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[发明专利]基于ISVD的变速行星传动系统故障特征提取方法及系统-CN202310883102.1在审
发明人：樊红卫;黄杰翔;任众孚;张旭辉;曹现刚;万翔;黄利平;鲁麒;毛清华;姜俊英 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了基于ISVD的变速行星传动系统故障特征提取方法及系统，采集行星传动系统原始振动信号和电机转速信号；对原始振动信号进行滤波；将滤波后信号利用小波包变换谱峭度算法得到重构信号；利用ISVD方法提高重构信号的信噪比，将处理后的信号取包络后，再根据电机转速信号计算等角度重采样时间，对包络信号在等角度重采样时间进行插值处理，以获得等角度重采样数据，从而将包络信号转换到角度域，进而将角度域信号转换到故障特征阶次域，得到包络阶次谱；对包络阶次谱进行归一化处理，得到相对包络阶次谱；通过分析相对包络阶次谱提取行星传动系统中的齿轮故障特征，或者利用包络阶次谱的幅差图识别行星传动系统中的齿轮故障特征。
基于 isvd 变速行星传动系统故障特征提取方法系统

[发明专利]无负载向变负载工况迁移的电机智能故障诊断方法及系统-CN202310755120.1在审
发明人：樊红卫;任众孚;黄杰翔;张旭辉;曹现刚;毛清华;万翔;黄利平;鲁麒 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了无负载向变负载工况迁移的电机智能故障诊断方法及系统，采用灰度纹理图像将振动信号转换为图像，凸显数据中的特征信息，通过自适应批归一化与卷积神经网络的结合提升模型泛化能力。在此基础上，本发明提出了灰度纹理图像与卷积神经网络相结合的方式，将无负载工况下训练所得模型直接用于变负载工况下的迁移诊断，解决了变负载工况数据分布存在差异时传统深度学习方法诊断准确率不高的问题，为变负载工况下感应电机的智能诊断提供了一种解决方案。
负载工况迁移电机智能故障诊断方法系统

[发明专利]一种多机械臂协作钻锚机器人及方法-CN202111240800.7有效
发明人：薛旭升;任众孚;曹现刚;闻阮晨风;毛清华;樊红卫;王川伟;刘鹏 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机械臂协作钻锚机器人及方法，该机器人包括行走车和两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构；该方法包括步骤：一、行走车运行至作业地点；二、巷道当前环位置上两个巷道煤岩侧壁同时布网；三、钻设侧壁锚杆安装孔；四、巷道当前环位置上两个巷道煤岩侧壁的锚网锚固；五、巷道当前环位置上巷道煤岩顶壁的锚网锚固；六、车载计算机控制行走车运行至下一作业地点，将下一作业地点视为巷道当前环位置，循环步骤二五；直至支护结束。本发明利用两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构同时对巷道一环锚网进行钻锚支护，行走车停靠一次，完成一环钻锚支护，避免行走车位置反复定位对齐，钻锚支护规整、效果好。
一种机械协作锚机方法

[实用新型]一种多机械臂钻锚机器人-CN202122566161.5有效
发明人： 任众孚;薛旭升;闻阮晨风;王鹏;乔杰;毛清华;樊红卫 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多机械臂钻锚机器人，包括行走车、设置在行走车上的底板和两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构，钻锚支护机构包括沿行走车前进方向由前至后依次设置在底板上的锚网库、铺网机械臂、钻锚机械臂和锚杆库，锚网库内由下至上依次叠放有多张锚网，锚杆库内放置有多个锚杆。本实用新型设计新颖，利用两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构同时对巷道一环锚网进行钻锚支护，行走车停靠一次，完成一环钻锚支护，避免行走车位置的反复定位对齐，钻锚支护规整，支护效果好。
一种机械锚机

[实用新型]矸石自溜充填设备-CN201921935237.3有效
发明人：汤理安;任众孚;冯泽杰;王恒荣;林麟 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及充填设备技术领域，尤其涉及一种矸石自溜充填设备。其包括基座、安装在基座上部的刮板输送机、以及安装在刮板输送机一侧的卸矸槽；在卸矸槽的一端设有铰接连接的限位托板，限位托板的底部与伸缩机构的伸缩端铰接连接；伸缩机构还包括固定端，伸缩机构的固定端与基座铰接连接；基座的底部还设有轨道轮。与现有技术相比，该设备减轻了在移动过程中对巷道顶板的损害；避免了矸石等物料在移动过程中由于自身摩擦对传送带的磨损，同时增强了运输的可靠性与稳定性；可改变矸石等物料脱落的角度，在使用此设备时，可依据所需充填角度不同，控制限位托板向下倾斜的角度。
矸石充填设备