[发明专利]电动助力转向装置在审
| 申请号： | 201780066145.3 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109891739A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 椿贵弘;三浦友博;须永崇;木暮伸昭;上口晴彦 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/64 | 分类号： | H02P29/64;B62D5/04;B62D6/00;H02P25/22;H02P27/08;H02P29/028;H02P29/68 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 欧阳琴;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种电动助力转向装置，对于多相电动机，除了考虑线圈间的传热现象之外，还考虑控制基板与线圈间的传热现象，能够进行更高精度的线圈温度的估计。在具备控制具有双系统电动机绕组的多相电动机的控制基板的电动助力转向装置中，具备：温度传感器，其检测控制基板的基板温度；和线圈温度估计单元，其根据多相电动机的全部电动机电流和基板温度，基于由于全部线圈间的温度差产生的全部线圈间的传热现象、以及线圈与控制基板间的传热现象来估计全部线圈温度。 | ||
| 搜索关键词： | 传热 控制基板 电动助力转向装置 多相电动机 基板 温度估计单元 电动机电流 电动机绕组 温度传感器 双系统 温度差 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其具备对具有双系统电动机绕组的多相电动机进行控制的控制基板，其特征在于，所述电动助力转向装置具备：温度传感器，其检测所述控制基板的基板温度；和线圈温度估计单元，其根据所述多相电动机全部的电动机电流和所述基板温度，基于由于全部线圈间的温度差产生的所述全部线圈间的传热现象、以及所述线圈和所述控制基板间的传热现象来估计全部线圈温度。
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- 提供一种电动助力转向装置，针对具有多系统电动机绕组的多相电动机，除了考虑多相线圈的各相间的传热现象之外，还考虑控制基板与线圈间的传热现象，从而能够进行更高精度的线圈温度的估计，并且，在任意的系统发生异常的情况下，都能够进行线圈温度的估计。所述电动助力转向装置具备：温度传感器，其检测控制基板的基板温度；和线圈温度估计单元，其根据多相电动机的各相的电动机电流求取各相的线圈发热量和控制基板的基板发热量，根据线圈发热量、基板发热量和基板温度，基于由于各相的线圈间的温度差而产生的各相间的传热现象、以及线圈与控制基板间的传热现象来估计各相的线圈温度，线圈温度估计单元在任意的系统发生了异常的情况下，根据对在正常的系统中求出的线圈发热量和基板发热量进行校正后得到的值以及基板温度来估计线圈温度，传热现象由微分方程式来表示。
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