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[发明专利]一种工业机器人腕部摆动关节大负载超轻RV减速器装置-CN202210426393.7在审
发明人： 梁子康 -专利权人： 梁子康
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于设计一种工业机器人腕部摆动关节大负载超轻RV减速器装置，由刚轮、RV齿轮、锥齿轮、轴承、带凸轮的空心轴、限位孔、柱桩、法兰、螺丝孔、带凸轮的空心轴中间孔、刚轮轮齿、RV齿轮的轮齿、刚轮固定螺丝孔、凸轮组成，其特征是，刚轮同时作为壳体，刚轮轮齿数略多于RV齿轮的轮齿数，刚轮固定在工业机器人上臂的前端，带凸轮的空心轴中间开孔，一端设计成锥齿轮，输入齿轮通过锥齿轮带动凸轮转动，凸轮转动推动RV齿轮的轮齿咬合刚轮轮齿，并沿着刚轮的内圈滚动，RV齿轮上的限位孔受到柱桩的限制，RV齿轮只能相对于刚轮发生少量的位移，实现减速输出，RV齿轮通过柱桩、法兰带动机器人腕部运动。
一种工业机器人腕部摆动关节负载 rv 减速器装置

[发明专利]一种基于多特征组合的储能电站锂电池容量估计方法-CN202310868393.7在审
发明人：陈金玉;陈大玮;李智诚;汪震;修晓青;常康;张伟骏;梁子康;邓超平;范元亮;张抒凌;高统彤;郑红旭 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征组合的储能电站锂电池容量估计方法，包括对N个同型号的新锂离子电池进行老化测试，构建电池老化测试数据集；对所述电池老化测试数据集进行特征提取，构建特征数据集；搭建多模型组合模型和线性回归模型，用特征数据集训练多模型组合模型；用多模型组合模型输出的估计结果构成新的特征数据集，并用于训练线性回归模型；利用线性回归模型融合多模型组合模型的输出结果估计新锂离子电池的最大可用容量估计结果。本发明仅从电池恒压充电过程中提取特征，充分利用了不同模型对于输入特征和标签值之间的映射能力，为估计精度提供了有效保障。
一种基于特征组合电站锂电池容量估计方法

[发明专利]一种基于恒压充电电流的锂电池SOH估计方法-CN202211033008.9有效
发明人： 梁子康;陈思哲;杨苓;许方圆;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于恒压充电电流的锂电池SOH估计方法，所述方法包括：对锂电池进行循环充放电测试，采集锂电池在进入恒压充电阶段的全过程充电电流数据，构建原始数据集Dori；对原始数据集进行数据预处理，构建特征数据集Df；对特征数据集Df进行相关系数分析，构建高相关性特征数据集Dhigh；搭建LSTM神经网络模型，训练网络模型；锂电池健康状态在线实时估计。本发明从恒压充电阶段提取特征，对起始电压和充电电流大小无特殊要求。通过使用统计方法对恒压充电阶段的充电电流进行数据处理，并进行相关系数法筛选，所获得的特征与SOH高度相关，有效保障了估计精度。本发明解决了现有方法中特征使用条件受限带来的实施困难与估计精度受影响问题。
一种基于充电电流锂电池 soh 估计方法

[发明专利]一种考虑不一致性的电池组SOH估计方法-CN202211034514.X有效
发明人：陈思哲;梁子康;杨苓;许方圆;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑不一致性的电池组SOH估计方法，所述方法包括：对选定电池组进行循环充放电测试，采集满充后30分钟的所有电池单体的弛豫电压数据，构建原始数据集Draw；对原始数据集Draw计算两次统计变量构建二次统计变量数据集Dsta；通过递归特征消除方法剔除二次统计变量数据集Dsta冗余变量，构建特征数据集Df；划分数据集；搭建神经网络模型；训练模型；评估模型性能；串联电池组健康状态在线估计。本发明的优势在于：对充电方式和起始电压没有特殊要求；通过获取串联电池组内所有电池单体的老化信息，以及电池不一致性信息，有效提高了估计精度。
一种考虑不一致性电池组 soh 估计方法

[实用新型]一种书本便捷除皱装置-CN202320808114.3有效
发明人：钟毓;梁子康 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B42C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种书本便捷除皱装置，所述书本便捷除皱装置设置多组清理叶片，所述清理叶片结构为直角梯形，清理叶片两侧设置防护板，清理叶片和防护板后侧设置调节螺栓，所述清理叶片尾部安装加热装置和把手，加热装置位于清理叶片与把手之间，所述防护板和把手使用隔热材料制作而成，所述加热装置内部设置加热电阻和接线端子；所述书本便捷除皱装置使用时调节调节螺栓，使清理叶片间距满足书本页面通过的距离，然后将清理叶片插入书本页面之间，加热装置产生的热量传导到清理叶片上，清理叶片对褶皱的书页加热使其具有一定的可塑性，移动装置时使书页恢复原来的平整性，在热量消散后书本页面任然能保持平整，实现对书本褶皱页面的快速清理。
一种书本便捷装置

[发明专利]一种废旧塑料回收循环再利用的装置及方法-CN202211112746.2有效
发明人：邓小珍;肖兵;刘彪;任重;许红;梁子康;耿子淯;陶飞龙 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种废旧塑料回收循环再利用的装置及方法，它包括装置本体，装置本体包括加工箱体以及与加工箱体相互配合的送料装置，送料装置包括送料基座，且送料基座上设有升降送料板，送料基座的两侧边上设有推把，送料基座的内部上设有液压伸缩缸，且液压伸缩缸上的伸缩杆的端部与升降送料板进行连接。本发明的有益效果是：结构紧凑、减轻工人工作强度、提高废旧塑料中隐藏污渍清洗的效果、提高废旧塑料粉碎的效果。
一种废旧塑料回收循环再利用装置方法

[发明专利]一种储能电站串联电池组的SOH估计方法-CN202210435672.X有效
发明人： 梁子康;陈思哲;蒋健;曾龙;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能电站串联电池组的SOH估计方法，所述方法包括：对电池组进行离线放电测试，构建原始特征数据集；根据原始数据，进一步计算以提取特征，与原始特征数据集合并，组成新特征数据集；对新特征数据集分别采用两种方法进行特征筛选，保留交集作为特征数据子集；对特征数据子集进行预处理；对特征数据子集进行划分；构建高斯回归模型；训练高斯回归模型；估计储能电站电池组的SOH。本发明不需要依赖满充满放理想测试工况，通过提取电池组中所有电池单体的有效信息，并取两种特征筛选方法的交集作为特征数据，能够在储能电站实际运行工况中进行电池组的SOH估计，减小了模型计算量，提高了SOH估计方法的精度和实时性。
一种电站串联电池组 soh 估计方法

[发明专利]镀磨粒四孔管电极超声辅助电化学放电加工刀柄装置及系统-CN202211572523.4在审
发明人：陈立;刘勇;李兴发;程嘉飞;梁子康 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23H7/26 文献下载
摘要：本发明公开镀磨粒四孔管电极超声辅助电化学放电加工刀柄装置及系统，包括刀柄部分与外部系统部分。所述刀柄部分，包括刀柄主体及外部件，所述刀柄主体内部开设有容置腔，无线传输装置和冲液装置与所述刀柄主体同轴焊接，所述容置腔内装有超声换能器，变幅杆与镀磨粒四孔管电极同轴固定连接。所述外部系统部分，包括超声电源、脉冲电源、机床主轴、电解液槽。本发明独特设计的冲液装置及换能器结构，可实现在旋转和超声波振动条件下的外接供液。本系统可实现超声辅助电化学放电磨削一体化加工，打破了超声换能器与主轴一体化以及主轴中心出液易被腐蚀的缺点，保证机床的全周期使用寿命。
镀磨粒四孔电极超声辅助电化学放电加工刀柄装置系统

[实用新型]一种方便袋-CN202220937740.8有效
发明人： 梁子康 -专利权人： 梁子康
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61F5/44 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于设计一种方便袋，由塑料袋、管状塑料袋、管状塑料袋上端可收紧口、管状塑料袋下端窄口、外垫圈、布兜、弹性带、收紧绳、收紧绳卡扣、内垫圈、弹性卡片、简易腰带组成，其特征是，塑料袋密闭连接着管状塑料袋的外部中间的部位，管状塑料袋的管状塑料袋下端窄口深入塑料袋内部，管状塑料袋的管状塑料袋上端可收紧口的边沿卷起成桶状，内部穿有收紧绳，收紧绳穿过固定在布兜上的收紧绳卡扣，管状塑料袋上端可收紧口同时连接着内垫圈，内垫圈的外围是固定在布兜上的外垫圈，布兜通过多条弹性带与简易腰带连接后，固定在臀沟肛门周围。拉紧收紧绳后管状塑料袋上端可收紧口收紧，内垫圈同时跟着收紧成一个团状。
一种方便

[实用新型]一种工业机器人腕部关节大负载摇臂式RV减速器装置-CN202220938036.4有效
发明人： 梁子康 -专利权人： 梁子康
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于设计一种工业机器人腕部关节大负载摇臂式RV减速器装置，由刚轮、RV齿轮、对称的RV齿轮、锥齿轮、壳体端盖、连接杆一、连接杆二、长方形金属块、限位孔、桩柱、法兰、轴、轴承、螺丝杆、螺丝孔、滑槽、弹簧、刚轮轮齿、RV齿轮轮齿、刚轮螺丝孔、壳体端盖开孔组成，其特征是，两个RV齿轮与刚轮轮齿咬合，刚轮轮齿的轮齿数比RV齿轮的轮齿数多一个。刚轮和壳体端盖固定，壳体端盖上的轴与锥齿轮连接。连接杆一固定在锥齿轮上，并穿过RV齿轮与长方形金属块固定连接。连接杆二前端镶嵌在长方形金属块的滑槽内。长方形金属块上有螺丝孔，有弹簧，连接杆一上有螺丝孔，连接杆二上有圆孔，拧紧螺丝杆，可以顶着连接杆二向外侧运动。
一种工业机器人腕部关节负载摇臂 rv 减速器装置

[发明专利]一种桌面辅助加工机械臂-CN202210777776.9在审
发明人：黄克瑶;丁昊阳;华艺;梁子康;刘斌;陈德航 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种桌面辅助加工机械臂。它包含水平移动组件、升降组件、关节组件和下压组件。水平移动组件驱动升降组件在水平方向移动；升降组件驱动关节组件在竖直方向移动；下压组件与关节组件连接，且用于下压工具。关节组件包含第一转杆、第二转杆、第三转杆和第四转杆。第一转杆的一端与升降组件为转动连接，另一端与第二转杆铰接；第三转杆的一端与升降组件为转动连接，另一端与第四转杆铰接；所述第二转杆和第三转杆均与下压组件连接。它能够在XYZ三轴方向进行位置的调节；整体结构简单，成本较低；降低了操作难度，有效避免手持工具过程中手抖拿不稳、移动不线性、移动速度无法保持稳定的问题。
一种桌面辅助加工机械

[实用新型]一种工业机器人腕部摆动关节大负载超轻RV减速器装置-CN202220938037.9有效
发明人： 梁子康 -专利权人： 梁子康
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于设计一种工业机器人腕部摆动关节大负载超轻RV减速器装置，由刚轮、RV齿轮、锥齿轮、轴承、带凸轮的空心轴、限位孔、柱桩、法兰、螺丝孔、带凸轮的空心轴中间孔、刚轮轮齿、RV齿轮的轮齿、刚轮固定螺丝孔、凸轮组成，其特征是，刚轮同时作为壳体，刚轮轮齿数略多于RV齿轮的轮齿数，刚轮固定在工业机器人上臂的前端，带凸轮的空心轴中间开孔，一端设计成锥齿轮，输入齿轮通过锥齿轮带动凸轮转动，凸轮转动推动RV齿轮的轮齿咬合刚轮轮齿，并沿着刚轮的内圈滚动，RV齿轮上的限位孔受到柱桩的限制，RV齿轮只能相对于刚轮发生少量的位移，实现减速输出，RV齿轮通过柱桩、法兰带动机器人腕部运动。
一种工业机器人腕部摆动关节负载 rv 减速器装置

[发明专利]一种自行车自动变速装置-CN202010509697.0在审
发明人： 梁子康 -专利权人： 梁子康
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62M9/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于设计一种自行车自动变速装置，由后轮车轴套、后车轮、齿轮盘、多级变速飞轮、固定板、齿轮轴、鼓风机齿轮、鼓风机壳体、导气管、滑杆、折叠风箱、滑动换挡传动齿轮、限位挡板、传动链条、鼓风机传动链条、金属支架、弹性金属片、鼓风叶片、微型排气口、轴承、环形凹槽、自行车架子、牙盘、弹簧等组成。后轮车轴套连接多级变速飞轮和齿轮盘，鼓风机壳体和开有微型排气口的折叠风箱连接，牙盘通过传动链条与滑动换挡传动齿轮和多级变速飞轮连接。牙盘转动带动齿轮盘转动，鼓风机齿轮随着转动，风送入折叠风箱，折叠风箱通过风压控制滑动换挡传动齿轮的滑动，传动链条随滑动换挡传动齿轮移动实现自动换挡。
一种自行车自动变速装置

[发明专利]一种防脱扣螺丝装置-CN201910358114.6在审
发明人： 梁子康 -专利权人： 梁子康
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16B39/28 文献下载
摘要：本发明的目的在于设计一种防脱扣螺丝装置，由螺丝杆、螺丝杆外部的螺纹、螺丝母、螺丝母内部的螺纹、弹簧垫、螺丝杆外部螺纹上的凹槽、螺丝母内部螺纹上的凸起组成。螺丝杆上有螺丝杆外部的螺纹，螺丝杆外部的螺纹上有螺丝杆外部螺纹上的凹槽，螺丝母上有螺丝母内部的螺纹，螺丝母内部的螺纹上有螺丝母内部螺纹上的凸起，螺丝母内部螺纹上的凸起与螺丝杆外部螺纹上的凹槽可以吻合。使用时，螺丝杆穿过被紧固件和弹簧垫后，由螺丝母拧紧。由于弹簧垫的作用，拧紧后螺丝母内部螺纹上的凸起与螺丝杆外部螺纹上的凹槽相吻合。这样螺丝杆与螺丝母紧紧锁子一起，实现了防止螺丝脱扣的功能。
螺丝杆螺纹内部螺纹外部凸起弹簧垫螺丝装置防脱扣拧紧吻合被紧固件螺丝锁子脱扣穿过

[发明专利]一种手持自动捆丝机装置-CN201910358206.4在审
发明人： 梁子康 -专利权人： 梁子康
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于设计一种手持自动捆丝机装置，由手柄、单片机控制器、电源开关、旋转用伺服电机、装置壳体、连接轴承、折弯大轮、折弯伺服电机、折弯小轮、螺纹杆、调节螺母、活动夹板、铁丝切刀、轴、挂线轮盘、铁丝、导轨槽、活动夹板上的导轨、导轨限位杆、装置壳体上的线圈、铁丝切刀对口凹槽、活动夹板上的线圈组成。单片机控制器控制着旋转用伺服电机、折弯伺服电机、装置壳体上的线圈和活动夹板上的线圈。单片机控制器控制折弯大轮、折弯小轮共同使铁丝弯曲成U型，装置壳体和活动夹板夹住U型铁丝后，铁丝被切断。旋转用伺服电机转动固定圈数后，装置壳体和活动夹板分开，然后开始下一个工位的捆扎。
活动夹板折弯铁丝装置壳体伺服电机单片机控制器捆丝机大轮导轨切刀小轮螺母伺服电机转动电源开关连接轴承手柄导轨槽固定圈螺纹杆限位杆捆扎工位挂线夹住轮盘对口

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