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[发明专利]一种伺服泵控液压回转驱动系统及控制方法-CN201710138561.1有效
发明人：吕爱群;简飞 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司;登派液压技术（上海）有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H39/02 文献下载
摘要：本发明为一种伺服泵控液压回转驱动系统及控制方法，本系统液压马达连接两个液压泵，二泵连接于伺服电机，受伺服驱动器和伺服电机控制。运动控制单元连接伺服驱动器。液压马达连接管路上的两个压力传感器连接运动控制单元；液压马达上的角位移传感器接入运动控制单元。控制方法为电机正反转带动泵的正反转，继而带动液压马达正反转。运动控制单元根据设定要求和压力、角位移反馈对液压马达实施精确快捷的角位移、速度和扭矩控制。本发明可实现液压马达的高响应频率、高精度的控制，还可方便地实现宽范围的变速比调整；系统结构简单，成本低廉，控制可靠。
一种伺服液压回转驱动系统控制方法

[发明专利]一种编码器专用的联轴器-CN201810374248.2有效
发明人：吕虹;韦熙;胡金意;鲁志辉;卢政 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16D3/56 文献下载
摘要：本发明为一种编码器专用的联轴器，包括一对轴套，每个轴套上固定有卡爪。两个轴套内径分别与电机轴、编码器轴相配合，用紧钉螺钉固定连接于轴端。二轴套外周各固连一个相同的碗形弹性卡爪，二卡爪各有均布的、相互有间隙的N个爪瓣，各爪瓣的爪柄向一侧折转，成型为碗形。在轴向力作用下，二卡爪的爪瓣交错嵌入对方爪瓣的间隙，二卡爪联接，实现电机轴和编码器轴之间力的传递。本联轴器保证编码器与电机轴弹性联接，当电机轴出现轴向窜动和冲击时，本联轴器缓冲和吸收能量，保证编码器安全；当电机轴出现周向冲击时，联轴器克服编码器的旋转惯量，保证其反馈精度；卡爪磨损时，预紧力保证卡爪始终接触，有效地保证编码器安全稳定可靠的运行。
一种编码器专用联轴器

[发明专利]一种用少位数代替多位数的数模转换线路及控制方法-CN202211293224.7有效
发明人：吕虹;宋自挺;郝铁军;李朝进;黄继露;易振波;秦明 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用少位数代替多位数的数模转换线路及控制方法，包括微控制单元、高位数模转换单元、低位数模转换单元、校准数模转换单元、运算单元、基准源构成数模转换线路，所述微控制单元与所述高位数模转换单元、所述低位数模转换单元以及所述校准数模转换单元连接，所述运算单元与所述高位数模转换单元、所述低位数模转换单元以及所述校准数模转换单元连接，所述运算单元输出模拟电压，用8位数数模转换芯片DAC0832实现16位分辨率数模转换功能，实现采用性能稳定、供应链可控、成本有优势的少位数数模转换芯片代替多位数低位数数模转换芯片。
一种位数代替数模转换线路控制方法

[发明专利]一种调平腿触地电动测控调平系统-CN202211404126.6有效
发明人：李朝进;潘剑宁;郝铁军;黄继露;易振波;杨林艳;秦明 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明一种调平腿触地电动测控调平系统，通过电动调平系统固有的伺服驱动器交轴电流Iq突变测控调平腿触地，调平腿不需敷设力传感器或行程开关，简化调平腿和电动调平系统的硬件结构，提高性能和可靠性、降低了制造成本，本发明通过自学习动态修正触地判据Iqp，克服了环境温度变化、机械磨损的影响，提高了调平腿触地测控的可靠性、准确性，采用了本发明的电动调平系统，因无液压机构的“跑冒滴漏”现象、电动机构比液压机构速度快、精度高，使导弹发射车、雷达车载平台、通讯车、工程车等特种车辆响应速度更快、控制精度更高、可靠性更高。
一种调平腿触电动测控系统

[实用新型]表贴电机转子磁钢压装装置-CN202320118107.0有效
发明人：黎远翔;胡金意;郝铁军;张鹏;文岐华;秦明;蒋奇伟;何利臣;郑经娟;羊智平 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表贴电机转子磁钢压装装置，包括转子装夹工装和两侧左、右对称的磁钢压装工装，转子装夹工装包括设于底座上的固定座，转子通过固定座撑紧于底座上；各磁钢压装工装包括磁钢推进模组和磁钢压入模组，对应于转子各侧磁钢安装槽径向设置的磁钢推进模组包括可将磁钢内、外向叠置于其内的磁钢槽壳，磁钢槽壳的外端槽口安装有推杆电机Ⅰ，磁钢槽壳的内端槽口的上、下部分别设有磁钢夹板和磁钢限位架；磁钢压入模组包括滑动安装于前、后导向杆上的压块，压块上安装有向下与磁钢夹板和磁钢限位架对位的压舌，在压装机构带动下，左、右压块同步带动左、右压舌下压而将左、右最内侧的磁钢压装于转子左、右侧对应的磁钢安装槽中。
电机转子磁钢装置

[发明专利]表贴电机转子磁钢压装装置-CN202310066151.6在审
发明人：黎远翔;胡金意;郝铁军;张鹏;文岐华;秦明;蒋奇伟;何利臣;郑经娟;羊智平 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种表贴电机转子磁钢压装装置，包括转子装夹工装和两侧左、右对称的磁钢压装工装，转子装夹工装包括设于底座上的固定座，转子通过固定座撑紧于底座上；各磁钢压装工装包括磁钢推进模组和磁钢压入模组，对应于转子各侧磁钢安装槽径向设置的磁钢推进模组包括可将磁钢内、外向叠置于其内的磁钢槽壳，磁钢槽壳的外端槽口安装有推杆电机Ⅰ，磁钢槽壳的内端槽口的上、下部分别设有磁钢夹板和磁钢限位架；磁钢压入模组包括滑动安装于前、后导向杆上的压块，压块上安装有向下与磁钢夹板和磁钢限位架对位的压舌，在压装机构带动下，左、右压块同步带动左、右压舌下压而将左、右最内侧的磁钢压装于转子左、右侧对应的磁钢安装槽中。
电机转子磁钢装置

[实用新型]铜管折弯装置-CN202320059052.0有效
发明人：何利臣;郝铁军;胡金意;黎远翔;郑经娟;羊智平;杨林艳;刘承武 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜管折弯装置，包括移动机构、旋转机构和折弯机构，移动机构包括安装于底座上的滑轨，滑轨上滑动安装有滑座，滑座在动力组件Ⅰ带动下于滑轨上左、右移动；扭转机构包括安装于滑座上的移动架，移动架上设有夹持铜管的弹簧夹套，弹簧夹套上同轴安装有刻度盘，弹簧夹套在动力组件Ⅱ带动下绕轴转动；折弯机构包括安装于折弯架上且供铜管穿设的滑套，折弯架安装于底座上，对铜管进行折弯的把手组件铰装于折弯架上。本实用新型在折弯铜管的过程中可实现铜管的移动且转动，从而达到将铜管进行异角度多方向折弯的目的。
铜管折弯装置

[实用新型]一种错峰用电的双向DCDC电池管理装置-CN202222998441.8有效
发明人：梁庆勇;苏名胜;石进芳;刘玉聪;胡聪;郝铁军 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种错峰用电的双向DCDC电池管理装置，包括功率单元、控制电源、电压检测电路、电流传感器、驱动电路、MCU控制单元和上位机。通过用电高峰时段由备用电池供电、非高峰时段向电池充电，通过设置各时段充电目标电压高低选择各时段充电的多少，实现了错峰用电，使通信电源运行更经济。充放电、升降压和混合模式切换是通过配置H桥晶体管驱动信号与PWM信号的关联实现的，切换简单。既解决了电池“充不饱”问题，也解决了充电电流闭环控制对备用电池更友好和延长电池寿命的问题。不论电池电压的高低，都能通信电源输出电压稳定于期望值。
一种用电双向 dcdc 电池管理装置

[发明专利]一种错峰用电的双向DCDC电池管理装置及其控制方法-CN202211405409.2在审
发明人：梁庆勇;苏名胜;石进芳;刘玉聪;胡聪;郝铁军 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开一种错峰用电的双向DCDC电池管理装置及其控制方法，包括功率单元、控制电源、电压检测电路、电流传感器、驱动电路、MCU控制单元和上位机。本发明能实现错峰用电、不受母线压差影响且按充电U‑I曲线电流闭环地向电池充电、不受压差影响且电压闭环地向通讯设施放电、简便实现充电放电和升压或降压或混合模式切换，使通信电源更节能、电池充电更合理、输出电压更稳定、切换更简单。
一种用电双向 dcdc 电池管理装置及其控制方法

[发明专利]一种伺服节能型内燃机发电机组的控制运行方法-CN202110675431.8有效
发明人：吕爱群;郝铁军;羊智平;石进芳;朱剑波 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种伺服节能型内燃机发电机组及其控制运行方法，由发电电压误差计算器、发电电压调节器、三相激磁电流调节器、滑环、发电机、发电机输出电压采样单元构成的闭环控制系统对发电机的输出发电电压幅值进行闭环，从而保证发电电压幅值的稳定。同时，由激磁频率计算器、转子频率计算器、位置和转速检测单元、位置和速度传感器、三相激磁电流调节器、滑环、发电机构成的闭环控制系统对发电机的输出交流频率进行精确控制。另外，通过相位差检测控制单元、三相激磁电流调节器、滑环和发电机构成的闭环控制系统对发电机的相位进行精确控制。本发明使得发电频率稳定、电压稳定、相位任意可调，可方便地进行与市电并网、自身多机联网或单机运行。
一种伺服节能型内燃机发电机组控制运行方法

[发明专利]一种高开通率的PWM死区控制电路-CN202111370637.6有效
发明人：苏江龙;宋自挺;朱剑波;吕虹;吴勇强 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种高开通率的PWM死区控制电路，由三输入与门U4A和U4B，非门U5A、U5B、U1C和U1E；带斯密特特性非门U6A和U6B，双向限幅二极管D1和D3，上拉电阻R3和R4，电阻R1、R5、R7和R8，以及电容C1和C2组成；或者由与门U4A和U4B，非门U5A、U5B、U1C和U1E；带斯密特特性非门U6A和U6B，双向限幅二极管D1和D3，电阻R1、R5、R7和R8，以及电容C1和C2组成。本发明实现了对同臂上下功率开关管的PWM死区控制，输入上下管的一组无死区的PWM信号后，输出能避免同臂导通、开通率高达100％、死区时间用硬件可调PWM脉冲信号。
一种开通 pwm 死区控制电路

[发明专利]一种电动车用伺服式储能机构及其控制方法-CN202110676584.4有效
发明人：吕爱群;郝铁军;羊智平;赵豫凤;唐智鹏 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种电动车用伺服式储能机构及其控制方法，利用储能电机和储能飞轮的转动部件的转动动能来存储能量的储能机构，并通过整车伺服驱动器或变频器将整车制动的能量高效且大功率地转化为储能电机转子及轴上安装的储能飞轮的旋转动能进行暂存，继而以受控的功率将储能飞轮储能转化为电能高效率地转存至整车电池或整车供用电装置使用，或者以较大的功率将储能飞轮储能转回电能驱动电动车运行。本发明的储能机构可以高效率的短时存储电能和释放电能，以达到节省能量的目的。
一种电动车伺服式储能机构及其控制方法

[外观设计]伺服驱动器（注塑机）-CN202130871100.2有效
发明人：黎远翔;胡金意 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器（注塑机）。2.本外观设计产品的用途：用于注塑机的伺服驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
伺服驱动器注塑

[外观设计]伺服驱动器（车载）-CN202130871097.4有效
发明人：黎远翔;胡金意 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器（车载）。2.本外观设计产品的用途：用于车载伺服驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
伺服驱动器车载

[实用新型]永磁同步电机表插式转子结构-CN202023197113.5有效
发明人：吕虹;胡金意;吴勇强;黎远翔 -专利权人： 桂林星辰科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步电机表插式转子结构，其转子基片的外圆周上均布设有若干隔磁卡扣，隔磁卡扣包括交替设置的弹性式卡扣和固定式卡扣，各弹性式卡扣包括左、右弹性体，左、右弹性体下部处于转子基片上对应的凹口Ⅰ内，左、右弹性体的顶部具有相背切向凸出的卡头Ⅰ，各卡头Ⅰ与转子基片之间形成卡口Ⅰ；各固定式卡扣的固定体下部处于转子基片上对应的凹口Ⅱ内，固定体顶部的左、右端具有相背切向凸出的卡头Ⅱ，各卡头Ⅱ与转子基片之间形成卡口Ⅱ；各磁钢的左、右侧部卡合于相邻弹性体、固定体的卡口Ⅰ与卡口Ⅱ之间，各磁钢的下弧部与转子基片之间保持等距间隙并填充粘结剂，左、右弹性体之间卡装开口弹性销将磁钢压紧于固定体上。
永磁同步电机表插式转子结构

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