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[发明专利]水下环境液压件壳体的压力补偿方法-CN202310079934.8在审
发明人： 楚灯旺;翟一欣;朱雁飞;屠磊;吴文斐;朱叶艇;闵锐;王彦杰;陈柳锋;彭世宝;顾旭莹;王皓辉;朱福民;刘玉军;张艳栋;李维浩;张锋垚 -专利权人：上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下环境液压件壳体的压力补偿方法，包括如下步骤：提供回油管路，将所述回油管路连接液压件壳体和油箱；提供调节阀，将所述调节阀安装在所述回油管路上，利用所述调节阀调整所述液压件壳体的内部压力，以让所述液压件壳体的内外压差维持在一设定范围内。本发明通过回油管路和调节阀在液压件壳体和油箱之间增加了一个液压沿程阻力的环节，通过调节液压件壳体的内部压力，让液压件壳体的内部压力和外部压力维持在一个设定范围内，确保液压件壳体在水下环境的使用安全，不会被压差压溃。
水下环境液压壳体压力补偿方法

[发明专利]水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法-CN202310062407.6在审
发明人：朱叶艇;吴文斐;朱雁飞;翟一欣;王皓辉;闵锐;潘伟强;屠磊;陈柳锋;楚灯旺;彭世宝;张艳栋;刘玉军;陆杰;章博雅;谭露 -专利权人：上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法，包括步骤：1、在沉井(1)的刃脚环(11)内设固定梁(2)，固定梁中心通过悬绳(3)连接浮球(4)；2、浮球通过悬绳漂浮在水面(5)上；3、浮球上方设双目相机(6)，双目相机的两个相机对称位于浮球两侧，建立测点坐标模型，利用双目相机和测点坐标模型获取浮球中心在相机坐标系中的坐标；4、标定相机坐标系并转换为世界坐标系，获取浮球中心在世界坐标系下的坐标；5、浮球中心在世界坐标系下的坐标与设计中心位置比对，获得沉井的底部中心偏移量。本发明能快速、准确测量的沉井底部中心位置，用于判断沉井底部中心是否偏移并得到偏移量。
水下开挖预制沉井底部中心偏移测量方法

[发明专利]用于钢混复合结构力学试验的加载系统-CN202310386223.5在审
发明人：袁一翔;吴华柒;邓龙传;张嘉俊;郑瑞;庄欠伟;张弛;颜洪宇;楚灯旺;戴明军;施慧俊;袁玮皓 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海公路投资建设发展有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢混复合结构力学试验的加载系统，其包括加载框架以及固定于加载框架内的至少一对轴向加载油缸和至少一个侧向加载油缸，加载框架内形成有钢混复合结构试块的加载空间；轴向加载油缸用于对试块的钢混交界点加载轴力并对称位于试块的轴对称面的两侧，试块包括相结合的钢部件与混凝土部件，钢混交界点为钢部件与混凝土部件的交界面中点；侧向加载油缸用于对试块的钢混交界点加载剪力及弯矩。本发明基于钢结构与钢筋混凝土复合力学加载试验，试验在选定工况时同时对弯矩、剪力和轴力提出了要求，同时油缸的位置和加载力的选定还受到加载框架的尺寸制约和油缸量程的限制。试验方案还对钢混复合结构的连续变形监测提出了要求。
用于复合结构力学试验加载系统

[发明专利]一种全海深复合型探测车及其使用方法-CN201811440488.4有效
发明人：周悦;孙洪鸣;郭威;王彪;楚灯旺;吴杰;郭进宝;王敏健;张有波;吴凯;郭简豪 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深复合型探测车及其使用方法，包括探测车车体和伴游机器人，伴游机器人与探测车车体之间设有机械限位组件和电磁限位组件，机械限位组件包括脱落定位销、设于伴游机器人上的连接块和设于探测车车体上的连接座，脱落定位销包括定位卡扣和套装有弹簧的定位主轴，连接块和连接座通过定位主轴相连，定位主轴通过定位卡扣限位并压缩所述弹簧，定位卡扣通过拉绳拉动，电磁限位组件包括抛载压载铁、设于探测车车体上的限位电磁铁和设于伴游机器人上的抛载电磁铁，限位电磁铁和抛载电磁铁吸附于抛载压载铁两侧。本发明既降低成本提高效率，“一潜多能”的新型全海深探测模式也实现了真正意义上的集群化科考作业。
一种全海深复合型探测及其使用方法

[发明专利]竖井掘进用六自由度水下机器人-CN202310062176.9在审
发明人：吴文斐;翟一欣;朱雁飞;屠磊;朱叶艇;闵锐;潘伟强;韩雅海;陈柳锋;楚灯旺;彭世宝;顾旭莹;王皓辉;朱福民;刘玉军;张艳栋;李维浩;张锋垚 -专利权人：上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井掘进用六自由度水下机器人，包括固定底座(1)、转台组件、机械臂组件、摆动驱动件(3)、疏浚泵(4)和升降驱动件(5)；固定底座固定装在沉井结构的十字梁顶部中心，转台组件可转动式装在固定底座上；升降驱动件固定安装在转台组件上，机械臂组件的一端与升降驱动件的驱动端可转动式连接，机械臂组件的底部与转台组件可转动式连接，使机械臂组件能随转台组件同步水平转动，并通过升降驱动件相对转台组件竖向转动；疏浚泵通过摆动驱动件可摆动式安装在机械臂组件的另一端，使疏浚泵能在固定底座的四周转动、升降或摆动并挖掘土体。本发明可向各个方向灵活转动，以解决现有技术中土体挖掘设备转动自由度受限的问题。
竖井掘进自由度水下机器人

[发明专利]一种全深海压力模拟测试装置实时监控系统及监控方法-CN201710549403.5有效
发明人：郭威;周悦;顾亚军;于爽;孙洪鸣;楚灯旺 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种全深海压力模拟测试装置实时监控系统及监控方法，该系统包括压力模拟装置和监控系统，所述压力模拟装置包括设置在支架上的控制单元电子舱、充油分线盒、水下灯、水下摄像机、云台、压力传感器和被测对象，所述支架安置于压力模拟装置内部，水下灯与水下摄像机可通过云台调整姿态并将其采集相关测试数据信息通过光纤传到监控系统。本发明在不损坏压力模拟测试装置的前提下对其进行了功能上优化升级，将“黑箱子盲打压”的试验过程变为"白箱子可视打压"，具有对压力模拟测试装置内部的压强监控、视频监控、被测对象状态及相关参数监控与采集等功能。
一种深海压力模拟测试装置实时监控系统方法

[发明专利]伸缩臂结构及其隔水方法-CN202310059824.5在审
发明人： 楚灯旺;翟一欣;朱雁飞;屠磊;吴文斐;朱叶艇;闵锐;王彦杰;陈柳锋;彭世宝;顾旭莹;王皓辉;朱福民;刘玉军;张艳栋;李维浩;张锋垚 -专利权人：上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩臂结构及其隔水方法，该结构包括：呈圆柱状的第一臂节；呈圆柱状的第二臂节，所述第二臂节的尺寸与所述第一臂节的尺寸相适配，且所述第二臂节插设于所述第一臂节内，所述第二臂节可相对于所述第一臂节进行伸缩调节，所述第二臂节和所述第一臂节之间的间隙在0mm至2mm之间。本发明的伸缩臂结构将臂节采用圆柱状，进而控制臂节之间的间隙，让间隙尽可能的小，从而阻挡较大的异物进入到伸缩臂结构内，从而防止异物对结构件造成磨损和卡滞，可有效地防止较大异物的侵入，起到了保护结构件的作用。
伸缩结构及其方法

[发明专利]沉井土体开挖设备的浮式操作平台-CN202310060456.6在审
发明人： 楚灯旺;吴文斐;朱雁飞;屠磊;翟一欣;朱叶艇;王皓辉;闵锐;潘伟强;陈柳锋;彭世宝;顾旭莹;李维浩;张锋垚;刘玉军;张艳栋 -专利权人：上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉井土体开挖设备的浮式操作平台，包括平台框架(1)、浮筒(2)、走道板(3)、护栏(4)和升降旋转组件；平台框架呈圆柱形框架结构，平台框架中部形成有第一镂空部(101)，浮筒嵌装在平台框架内，使平台框架能通过浮筒漂浮在沉井内；升降旋转组件设置在平台框架的顶部中心，升降旋转组件的输出端贯穿第一镂空部并与机械臂吊架连接，使机械臂吊架能通过升降旋转组件在沉井内升降；走道板铺设在平台框架的顶面上且位于升降旋转组件的四周，护栏竖向设置在平台框架的顶部边缘处，走道板、护栏和升降旋转组件之间形成操作平台。本发明能漂浮在沉井内，便于挖掘系统检修和保养作业。
沉井开挖设备操作平台

[发明专利]用于竖井掘进水下机器人的抱爪式紧固装置-CN202310061365.4在审
发明人：吴文斐;翟一欣;屠磊;朱雁飞;朱叶艇;闵锐;潘伟强;陈柳锋;蔡凡;楚灯旺;彭世宝;顾旭莹;王皓辉;朱福民;李维浩;张锋垚;刘玉军;张艳栋 -专利权人：上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于竖井掘进水下机器人的抱爪式紧固装置，包括底座(1)、水下机器人(2)、伸缩转动组件、抱爪(3)、预埋板(4)和定位板(5)；预埋板固定安装在沉井结构底部的十字梁(6)的顶部中心，若干块定位板分别间隔设置在十字梁的底部；底座安装在水下机器人的底部，若干个抱爪分别通过伸缩转动组件可转动开合式安装在底座上；水下机器人下沉至十字梁上时能通过底座置于预埋板上，若干个抱爪能分别转动压紧在若干块定位板上，使水下机器人与十字梁对中设置。本发明能解决现有技术中水下机器人在水下安装时无法精准定位和紧固的问题。
用于竖井掘进水下机器人抱爪式紧固装置

[发明专利]提拉与下压双模式竖井推进悬挂装置-CN202310062079.X在审
发明人：彭世宝;吴文斐;朱雁飞;翟一欣;王皓辉;刘喜东;屠磊;潘伟强;朱叶艇;闵锐;王彦杰;赵玉同;郭彦;陈柳锋;楚灯旺;袁向华;陈鼎;刘玉军;张艳栋;李维浩;张锋垚 -专利权人：上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种提拉与下压双模式竖井推进悬挂装置，包括推进悬挂组件和管片提压环(5)；若干组推进悬挂组件分别安装在井体四周的地面基础(7)上，且若干组推进悬挂组件相互独立设置，若干组推进悬挂组件沿井体管节(6)的周向间隔布置；管片提压环呈环状结构并固定安装在井体管节的顶部，若干组推进悬挂组件的提拉输出端能分别连接在管片提压环上，使井体管节通过管片提压环悬挂在若干组推进悬挂组件的提拉输出端的下方；若干组推进悬挂组件的下压输出端能分别压紧在管片提压环的顶面上，使管片提压环和井体管节通过推进悬挂组件的下压输出端同步下压。本发明能在任意下沉工况下切换至合适的下沉模式。
下压双模竖井推进悬挂装置

[发明专利]摆动式竖井推进悬挂装置-CN202310061291.4在审
发明人：彭世宝;朱雁飞;吴文斐;裴烈烽;王皓辉;翟一欣;屠磊;潘伟强;朱叶艇;张耀三;闵锐;王彦杰;郭彦;陈柳锋;楚灯旺;袁向华;陈鼎;刘玉军;张艳栋;李维浩;张锋垚 -专利权人：上海城建隧道装备有限公司;上海隧道工程有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式竖井推进悬挂装置，包括摆动底座(1)、摆动驱动件(2)和竖井推进悬挂装置(3)；竖井推进悬挂装置(3)可转动式安装在竖井(4)旁侧的地面上，摆动底座(1)固定安装在竖井(4)旁侧的地面上，且摆动底座(1)位于竖井推进悬挂装置(3)的外侧；摆动驱动件(2)的两端分别铰接在摆动底座(1)和竖井推进悬挂装置(3)上，且摆动驱动件(2)可伸缩式连接在摆动底座(1)与竖井推进悬挂装置(3)之间，使竖井推进悬挂装置(3)能通过摆动驱动件(2)向远离竖井(4)的方向摆动。本发明能将竖井推进悬挂装置向外侧摆开以避让管节的安装作业。
摆动竖井推进悬挂装置

[发明专利]用于隧道管片的变形控制装置及其施工方法-CN202111161168.7在审
发明人：黄健;刘涛;陈鼎;张雅澜;田海洋;宗军良;楚灯旺 -专利权人：上海盾构设计试验研究中心有限公司;上海黄浦江越江设施投资建设发展有限公司;上海隧道工程有限公司;上海外高桥隧道机械有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21D11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于隧道管片的变形控制装置及其施工方法，包括：供连接于盾构机的尾部且截面呈环形的支架，该支架的轴线与隧道的轴线相重合；长度可调且沿支架的表面间隔设置的若干顶升件；连接于相邻两个顶升件之间且对应隧道的内壁呈弧形的固定板；以及转动安装于固定板远离顶升件的一侧的滚轮，通过调节顶升件的长度，以带动固定板向靠近管片的方向移动，使得滚轮抵住管片，从而防止管片的圆度发生变化。本发明有效的解决了盾构在出入地面时容易引起环形管片的圆度变形的问题，利用变形控制装置从内部对管片施加压力，以防止管片出现错台的现象，保证环形管片的圆度，保证施工质量，减少安全隐患。
用于隧道管片变形控制装置及其施工方法

[实用新型]一种全海深复合型探测车-CN201821982798.4有效
发明人：周悦;孙洪鸣;郭威;王彪;吴杰;楚灯旺;郭进宝;王敏健;张有波;吴凯;郭简豪 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及全海深探测装备技术领域，具体地说是一种全海深复合型探测车，包括探测车车体和伴游机器人，伴游机器人与探测车车体之间设有机械限位组件和电磁限位组件，机械限位组件包括脱落定位销、设于伴游机器人上的连接块和设于探测车车体上的连接座，脱落定位销包括定位卡扣和套装有弹簧的定位主轴，连接块和连接座通过定位主轴相连，定位主轴通过定位卡扣限位并压缩所述弹簧，定位卡扣通过拉绳拉动，电磁限位组件包括抛载压载铁、设于探测车车体上的限位电磁铁和设于伴游机器人上的抛载电磁铁，限位电磁铁和抛载电磁铁吸附于抛载压载铁两侧。本实用新型既降低成本提高效率，“一潜多能”的新型全海深探测模式也实现了真正意义上的集群化科考作业。
探测车电磁铁车体全海机器人定位卡扣定位主轴限位本实用新型电磁限位机械限位组件包括定位销连接座深探测弹簧压载装备技术集群化拉绳吸附压缩

[实用新型]一种便携式多功能立体水质探测装置-CN201821757430.8有效
发明人：郭简豪;薛鼎轩;楚灯旺 -专利权人：郭简豪
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下探测装置领域，具体地说是一种便携式多功能立体水质探测装置，包括艏部模块、转向模块、浮力调节模块、重心调节模块、控制导航模块、传感器模块和艉部模块，其中艏部模块上设有高度计、照明灯和摄像头，转向模块上设有艏推进器，艉部模块设有艉推进器，浮力调节模块内设有调节腔，重心调节模块设有电池套件；浮力调节模块内设有通过隔膜隔开的清水腔和调节腔，调节腔与外界相通，清水腔内设有清水和活塞；重心调节模块内设有驱动装置、滚珠丝杠和电池套件，滚珠丝杠通过驱动装置驱动旋转，在电池套件一端端板上设有滚珠螺母座套装于所述滚珠丝杠上。本实用新型组装拆卸方便，且能够精确调整姿态降低阻力，有效减小装置体积。
浮力调节滚珠丝杠重心调节电池套调节腔本实用新型驱动装置水质探测转向模块艏部模块清水腔推进器艉部高度计水下探测装置传感器模块滚珠螺母座摄像头活塞导航模块减小装置驱动旋转外界相通组装拆卸照明灯端板隔开隔膜清水

[实用新型]一种模块化定点剖面浮标-CN201821588849.5有效
发明人： 楚灯旺;吴杰;孙洪鸣;郭简豪;周悦;郭威;吴凯;张有波;郭进宝;王敏健 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋环境监测领域，具体地说是一种模块化定点剖面浮标，包括依次连接且内部相互独立的传感器模块、浮力材模块、电控模块、浮力驱动模块和电源模块，在所述电源模块一侧设有应急抛载模块，在所述电源模块下端设有锚系模块，所述浮力驱动模块内部设有浮力调节机构，所述浮力调节机构包括通过隔离膜隔开的浮力调节清水舱和浮力调节海水舱，所述浮力调节清水舱内设有清水以及可往复移动的活塞，所述浮力调节海水舱上设有通孔，另外所述浮力驱动模块的壳体下端设有多个镂空孔。本实用新型包括多个独立的模块单元，能够满足不同作业要求，且浮力调节结构简单，大大降低浮标成本，另外还设有带卸力环的锚系模块实现长期定点监测。
浮力调节电源模块浮力驱动浮力调节机构海水舱模块化清水舱锚系下端浮力调节结构海洋环境监测本实用新型传感器模块活塞电控模块定点监测模块单元模块实现剖面浮标依次连接作业要求浮力材隔离膜镂空孔浮标隔开壳体通孔清水应急标本

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