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[发明专利]基于ISVD的变速行星传动系统故障特征提取方法及系统-CN202310883102.1在审
发明人： 樊红卫;黄杰翔;任众孚;张旭辉;曹现刚;万翔;黄利平;鲁麒;毛清华;姜俊英 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了基于ISVD的变速行星传动系统故障特征提取方法及系统，采集行星传动系统原始振动信号和电机转速信号；对原始振动信号进行滤波；将滤波后信号利用小波包变换谱峭度算法得到重构信号；利用ISVD方法提高重构信号的信噪比，将处理后的信号取包络后，再根据电机转速信号计算等角度重采样时间，对包络信号在等角度重采样时间进行插值处理，以获得等角度重采样数据，从而将包络信号转换到角度域，进而将角度域信号转换到故障特征阶次域，得到包络阶次谱；对包络阶次谱进行归一化处理，得到相对包络阶次谱；通过分析相对包络阶次谱提取行星传动系统中的齿轮故障特征，或者利用包络阶次谱的幅差图识别行星传动系统中的齿轮故障特征。
基于 isvd 变速行星传动系统故障特征提取方法系统

[发明专利]一种井下低照度环境图像去尘雾与增强方法及系统-CN202310892360.6在审
发明人： 樊红卫;张超;刘金鹏;曹现刚;张旭辉;毛清华;李曼;马宏伟 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下低照度环境图像去尘雾与增强方法及系统，获取煤矿井下尘雾图像；基于尘雾图像，获取全局大气光强及精细化透射率；使用全局大气光强及精细化透射率，利用大气散射模型进行尘雾图像去尘雾，得到去尘雾后图像，然后将去尘雾后图像从RGB空间转换至HSV空间，并结合直方图均衡化方法对亮度分量进行均衡并与均衡前亮度分量加权融合，完成亮度分量的增强，再利用饱和度自适应拉伸函数对饱和度分量进行矫正，色调分量保持不变，最后将图像转回至RGB空间，完成去尘雾后图像的增强。本发明能够得到亮度更高和色彩更鲜艳的去尘雾图像。
一种井下照度环境图像尘雾增强方法系统

[发明专利]低照度尘雾下煤、异物及皮带损伤图像检测方法及系统-CN202310885769.5在审
发明人： 樊红卫;刘金鹏;张超;曹现刚;张旭辉;毛清华;李曼;马宏伟;王荣泉;李琳 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低照度尘雾下煤、异物及皮带损伤图像检测方法及系统，使用工业相机采集低照度尘雾工况下煤矿运煤皮带上煤、异物及皮带早期损伤多尺度目标图像。在此基础上，提出了使用限制对比度自适应直方图均衡化处理增强图像对比度；然后设计模型检测层结构、特征提取模块及引入高效通道注意力机制对目标检测模型进行优化，解决了低照度尘雾工况下小目标检测精度低的问题，实现了煤、异物及皮带早期损伤一体化高精度智能检测，为保障煤矿皮带运输机安全高效运转提供了一种解决方案。
照度尘雾异物皮带损伤图像检测方法系统

[实用新型]防护装置及车辆-CN202320783311.4有效
发明人： 樊红卫;唐国雄;简丽娟;张海岸;何斯 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防护装置及车辆，防护装置应用于电池包。防护装置包括承载件、气囊件、导流结构以及气体发生器。承载件与电池包连接。气囊件位于承载件和电池包之间；气囊件内形成有充气腔。导流结构包括第一进气口和连通至充气腔内不同位置的多个出气口。气体发生器与第一进气口连接，并用于通过导流结构对气囊件进行充气，从而通过多个出气口对充气腔内的不同位置进行充气，以调节充气腔不同位置处的气体流向和流量，进而提高了气囊件充气时的均匀度，以及使气囊件在充气时的受力更加均匀。
防护装置车辆

[实用新型]防护装置及车辆-CN202320724258.0有效
发明人：张海岸;樊红卫;唐国雄;简丽娟;陈广青 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防护装置及车辆，防护装置应用于电池包。防护装置包括承载件、气囊件、定位件以及固定件。承载件包括承载部和连接部，连接部凸设于承载部，承载部位于电池包的底部，连接部位于电池包的侧壁，连接部开设有条形槽。气囊件位于承载部和电池包之间。定位件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部固定连接于电池包的侧壁，第二定位部穿设于条形槽内。固定件位于定位件和承载部之间，固定件固定连接于电池包的侧壁，且穿设于条形槽内。气囊件在泄压状态时，第二定位部抵接连接部，连接部相对固定件固定；气囊件在充盈状态时，第二定位部与第一定位部断开连接，连接部相对固定件可活动，从而承载部和气囊件吸收电池包受到的冲击力。
防护装置车辆

[实用新型]一种转向盘组件及车辆-CN202321024171.9有效
发明人：陈广青;张海岸;樊红卫;唐国雄;何斯 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种转向盘组件及车辆，所述转向盘组件包括：转向盘本体和安全气囊结构；其中，安全气囊结构包括气囊壳体以及连接柱，连接柱连接于气囊壳体并朝向转向盘本体延伸，连接柱的至少部分外侧壁上设置有弹性卡接件；转向盘本体设有安装孔，连接柱嵌设于安装孔，且连接柱上的弹性卡接件抵接于安装孔的内壁，以对连接柱和安装孔进行限位。通过弹性卡接件能够对连接柱和安装孔的径向实现限位，使得两者之间的连接更为紧密，提高了装配精度。也降低了安全气囊结构相对转向盘本体产生的振动，避免了由于连接柱和安装孔的连接面之间的面差和间隙，导致安全气囊结构容易相对转向盘本体进行晃动以及产生异响的问题，提高了驾驶员的驾乘体验。
一种转向组件车辆

[实用新型]一种汽车、汽车座椅及座椅侧气囊接插件保护结构-CN202321092938.1有效
发明人：唐国雄;樊红卫;张海岸;张伟松 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60R21/207 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车技术领域，特别是涉及一种汽车、汽车座椅及座椅侧气囊接插件保护结构。一种座椅侧气囊接插件保护结构包括容纳部，容纳部容纳气体发生器插接有接插件的一端；容纳部的第一端的两侧侧壁延伸形成防护部，防护部用于隔开接插件与座椅发泡体。在座椅发泡体收缩变形时，防护部能够承受座椅发泡体的挤压力，且由于容纳部套设固定在气体发生器上，不受气体发生器长度变化的影响，使得座椅侧气囊接插件保护结构能够应用于不同的汽车座椅的座椅侧气囊，通用性较高。
一种汽车汽车座椅座椅气囊插件保护结构

[实用新型]防护装置及车辆-CN202320734348.8有效
发明人： 樊红卫;唐国雄;简丽娟;阙会武;张海岸 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防护装置及车辆，防护装置包括电池包和多个防护单元。多个防护单元呈平铺状设置。每个防护单元包括承载件和气囊件，承载件与所述电池包连接。气囊件位于承载件和电池包之间。气囊件包括泄压状态和充盈状态，在泄压状态时，承载件与电池包固定连接；在充盈状态时，承载件相对电池包可活动，气囊件推动承载件与电池包向相背的方向移动，使得承载件与电池包之间形成缓冲空间，从而避免电池包受损，以及实现对电池包的不同区域的精准防护，从而减少电池包在碰撞事故之后的维修成本。
防护装置车辆

[实用新型]防护装置及车辆-CN202320760060.8有效
发明人：张海岸;樊红卫;唐国雄;简丽娟;阙会武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防护装置及车辆，防护装置应用于电池包。防护装置包括承载件和气囊件。承载件与电池包连接。气囊件包括第一气囊和第二气囊，第二气囊连接于第一气囊的侧部，气囊件包括泄压状态和充盈状态，在泄压状态时，第一气囊和第二气囊均位于承载件和电池包之间；在充盈状态时，第一气囊位于承载件和电池包之间，第二气囊位于电池包的侧壁，如此，承载件、第一气囊件和第二气囊可以吸收电池包所受到的冲击力，进而避免电池包因受损而发生挤压、开裂、漏电、短路起火等问题。
防护装置车辆

[实用新型]远端气囊模块、座椅总成及车辆-CN202321305959.7有效
发明人： 樊红卫;简丽娟;张伟松;唐国雄;张海岸 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R21/207 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远端气囊模块、座椅总成及车辆，该远端气囊模块包括：气袋，包括主腔气袋及副腔气袋；展开后的所述副腔气袋包括沿车长方向延伸的第一部分及沿车宽方向延伸的第二部分，所述第一部分向远离所述主腔气袋的方向凸出于所述主腔气袋，所述第二部分连接在所述第一部分上且向远离所述主腔气袋的方向凸出于所述第一部分，所述第一部分与第二部分相接位置形成能够兜住乘员的头颈部的头颈支撑部。本实用新型的远端气囊模块，在乘员的头部朝向气袋偏摆时，头颈支撑部能够在车长方向与车宽方向同时对乘员的头颈部进行有效支撑。
远端气囊模块座椅总成车辆

[发明专利]无负载向变负载工况迁移的电机智能故障诊断方法及系统-CN202310755120.1在审
发明人： 樊红卫;任众孚;黄杰翔;张旭辉;曹现刚;毛清华;万翔;黄利平;鲁麒 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了无负载向变负载工况迁移的电机智能故障诊断方法及系统，采用灰度纹理图像将振动信号转换为图像，凸显数据中的特征信息，通过自适应批归一化与卷积神经网络的结合提升模型泛化能力。在此基础上，本发明提出了灰度纹理图像与卷积神经网络相结合的方式，将无负载工况下训练所得模型直接用于变负载工况下的迁移诊断，解决了变负载工况数据分布存在差异时传统深度学习方法诊断准确率不高的问题，为变负载工况下感应电机的智能诊断提供了一种解决方案。
负载工况迁移电机智能故障诊断方法系统

[实用新型]用于转向盘组件的定位套及具有其的转向盘组件、车辆-CN202320170313.6有效
发明人：陈广青;张海岸;樊红卫;唐国雄;何斯 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转向盘组件的定位套及具有其的转向盘组件、车辆，定位套包括：主体部、第一止抵凸起及第二止抵凸起，主体部内设有穿过空间，主体部的外周壁设有止抵部，止抵部适用于止抵复位件，喇叭盒体的导向轴和拉钉适于穿过穿过空间；多个第一止抵凸起沿周向间隔设于主体部的内周壁，相邻的第一止抵凸起限定出卡扣空间，每个第一止抵凸起的端部为止抵端部，止抵端部适于止抵于拉钉的外周壁；第二止抵凸起设于主体部的内周壁，第二止抵凸起设有止抵面，止抵端部朝向背离止抵面的方向延伸，导向轴的一部分穿过卡扣空间且适于止抵于止抵面。根据本实用新型设计的定位套结构简单，易于生产装配，便于转向盘组件拆卸维修。
用于转向组件定位具有车辆

[发明专利]一种基于深度信念网络的铁谱图像智能识别方法-CN202011169535.3有效
发明人： 樊红卫;胡德顺;高烁琪;马宁阁;刘琦;张旭辉;曹现刚;王岩 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度信念网络的铁谱图像智能识别方法，该方法将深度学习与铁谱技术相结合，首先利用铁谱技术制备出铁谱图像，并对图像进行预处理，然后利用铁谱图像数据集训练深度信念网络模型，使其学习铁谱图像中的特征，完成铁谱图像智能识别，诊断出设备故障类别，降低设备故障率。
一种基于深度信念网络图像智能识别方法

[发明专利]一种基于自编码网络的铁谱图像智能识别方法-CN202011167666.8有效
发明人： 樊红卫;马宁阁;高烁琪;刘琦;薛力猛;张旭辉;曹现刚;万翔 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自编码网络的铁谱图像智能识别方法，先针对机械设备提取润滑油样本，进而通过铁谱分析仪进行谱片制作，然后将谱片经显微镜呈像而转为数字图像制作故障诊断样本，在此基础上设计一种堆栈自编码网络，利用该网络完成铁谱图像智能分类，进而识别出磨损故障的类型。本发明实现了基于自编码网络的铁谱图像智能识别，对设备磨损故障诊断具有智能和高效的特点。
一种基于编码网络图像智能识别方法

[发明专利]一种多机械臂协作钻锚机器人及方法-CN202111240800.7有效
发明人：薛旭升;任众孚;曹现刚;闻阮晨风;毛清华;樊红卫;王川伟;刘鹏 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机械臂协作钻锚机器人及方法，该机器人包括行走车和两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构；该方法包括步骤：一、行走车运行至作业地点；二、巷道当前环位置上两个巷道煤岩侧壁同时布网；三、钻设侧壁锚杆安装孔；四、巷道当前环位置上两个巷道煤岩侧壁的锚网锚固；五、巷道当前环位置上巷道煤岩顶壁的锚网锚固；六、车载计算机控制行走车运行至下一作业地点，将下一作业地点视为巷道当前环位置，循环步骤二五；直至支护结束。本发明利用两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构同时对巷道一环锚网进行钻锚支护，行走车停靠一次，完成一环钻锚支护，避免行走车位置反复定位对齐，钻锚支护规整、效果好。
一种机械协作锚机方法

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