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[发明专利]一种中型物料缓存系统及缓存方法-CN202210912135.X有效
发明人：陈桥;武斌功;张磊;王波;蔡若凡;张源晋;肖龙;柳龙华;沈文磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所;沈阳精锐数控机床有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中型物料缓存系统及缓存方法，包括物料缓存库、物料翻转工作站和物料搬运结构，所述物料缓存库和物料翻转工作站均设置在物料搬运结构底部，驱动所述物料翻转工作站致使物料实现水平方向和竖向方向的转换。本发明的优点在于，将中型物料的搬运由自动搬运替代原有的人工搬运，实现了待加工物料与已加工物料的自动上下机床，减少了大量的劳动力，还能自动提前将待加工的物料放置在卧式加工中心上，减少了上下料过程机床的等待时间，大大提高了上下料效率高，提高机床的加工效率，进而缩短了工件生产周期。
一种中型物料缓存系统方法

[发明专利]融合柔索驱动立库的智能装配系统-CN202310223412.0在审
发明人：袁京然;陈桥;蔡若凡;武斌功;柳龙华 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合柔索驱动立库的智能装配系统，涉及智能装配技术领域。本发明采用的融合柔索驱动立库的柔性可重构多机器人智能装配系统可使用在雷达等复杂电子产品、各种零部件较多且重复劳动量较大的产品装配等领域，具有一套物料存储系统和多个装配工位，使用单个机械臂或者双臂协作进行装配，可用于5mm‑200mm尺寸范围的元器件的装配。
融合驱动智能装配系统

[发明专利]一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统-CN202011255130.1有效
发明人： 柳龙华;肖龙;武斌功;满慧;姜秀梅;陈桥;蔡若凡;张源晋;陈春霞 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉测量的连接器分拣装配系统，属于上料装配技术领域，包括机器人本体、装配控制组件、缓冲组件、移动组件、末端治具、测量组件、翻转组件、上料组件；所述末端治具与机器人本体连接，所述移动组件与所述翻转组件连接，通过所述缓冲组件承放与当前装配过程中的工件不匹配的连接器，通过所述测量组件分别测量工件上连接器安装孔的内径与待装配连接器的直径，通过所述上料组件存放待装配连接器。本发明与现有的技术相比，能够实现连接器装配前的尺寸分拣，提高装配效率、装配的质量和一致性；并且末端治具具有柔性夹取功能，可以兼顾大尺寸壳体和小尺寸连接器。
一种基于视觉测量连接器分拣装配系统

[发明专利]多维度柔性工装夹具-CN202211570389.4在审
发明人：范东勤;周围;柳龙华;蔡若凡;陈桥;肖龙;张源晋;洪凯骏;张冠群;李沙沙;雍延梅 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开多维度柔性工装夹具，包括下压单元、侧推单元、底板；所述下压单元的底部连接所述底板上且上部呈悬置状，所述下压单元包括至少一个将水平运动转换为竖直运动的转换机构、以及能够实现下压的柔性压紧机构，所述转换机构的底端连接所述柔性压紧机构，所述侧推单元连接所述底板，所述侧推单元的端部与所述底板的限位块形成工件侧边限位空间。本发明的有益效果：尤其适应于细长易变形的组件焊接，满足组件间零件的定位，整体组件的夹紧，适应不同焊接参数需求，采用柔性压紧方式，夹具能够适应组件焊接热变形，细长板组件焊接过程中应力变形方向可控，保证了细长板组件的焊接质量。
多维柔性工装夹具

[发明专利]一种用于电路板孔金属化的立式传动装置-CN202111571732.2有效
发明人：武斌功;肖龙;宗克诚;柳龙华;蔡若凡;满慧;范冬勤 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H05K3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电路板孔金属化的立式传动装置，属于真空设备技术领域，包括运输组件模块、导轨模块、偏压上电模块、动力传输模块、腔体支撑模块。本发明通过偏压上电模块和运输组件模块的设置，可以实现溅射过程中，PCB板移动时能持续稳定加持工作电压，保证孔膜层的均匀性和深度，且传动装置与真空腔室良好绝缘无短路现象；通过运输组件模块的设置，还可以适应不同厚度的PCB板，且方便拆卸更换；传动装置为立式布置，腔室其他地方的被镀物不会掉落到PCB板上，降低清理的成本，且立式布置方便实现PCB板双面镀孔，更容易实现深径比大的孔的导通。
一种用于电路板金属化立式传动装置

[发明专利]一种小型物料缓存系统及缓存方法-CN202210905998.4有效
发明人：陈桥;武斌功;张磊;王波;肖龙;蔡若凡;柳龙华;张源晋;沈文磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所;沈阳精锐数控机床有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型物料缓存系统及缓存方法，包括物料缓存库、物料平移工作站和物料搬运结构，所述物料平移工作站均靠近物料缓存库设置，所述物料搬运结构能够移动的设置在物料缓存库上；所述物料搬运结构包括物料搬运支架、物料水平移动结构、物料竖向运动结构、物料旋转运动结构和物料夹取组件，所述物料旋转运动结构包括定连杆、左伺服电机、右伺服电机、左丝杆、右丝杆、三角连杆、第一连杆、第二连杆和动连杆。本发明的优点在于，实现了待加工物料与已加工物料的自动上下机床，减少了大量的劳动力，还能自动提前将待加工的物料放置在卧式加工中心上，减少了上下料过程机床的等待时间，提高机床的加工效率，进而缩短了工件生产周期。
一种小型物料缓存系统方法

[发明专利]一种小型柔性精密加工生产线-CN202210906020.X有效
发明人：陈桥;武斌功;张磊;王波;蔡若凡;柳龙华;沈文磊;肖龙;张源晋 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所;哈尔滨工业大学;沈阳精锐数控机床有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型柔性精密加工生产线，包括卧式加工中心、中央刀库系统和物料缓存系统，卧式加工中心和中央刀库系统靠近物料缓存系统设置，卧式加工中心用于小型结构件的加工，中央刀库系统用于储存卧式加工中心所用刀具，物料缓存系统用于储存小型结构件。本发明的优点在于，能够实现卧式加工中心的自动上下料及自动更换刀具，不需要手工对刀，系统自动找补，保证了加工质量及加工产品一致性，还缩短了工件生产周期。
一种小型柔性精密加工生产线

[发明专利]一种自动化精密加工车间-CN202210908352.1有效
发明人：陈桥;武斌功;蔡若凡;张源晋;柳龙华;肖龙;袁京然;满慧 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化精密加工车间，包括包括监控室、理料区、物流运输装备、中型柔性精密加工生产线、小型柔性精密加工生产线、检测装备、仓储装备和车间管控系统。本发明的优点在于，该车间提高了多品种变批量雷达军工电子产品结构件的加工生产效率，缩短了结构件生产周期；实现了车间无纸化操作，减少了人工操作失误；实现了结构件加工质量追溯，可追溯到加工时间，加工设备，加工刀具，加工透明化，提高了工件的加工质量。
一种自动化精密加工车间

[发明专利]一种中型柔性精密加工生产线-CN202210906005.5有效
发明人：陈桥;武斌功;王波;张磊;张源晋;蔡若凡;沈文磊;柳龙华;肖龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所;哈尔滨工业大学;沈阳精锐数控机床有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种中型柔性精密加工生产线，包括卧式加工中心、中央刀库系统和物料缓存系统，卧式加工中心和中央刀库系统靠近物料缓存系统设置，卧式加工中心用于中型结构件的加工，中央刀库系统用于储存卧式加工中心所用刀具，物料缓存系统用于储存中型结构件。本发明的优点在于，能够实现卧式加工中心的自动上下料及自动更换刀具，不需要手工对刀，系统自动找补，保证了加工质量及加工产品一致性，还缩短了工件生产周期。
一种中型柔性精密加工生产线

[发明专利]一种雷达电子装备结构件生产线物料缓存系统及方法-CN202210908228.5有效
发明人：陈桥;武斌功;柳龙华;蔡若凡;张源晋;肖龙;袁京然 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达电子装备结构件生产线物料缓存系统，包括：缓存库，包括支架、托盘定位件、物料托盘和物料，所述托盘定位件与所述支架固定连接，所述物料托盘和所述物料位于所述托盘定位件上；物料数据库，存储着所述物料信息、物料托盘尺寸信息、绑定信息和物料状态信息；库位管理模块，获取所述物料的数据库中存储的信息，建立基于所述缓存库的物料缓存坐标系和虚拟库位；物料机械手，获取物料缓存坐标系以及所述库位管理模块的指令搬运所述物料托盘和所述物料到对应的库位上；加工中心模块，用于向所述库位管理模块下发加工任务信息和出库信息。通过本发明公开的雷达电子装备结构件生产线物料缓存系统，能够提高缓存库的利用率。
一种雷达电子装备结构件生产线物料缓存系统方法

[发明专利]一种基于Halcon的连接器上料防错检测方法-CN202211489634.9在审
发明人：肖龙;武斌功;陈桥;柳龙华;蔡若凡 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Halcon的连接器上料防错检测方法，属于自动化机器视觉检测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：图像处理：使用Halcon软件读取采集的图片并进行灰度处理；S2：创建模板：根据灰度处理后的图片依次创建第一模板、第二模板和第三模板；S3：求所有物料坐标值；S4：完成物料匹配；S5：区分异常物料；S6：求异常物料的坐标值并与所有物料的坐标值进行匹配得出异常物料的行列信息；本发明针对多数量、小尺寸物料检测，使用多种图像增强参数迭代检测适当的降低了采集图像质量的要求，同时提高了物料的检测率；使用多种模板迭代匹配可以快速检测出异常物料并给出异常物料所在托盘的行列信息，方便快速查找。
一种基于 halcon 连接器上料防错检测方法

[发明专利]一种大型高刚度可快速调节装配装置-CN202211648295.4在审
发明人：肖龙;朱启政;孙大智;武斌功;陈桥;柳龙华 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种大型高刚度可快速调节装配装置，包括框架机构、多个连杆机构、多个调节机构和多个分合机构，每个所述连杆机构包括转轴，所述转轴转动设置于框架机构上，多个所述调节机构和分合机构分别沿对应转轴的长度方向分布，多个所述分合机构与多个所述调节机构一一对应设置，每个所述调节机构与对应转轴之间具有耦合与分离两种状态，所述分合机构用于耦合与分离状态的切换，每个所述转轴上的多个分合机构同步运行；本发明结构简单、刚度高，吊装过程框架机构开口变形较小，对天线罩性能无影响，另外使用调节机构、连杆机构和分合机构使多个下压块可以整体工作和单独工作，整个过程调节时间短，提高了天线罩装配效率。
一种大型刚度快速调节装配装置

[发明专利]一种空间位置可调的工装夹具-CN202211570293.8在审
发明人：范东勤;杜雄尧;陈桥;方良超;武斌功;柳龙华 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间位置可调的工装夹具，包括固定板、空间调整组件、夹紧组件和控制器；多个所述空间调整组件安装在固定板上，所述空间调整组件能够调节空间位置；所述空间调整组件上均安装有夹紧组件；所述控制器安装在固定板上，所述控制器与空间调节组件连接。本发明的夹紧组件能够夹持待焊接的第一工件和第二工件，并通过控制器来调节空间调节组件的空间角度位置，从而确保第一工件与第二工件焊接时位置的灵活调节，提高了焊接工装的通用性。
一种空间位置可调工装夹具

[发明专利]一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置-CN202211304148.5在审
发明人：肖龙;武斌功;陈桥;蔡若凡;柳龙华;张源晋;袁京然;范东勤 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双目视觉的便携式可折叠物料检测装置，包括收纳机构、视觉识别机构、操作面板、升降支撑机构，所述收纳机构包括外壳和底板，视觉识别机构位于外壳的内部，升降支撑机构的下端连接底板，上端连接外壳，操作面板位于外壳的外侧，操作面板的上侧与外壳通过可拆卸螺钉可拆卸连接，检测装置设有可折叠支架和可翻转操作屏，具有使用状态和运输携带两种状态，更方便携带应用在不同的场合，提高了使用率；使用两套高分辨率相机、镜头配合条形光源和环形光源，可以增大拍摄视野，提高拍摄效率。
一种基于双目视觉便携式可折叠物料检测装置

[发明专利]一种多功能模块拼装型组装调姿平台-CN202210801671.2在审
发明人：蔡若凡;武斌功;柳龙华;蔡辉;张源晋;肖龙;陈桥;范冬勤;袁京然 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能模块拼装型组装调姿平台，包括翻转末端、三爪夹持末端、平面夹持末端、大负载转动模块、中小负载转动模块、快速转动模块和中小行程开合模块和大行程开合模块；所述中小行程开合模块和平面夹持末端分别通过快换接头连接在大行程开合模块上，所述三爪夹持末端和翻转末端分别通过快换接头连接在中小行程开合模块上，所述中小行程开合模块和平面夹持末端与大行程开合模块之间通过快换接头连接所述中小负载转动模块、大负载转动模块、快速转动模块中的至少一个。可根据不同组装场景需求，对不同功能、不同尺寸、不同性能的姿态调整模块间进行调节，解决了传统单一功能调姿平台无法满足多产品共线或换线场合的问题。
一种多功能模块拼装组装平台

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