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[发明专利]多探测器组合输出长中子计数器的装置及方法-CN202310351262.1在审
发明人：胡志猛;汤晓斌;王鹏翔;龚频;王泽宇;梁大戬;王平全;李凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多探测器组合输出长中子计数器的装置，用于探测中子辐射源形成的中子辐射场中的中子注量，包括：慢化体，降低中子的能量，形成热中子；多个热中子探测器，设置在慢化体中，按照同一方向第一深度次序排列，记录所述热中子的响应值；金属材料层，设置在慢化体和多个热中子探测器之间，用于补偿能量在MeV以上的中子响应；屏蔽层，设置在金属材料层和慢化体之间，用于屏蔽散射中子。本申请还公开了一种多探测器组合输出长中子计数器的方法。利用本申请中公开的装置和方法解决了现有长中子计数器响应平坦性不够理想；慢化体几何结构复杂、体积大，扰动原有中子辐射场，对测量结果产生不利影响等问题。
探测器组合输出中子计数器装置方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的机器人自主寻源方法及装置-CN202110968071.0有效
发明人：王泽宇;龚频;汤晓斌;吴孙慈;王鹏;胡志猛;梁大戬;周程;蒋若澄 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于深度强化学习的机器人自主寻源方法及装置。所述方法包括：建立放射源计数衰减模型和放射源计数分布模型；基于实际环境，建立寻源模拟环境，所述寻源模拟环境包括探测器、放射源和屏蔽物；基于所述放射源计数衰减模型和放射源计数分布模型，利用所述探测器在所述寻源模拟环境中沿着不同路径测量不同位置的所述放射源的放射性活度，并依据价值函数，确定探测器在每个状态下，不同动作对应的价值函数值，多次训练后以建立深度强化学习模型；基于所述深度强化学习模型，在实际环境中找到放射源。
一种基于深度强化学习机器人自主方法装置

[发明专利]一种基于光电探测器的超高速射线图像识别方法-CN202210035471.0在审
发明人：王泽宇;汤晓斌;龚频;孟凯;周程;程金星;朱晓翔;梁大戬;王庆波;温伟伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开一种基于光电探测器的超高速射线图像识别方法，包括：获得多个经X射线穿过物体后的输入图像；搭建神经网络，并利用多个输入图像对神经网络进行训练和验证，得到训练验证后的神经网络，其中训练验证后的神经网络包括权重信息，且能够输出输入图像的类别信息；提取权重信息，构建多个输入图像对应的光电探测器的偏压处理器，偏压处理器能够通过对光电探测器的输出脉冲光电信号进行相应调整，实现神经网络的权重计算过程；利用偏压装置对光电探测器的电压进行不同的偏压调整，使得调整后的光电探测器将探测到的每一个像素产生的的脉冲光电信号也进行相应调整后，再按照神经网络中的对应关系连接，即可得到目标物体X射线图像的识别结果。
一种基于光电探测器超高速射线图像识别方法

[发明专利]一种基于编码板的超高速射线图像识别方法-CN202210035596.3在审
发明人：王泽宇;龚频;汤晓斌;孟凯;程金星;朱晓翔;梁大戬;周程;王庆波;温伟伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于编码板的超高速射线图像识别方法，包括：获得多个经过射线的输入图像；根据具有多像素的像素化探测器的探头像素和输入图像的分类数量，构建神经网络，并利用多个输入图像对神经网络进行训练和验证，得到训练验证后的神经网络，其中训练验证后的神经网络包括权重信息，且能够输出输入图像的识别结果；提取权重信息，构建多个输入图像对应的编码板，编码板能够通过对射线强度进行不同程度的衰减，实现权重计算过程；通过在探测器前安装编码板，使得射线穿过后被探测器探测，探测器将其转化为脉冲光电信号，再将探测器每一个像素产生的的脉冲光电信号按照训练验证后的神经网络中的对应关系连接，得到目标物体的识别结果。
一种基于编码超高速射线图像识别方法

[发明专利]一种基于随机编码与神经网络探测器成像的方法及伽马相机-CN202111056477.8在审
发明人：汤晓斌;龚频;王鹏;胡志猛;梁大戬;王泽宇;沈晓磊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01T1/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于随机编码与神经网络探测器成像的方法，包括：S1、获得多个穿过编码准直器的编码图像信息；S2、将所述编码图像信息划分为训练集和测试集，利用所述训练集构建反向神经网络模型；S3、利用所述训练集对所述反向神经网络模型进行训练，获得训练后的神经网络模型，再利用所述测试集对所述训练后的神经网络模型进行测试；S4、若测试结果中放射源位置识别准确率、放射源数量识别准确率、解码图像信噪比满足预设值时，则神经网络模型训练完成后即为探测器成像方法，若测试结果达不到要求，则重复步骤S2、S3、S4。使用本发明方法得到的图像结果可以准确反应放射源的真实位置信息，同时相比于传统方法具有更高的信噪比和图像清晰度。
一种基于随机编码神经网络探测器成像方法相机

[发明专利]一种基于希尔伯特曲线变换与深度学习的能谱分析方法-CN201810732197.6有效
发明人：汤晓斌;龚频;张金钊;李红志;梁大戬 -专利权人：南京航空航天大学;国家海洋技术中心
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于希尔伯特曲线变换与深度学习的能谱分析方法，属于辐射环境监测和图像识别领域，具有高识别率、稳定性好、适应性强的特点。本发明包括以下步骤：(1)获取探测能谱和模拟能谱并进行预处理；(2)将传统的一维能谱分析转换为二维图像识别，将能谱全谱输入深度学习进行训练测试；(3)构建用于快速核素识别的深度学习算法，通过确定分类阈值和ROC曲线分析深度学习分类器效果。
一种基于希尔伯特曲线变换深度学习谱分析方法

[发明专利]一种基于人工神经网络的点源剂量率修正方法-CN202110816233.9在审
发明人：汤晓斌;龚频;莫洪;王鹏;梁大戬;王泽宇;周程;朱晓翔;蒋若澄 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于人工神经网络的点源剂量率修正方法，包括：S1，获取无人机放射性监测系统在不同高度下的能谱数据和对应剂量率值，分别作为输入参数和输出参数；S2，将部分不同高度下能谱数据划分为训练数据，另一部分划分为测试数据，利用训练数据中的输入参数和输出参数构建人工神经网络模型，将训练数据导入人工神经网络模型中进行训练，获得训练后的人工神经网络模型；S3，将测试数据分别导入训练后的人工神经网络模型，得到理想输出结果，比较理想输出结果与对应的测试数据之间的误差；若误差大于或等于设定的精度期望值，重复S2、S3，若误差小于设定的精度期望值，则训练调试后的人工神经网络模型为点源剂量率修正算法。
一种基于人工神经网络剂量率修正方法

[实用新型]一种医用直线加速器的照射方式转换装置-CN202022374965.0有效
发明人：李育成;尚勇;孙立风;张春利;杨国辉;刘伟;李晋;周围;王泽宇;梁大戬 -专利权人：中核高能（天津）装备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用直线加速器的照射方式转换装置，包括支撑板、直线加速器和顶板，所述支撑板的底端设置有转换盘，且转换盘的顶部通过螺钉安装安装有轴承，支撑板的一端部设置有贯穿口，所述支撑板的顶部通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧通过螺钉安装有伺服电机控制器，所述伺服电机和伺服电机控制器的外侧套设有密封套，所述密封套的顶部焊接有顶板，所述顶板的顶部通过螺栓安装有直线加速器，所述直线加速器的顶部散热口通过螺钉安装有进风口，且进风口内通过安装座安装有吸风扇。该新型医用直线加速器的照射方式转换装置功能多样，操作简单，便于生产，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。
一种医用直线加速器照射方式转换装置

[发明专利]一种基于对抗生成网络的海洋放射性γ能谱预处理方法-CN202110503344.4在审
发明人：周程;蒋若澄;汤晓斌;戴东情;李强;龚频;陈辛;梁大戬;吴孙慈 -专利权人：江苏省核与辐射安全监督管理中心
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01T1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋放射性能谱分辨率的优化方法，该优化方法针对海洋放射性γ能谱，通过对抗生成网络训练，并利用已训练的对抗生成网络减小能峰半高宽，进行寻峰核素识别测试。本发明基于对抗生成网络对能谱进行海洋放射性伽马能谱处理，计算速度快，核素识别准确率高，测试结果稳定，且不易受到屏蔽物质的影响。
一种基于对抗生成网络海洋放射性预处理方法

[实用新型]一种医用电子直线加速器机架-CN202022374573.4有效
发明人：李育成;尚勇;孙立风;张春利;杨国辉;刘伟;李晋;周围;王泽宇;梁大戬 -专利权人：中核高能（天津）装备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用电子直线加速器机架，包括底座、立柱和弧形挡罩，所述底座的顶部焊接立柱，所述立柱的一侧通过螺栓安装有PLC控制器，所述立柱的顶部通过安装座安装有电动液压缸，所述立柱的一侧通过螺栓安装有支撑板，所述支撑板的顶部设置有医疗存储盒，所述医疗存储盒的内壁一侧通过螺钉安装有紫外线灯，所述医疗存储盒的上端设置有弧形挡罩，所述弧形挡罩的顶部设置有机器安装板。该新型医用电子直线加速器机架功能多样，操作简单，便于生产，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。
一种医用电子直线加速器机架

[实用新型]两自由度夹爪式自动分装仪-CN202022374757.0有效
发明人：李育成;李晋;张春利;杨国辉;刘伟;张大川;周围;王泽宇;梁大戬;尚勇;孙立风 -专利权人：中核高能（天津）装备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度夹爪式自动分装仪，包括上工位盘、下工位盘和主轴，所述主轴的外围套设有生理盐水环箱，且生理盐水环箱的顶部设置有钼锝发生器，所述生理盐水环箱的下端套设有上工位盘，所述上工位盘的外侧等距离开设有装卡注射器工位，所述上工位盘的底部一端通过安装孔安装有注射针头，所述上工位盘的下端设置有下工位盘，所述下工位盘的顶部安装槽内通过安装座安装有中型直线电缸，所述中型直线电缸的输出轴通过螺栓安装电动旋转台，所述电动旋转台的顶部通过限位螺钉安装机械手。该新型两自由度夹爪式自动分装仪精度高，操作简单，便于生产，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。
自由度夹爪式自动分装

[实用新型]一种用于医用直线加速器电子枪组件的包装装置-CN202022374963.1有效
发明人：李育成;尚勇;孙立风;张春利;杨国辉;刘伟;李晋;周围;王泽宇;梁大戬 -专利权人：中核高能（天津）装备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于医用直线加速器电子枪组件的包装装置，包括底座、立柱和顶杆，所述底座的顶部一端通过螺栓安装有立柱，所述立柱的一侧通过螺栓安装有存储仓，所述立柱的另一侧通过安装座安装有小型冷风机，所述立柱的顶部焊接顶杆，所述顶杆的底部通过螺钉安装有UV光解净化器，所述UV光解净化器的一端焊接有吊杆，所述吊杆的一侧通过安装座安装有真空泵，所述吊杆的另一侧嵌设有滑轨，所述滑轨的一端设置有固定块，所述固定块的底部焊接有连接杆，所述连接杆的底部通过连接套安装有抽气杆。该新型医用直线加速器电子枪组件的包装装置功能多样，操作简单，造价低，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。
一种用于医用直线加速器电子枪组件包装装置

[实用新型]单自由度分装机器人-CN202022375079.X有效
发明人：张春利;李育成;李晋;杨国辉;刘伟;张大川;周围;王泽宇;梁大戬;尚勇;孙立风 -专利权人：中核高能（天津）装备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单自由度分装机器人，包括外壳、圆形底板和一号三角结构板，所述外壳内底部通过螺栓固定有圆形底板，所述圆形底板顶部通过螺栓固定有电动旋转台，所述电动旋转台顶部转动轴通过螺栓固定有圆形放置盘，所述圆形底板顶部外侧通过安装架安装有一号三角结构板，所述一号三角结构板顶部通过安装座安装有生理盐水存储仓，所述生理盐水存储仓一侧通过安装座安装有原液储存仓，所述一号三角结构板顶部一端通过螺栓固定有直线电缸。本实用新型整体结构简单，操作方便，可以将淋洗液摇匀，适合被广泛推广和使用。
自由度分装机器人

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