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- [发明专利]铺设系统及建筑施工机器人-CN202210288330.X在审
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成露;周伟安;王策;梁逸泓
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广东博智林机器人有限公司
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2022-03-22
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2023-09-29
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E04F21/22
- 本申请提供了一种铺设系统及建筑施工机器人，涉及建筑施工设备领域。铺设系统包括基座、拾取件、固定相机和活动相机；基座沿着长度方向延伸；拾取件用于拾取待安装地板且将其释放于待安装区域，待安装地板与已安装地板的边缘相邻并形成安装缝隙；固定相机固定于基座沿着长度方向的端部，固定相机用于获取安装缝隙的端部的间隙；活动相机可移动地设置于基座，活动相机根据不同长度的待安装地板而移动至不同的对应位置以获取所述安装缝隙的端部的间隙。活动相机移动能够改变活动相机和固定相机之间的距离，以适应不同长度的地板，以使长度尺寸较大和较小地板在铺设时没有检测盲区，有利于地板的铺设间隙控制，以保证地板铺贴质量。
- 铺设系统建筑施工机器人
- [发明专利]一种建筑施工机器人-CN202111668706.1在审
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秦博远;周伟安;成露;梁逸泓
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广东博智林机器人有限公司
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2021-12-31
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2023-07-11
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B27M3/04
- 本申请提供了一种建筑施工机器人，属于建筑施工设备领域。建筑施工机器人包括底盘、第一料仓、切割模组和执行模组。第一料仓设置于底盘在左右方向上的一侧，第一料仓用于存放地板。切割模组设置于底盘在左右方向上的另一侧，切割模组用于切割地板。执行模组安装于底盘上，执行模组用于拾取位于第一料仓内的地板，并将地板转移至切割模组，执行模组还用于将切割模组切割后的地板安装于地面上。这种结构的建筑施工机器人实现了地板切割和安装的一体化，一方面提高了地板安装作业的自动化程度，有效降低了人力成本，另一方面能够避免人工在切割地板的过程中出现伤手的现象，且能够有效缓解切割地板所产生的噪声和粉尘对施工人员造成的危害。
- 一种建筑施工机器人
- [发明专利]料车定位装置-CN201710338379.0有效
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梁逸泓
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广东嘉腾机器人自动化有限公司
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2017-05-15
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2023-01-31
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B65G35/00
- 本发明的料车定位装置，包括安装支架、至少一条导引轨道和第一定位结构，所述导引轨道设置在料车前进方向上，其用于对料车进行导引；所述安装支架设有两个，分别设置在所述导引轨道两侧形成料车定位区，所述第一定位结构设置在所述安装支架上，并且所述第一定位结构可伸缩地对所述料车定位区内的料车进行定位。本发明提供的料车定位装置，具有精确的定位能力，其先通过导引轨道对料车进行导引，限制料车左右两侧的移动范围，从而对料车左右两侧进行初次定位；再通过第一定位结构可伸缩地对料车定位区内的料车进行二次定位，确保料车停靠在指定工位上，避免出现因料车位置出现偏差而造成码垛无法准确对位料车进行作业的情况，进而提高生产效率。
- 定位装置
- [发明专利]麦克纳姆轮及底盘装置-CN202110224777.6在审
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周伟安;梁逸泓
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广东博智林机器人有限公司
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2021-03-01
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2022-09-02
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B60B19/12
- 本发明提供了一种麦克纳姆轮及底盘装置。麦克纳姆轮包括：轮毂，包括间隔设置的第一端盖和第二端盖；辊子，设置于第一端盖和第二端盖之间；弹性件；调节装置，弹性件和调节装置分别位于辊子的相对设置的两端；其中，弹性件的一端与部分第一端盖抵接，弹性件的另一端与至少部分辊子抵接；调节装置的至少部分穿设在第二端盖上，调节装置具有操作端和抵接端，抵接端与辊子抵接，在外力的作用下，通过旋转操作端能够使辊子沿自身轴线方向移动，以调节辊子与第一端盖之间以及辊子与第二端盖之间的间隙。本发明的技术方案解决了现有技术中的麦克纳姆轮的辊子与轮毂之间易发生摩擦的问题。
- 麦克纳姆轮底盘装置
- [发明专利]地板安装方法-CN202110209679.5在审
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周伟安;李晓龙;梁逸泓
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广东博智林机器人有限公司
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2021-02-24
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2022-08-30
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E04F15/02
- 本发明公开了一种地板安装方法，该地板安装方法包括如下步骤：安装靠近墙脚的第一排地板，第一排地板的长边与墙脚之间预留有间隙；将楔块装入第一排地板的长边与墙脚之间的间隙，楔块沿第一排地板的厚度方向抵压第一排地板；安装靠近墙脚的第二排地板及后续的地板。本发明的地板安装方法通过在第一排地板的长边与墙脚之间的间隙装入楔块，使楔块沿第一排地板的厚度方向抵压第一排地板，从而可以将第一排地板压紧固定，防止第一排地板翘起，以便安装第二排地板以及后续的地板，该地板安装方法操作简便，且使用楔块可以避免损坏地板。
- 地板安装方法
- [发明专利]运动底盘-CN202010311812.3有效
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周伟安;梁逸泓
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广东博智林机器人有限公司
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2020-04-20
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2022-08-09
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B62D63/04
- 本发明公开了一种运动底盘，包括：主体；设在主体上的行走机构，行走机构包括：固定座，固定座设在主体上；浮动架，浮动架可活动地连接固定座；弹性组件，弹性组件的一端连接固定座且另一端连接浮动架；行走轮，行走轮设在浮动架上，以实现运动底盘的行走；锁止件，锁止件能锁止和释放固定座与浮动架，当锁止件锁止固定件和浮动架时，浮动架相对于固定座固定，当锁止件释放固定件和浮动架时，浮动架通过弹性组件能相对于固定架上下运动。本发明通过设置具有浮动模式和固定模式的行走机构，根据需求行走机构可在浮动模式和固定模式之间任意切换，既能适应复杂工况的地面又能保证整体相对平稳，还可避免动力缺失，保证运动底盘的上装安装精度高。
- 运动底盘
- [发明专利]切割机器人-CN202110060975.3在审
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周伟安;秦博远;梁逸泓
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广东博智林机器人有限公司
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2021-01-18
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2022-07-29
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B23D79/00
- 本发明涉及一种切割机器人，包括：机座；切割执行装置，所述切割执行装置设置于所述机座上；切割工作台，所述切割工作台设置于所述机座上，所述切割工作台与所述切割执行装置协同配合能够对第一种建筑材料进行切割加工；以及定长分切装置，所述定长分切装置设置于所述机座上，所述定长分切装置能够对第二种建筑材料进行切割加工。相较于传统技术而言，本方的切割机器人不仅能够自动化自主完成建筑材料的切割加工作业，有助于降低工人劳动强度，并提供生产效率，同时具备对不同类型的建筑材料进行切割加工的能力，适用范围广，通用性强。
- 切割机器人
- [发明专利]一种激光雷达清洁装置及建筑设备-CN202011525471.6在审
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周伟安;梁逸泓
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广东博智林机器人有限公司
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2020-12-22
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2022-06-24
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B08B1/04
- 本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种激光雷达清洁装置及建筑设备。该激光雷达清洁装置包括：支架；清洁机构，包括固定件、转动件和擦拭件，所述固定件设置于所述支架上，所述转动件转动设置于所述固定件上，所述擦拭件设置于所述转动件上，用于擦拭激光雷达；所述擦拭件的朝向所述激光雷达的一侧设置喷射孔，所述喷射孔与流体源连通。该激光雷达清洁装置中，擦拭件随转动件转动擦拭激光雷达，能够在保证全面清洁的基础上，减小擦拭件的体积以及与激光雷达的接触面积；擦拭件上设置有喷射孔，集成了流体喷射功能，相比分体设置喷嘴和擦拭件，不仅有利于降低成本，而且能够进一步减少对激光雷达的遮挡。
- 一种激光雷达清洁装置建筑设备
- [发明专利]地板安装设备及安装方法-CN202010811623.2在审
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梁逸泓;周伟安
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广东博智林机器人有限公司
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2020-08-13
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2022-02-22
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E04F21/22
- 本发明公开了一种地板安装设备及安装方法，地板安装设备包括：抓取组件，抓取组件包括抓取机构和平移机构，抓取机构安装在平移机构末端，抓取组件用于抓取待铺贴地板，平移机构能驱动抓取机构将待铺贴地板一侧的长边移动至抵接已铺贴地板，并能在对待铺贴地板施加推拉力的同时将待铺贴地板上下翻转；敲击组件，当待铺贴地板翻转至与地面成预设角度敲击组件敲击待铺贴地板另一侧的长边。本发明能够实现自动化安装地板，敲击组件可代替人工实现敲击作业，有利于节省人力，减轻劳动强度，提高工作效率。而且敲击组件能够提供稳定且持续的敲击作用力，待铺贴地板与已铺贴地板之间安装效果更佳，彼此的间隙更符合要求，可提高地板长边的安装成功率。
- 地板安装设备方法
- [实用新型]底盘及具有其的建筑作业设备-CN202120247178.1有效
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周伟安;梁逸泓;李晓龙
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广东博智林机器人有限公司
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2021-01-28
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2021-11-09
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B62D21/00
- 本实用新型公开了一种底盘及具有其的建筑作业设备，其中底盘包括：底板、基座、驱动轮、驱动电机和悬挂组件。基座与底板转动连接。驱动轮安装在基座上。驱动电机连接在基座的远离驱动轮的一侧，驱动电机驱动驱动轮转动。悬挂组件位于底板和基座之间。本实用新型实施例的底盘，通过将驱动电机和驱动轮安装在基座的不同侧上，可为悬挂组件的安装提供充足的空间，使整个底盘的结构紧凑。当驱动电机带动驱动轮转动时，整个底盘可移动。驱动轮行驶至凹凸不平的路面，基座相对于底板摆动，此时悬挂组件的部分结构相对于底板摆动，且该部分结构与底板接触并产生弹性恢复力，从而使基座回正的同时驱动轮与路面贴紧。
- 底盘具有建筑作业设备
- [实用新型]移动支撑装置、切割工作台及切割机器人-CN202120123010.X有效
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周伟安;梁逸泓
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广东博智林机器人有限公司
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2021-01-18
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2021-09-28
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B25H1/02
- 本实用新型涉及一种移动支撑装置、切割工作台及切割机器人，包括底座；动力机构，动力机构设置于底座上；传动机构，传动机构设置于底座上，传动机构与动力机构驱动连接；以及施动机构，施动机构与传动机构传动连接，施动机构包括固设于底座上的固定齿条、及可滚动啮合设置于固定齿条上的施动齿轮。如此一来，活动齿条能够获得施动齿轮在固定齿条上移动距离的两倍行程，同理在相同运行时间下活动齿条的运动速度也能够达到施动齿轮的两倍，也即实现了工作台本体的倍速倍行程移动。如此一来，切割工作台的移动行程大幅增加，可适用于更多大尺寸建筑材料的切割工作需要，并且切割工作台的移动速度也得到大幅提升，从而提高了切割工作效率。
- 移动支撑装置切割工作台机器人
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