所述云台当前的姿态角，确定所述飞行器的飞行姿态限制角度，所述飞行姿态限制角度用于限制所述飞行器在飞行时相对于水平面的倾斜角度，在该飞行姿态限制角度的限制下，所述云台上配置的摄像装置所拍摄的画面中不包括所述飞行器的机体。本发明实施例实现了对飞行器的飞行控制处理，可根据飞行器和云台的相对位置控制云台上配置的摄像装置所拍摄的画面中不包括所述飞行器的机体。
一种控制方法装置设备飞行器

[发明专利]一种飞行器的控制方法及装置-CN202310915412.7在审
发明人：耿鸿月;刘家详;贺红卫;苗政民;刘冰;闫欢;胡前雨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器的控制方法及装置，该方法包括：第一设备可以根据飞行器的姿态角的状态量、姿态角对应的控制量以及观测误差确定姿态角的观测值。其中，观测误差与姿态角的状态量以及姿态角的观测值有关。第一设备还可以根据观测误差、飞行器的飞行时间和总扰动确定姿态角速度的观测值。第一设备还可以根据姿态角的观测值和姿态角速度的观测值，调整飞行器的飞行状态。采用此方法，第一设备可以姿态角的状态量、姿态角对应的控制量、飞行时间以及总扰动实时获取飞行器受到的扰动，根据受到的扰动调整飞行器的飞行状态，增强飞行器系统的鲁棒性，进而增强飞行器系统的抗扰能力。
一种飞行器控制方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条