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[发明专利]一种用于示教设备的供电底座-CN202110370096.0有效
发明人： 柯美元;杨亘;朱慕洁;胡建国 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于示教设备的供电底座，包括供电底座主体；供电底座主体的顶面设置有对外供电端；供电底座主体的底面划分为感应区、供电区和识别区，识别区位于供电底座主体的底面的中央区域，感应区位于供电底座主体的底面的边缘，供电区位于感应区与识别区之间；供电底座主体的内部在对应于感应区的位置上设置感应线圈；供电底座主体的底面在供电区上设置有供电触点，供电触点与对外供电端电性连接；供电底座主体的底面在识别区内设置有若干个感应触点，若干个感应触点中的任意两个感应触点之间基于预设规则保持连通或保持断开。该供电底座在搭配特定示教桌面使用时，可被动的实现接受外界供电的功能，具有良好的实用性。
一种用于设备供电底座

[发明专利]一种提高LED显示器拼接效果的封装胶的成模装置-CN202110727895.9在审
发明人：畅国帏;柯美元 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B29C43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高LED显示器拼接效果的封装胶的成模装置，其中，模具的容置凹槽的内壁上设置有多个微型棱柱。经本成模装置封装后的LED显示器，其封装层侧面会排布有多个垂直于出光面的微型凹柱，对LED的侧向出光起到扩散作用。在LED显示器进行拼接显示时，可以减小显示器之间的拼缝，提高显示效果。
一种提高 led 显示器拼接效果封装装置

[发明专利]一种T型螺母与T型螺母卡扣的自动组装压合方法-CN202010398379.1在审
发明人：杨亘;柯美元;朱慕洁;吴裕农;许中明;谢国业 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种T型螺母与T型螺母卡扣的自动组装压合方法，所述自动组装压合方法包括传感模组对上料工位进行感应；传感模组生成低频电信号并将低频电信号传输至上位机；上位机基于低频电信号控制第一上料模组、第二上料模组和冲压机的运行；传感模组生成高频电信号并将高频电信号传输至上位机；上位机基于高频电信号控制移料机构的运行。在本发明实施例中，采用所述自动组装压合方法完成T型螺母与T型螺母卡扣的组装和压合过程，有效率高、自动化和智能化程度高的优点，具有很好的实用性。
一种螺母自动组装方法

[发明专利]一种基于检测装置下的图片合成方法-CN201811326692.3有效
发明人：成伟华;张斌;柯美元 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于检测装置下的图片合成方法，该方法包括以下步骤：基于检测相机模块的拍摄区域大小，构建多幅检测图像；基于图像输出模块驱动OLED电视依次播放所述多幅检测图像；基于相机检测模块遍历所述OLED显示屏，依次获取多幅实际检测图像；将所述多幅实际检测图像按预设规律分别缓存在图片缓存器中；合成所述多幅实际检测图像，形成用于识别OLED电视屏幕坏点的目标检测图像。本发明提供了一种基于检测装置下的图片合成方法，具有图片合成速度快，合成效果好等特点。
一种基于检测装置图片合成方法

[发明专利]一种T型螺母与T型螺母卡扣的自动组装压合设备-CN202010398443.6在审
发明人： 柯美元;杨亘;许中明;朱慕洁;罗振华 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种T型螺母与T型螺母卡扣的自动组装压合设备，自动组装压合设备包括传送导轨、分类导轨、第一上料模组、第二上料模组、冲压机、移料机构、传感模组和检测模组；第一上料模组将T型螺母卡扣送至上料工位；第二上料模组将T型螺母送至T型螺母卡扣，形成组装件；冲压机对组装件进行压合，形成压合件；第一移料模组将T型螺母卡扣送至组装工位，第二移料模组将组装件送至压合工位，第三移料模组将压合件送至分类导轨；检测模组对分类导轨的压合件进行检测，分类导轨将压合件送至正品通道或次品通道。在本发明实施例中，所述自动组装压合设备能完成T型螺母与T型螺母卡扣的组装和压合过程，有效率高、自动化和智能化程度高的优点。
一种螺母自动组装设备

[发明专利]一种移料机构及自动组装压合设备-CN202010399300.7在审
发明人： 柯美元;朱慕洁;许中明;杨亘;罗明 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移料机构及自动组装压合设备，自动组装压合设备包括传送导轨、分类导轨、第一上料模组、第二上料模组、冲压机、传感模组、检测模组和移料机构；第一上料模组将T型螺母卡扣送至上料工位；第二上料模组将T型螺母送至T型螺母卡扣，形成组装件；冲压机对组装件进行压合，形成压合件；第一抓取机构将T型螺母卡扣送至组装工位，第二抓取机构将组装件送至压合工位，推进机构将压合件送至分类导轨；检测模组对分类导轨的压合件进行检测，分类导轨将压合件送至正品通道或次品通道。在本发明实施例中，在移料机构的配合下，自动组装压合设备能完成T型螺母与T型螺母卡扣的组装和压合过程，有效率高、自动化和智能化程度高的优点。
一种机构自动组装设备

[发明专利]一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统-CN201811033911.9在审
发明人： 柯美元;李丽丽;王鸿博;谭军民;梁佳楠;杨芹 -专利权人：顺德职业技术学院;华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指令，启动机器人上的双目摄像头，采集运动目标的实时图像；对实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；根据实时三维模型图确定运动目标的实时运动轨迹；机器人根据运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。在本发明实施例中，通过本发明实施例中的实施方式，机器人可以对运动目标实施全程的运动跟踪，保障机器人在跟踪运动目标时不让运动目标脱离跟踪范围。
运动目标机器人运动目标跟踪跟踪指令机器人跟踪三维模型图路线更新实时图像实时运动跟踪运动目标用户终端操作用户终端用户双目摄像头采集运动界面操作三维建模实时更新用户终端运动跟踪运动路线跟踪发送全程脱离响应

[发明专利]一种工业机器人系统下的控制方法及系统-CN201811050532.0在审
发明人：成伟华;李丽丽;杨芹;罗恒;柯美元;杨亘;丘利芳 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人系统下的控制方法及系统，所述工业机器人系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器连接，所述控制系统基于PLC模块与工业机器人连接。通过本发明实施例基于PLC模块快速向触摸屏反馈关键帧图像内容，从而可针对工业机器人上实现针对性的误差分析，将这些差异化图像存储在控制系统作为样本库，为后续分析提供了素材来源。
控制系统工业机器人工业机器人系统视觉控制器以太网模块触摸屏关键帧图像后续分析素材来源图像存储误差分析差异化样本库处理器反馈

[发明专利]喷射头能振动的三D打印装置-CN201610870254.8有效
发明人：陈学锋;凃明霞;徐言生;胡建国;柯美元;曾宪荣 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2016-10-06 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷射头能振动的三D打印装置，包括控制系统、螺杆类挤压系统（或者送丝机构）、喷射头、工作台及工作台移动系统；喷射头连接在螺杆类挤压系统（或者送丝机构）的下端并与其出料口联通，螺类挤压系统（或者送丝机构）向喷射头输运物料，螺杆类挤压系统（或者送丝机构）及喷射头连为一体并可在工作台上方做X轴及Y轴方向的水平运动，工作台移动系统带动工作台做上下垂直运动，控制系统分别控制整体系统的运动，从而完成3D打印；特点是喷射头内安装有超声振动装置。其具有结构简单，成型制品具有密度大，拉伸和冲击强度提高，产品质量好等优点。
喷射振动打印装置

[发明专利]3D打印机的振动转筒式铺粉装置-CN201710057004.7有效
发明人：陈学锋;凃明霞;徐言生;胡建国;柯美元;曾宪荣 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印机的振动转筒式铺粉装置，包括主轴、电机、两轴承、座架及转筒；其中所述转筒固定安装在主轴上，所述电机带动主轴转动，所述两轴承分别安装在座架上，主轴安装在两轴承上，所述主轴、两轴承及转筒都同轴线安装并整体位于水平布置的工作台板的上方，电机通过主轴带动转筒旋转，从而完成铺粉工作，特点是还包括振动装置，所述振动装置安装在主轴上从而带动转筒在铺粉的同时边做旋转运动边进行高频振动。其具有能通过铺粉转筒振动来提高铺粉质量并最终提高3D打印件质量等优点。
打印机振动转筒式铺粉装置

[实用新型]汽车后视镜注塑模具的二次顶出结构-CN201720762436.3有效
发明人： 柯美元;朱慕洁;成伟华;陈学锋 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车后视镜注塑模具的二次顶出结构，特点是包括底座、上中下三块推板、斜顶结构、顶针结构、顶管结构、直顶结构、打臂、第一及第二两限位柱、摆臂、弹力结构及固定件；上中下三块推板由上至下设在底座上，中推板与外界动力结构连接；斜顶结构的下部设在下推板上，顶针结构、顶管结构及直顶结构设在上推板上；第一限位柱设在下推板上；第二限位柱设在上推板上；摆臂上端部设在上推板，摆臂的下部设有卡钩及第一凸块，固定件的端部穿过摆臂固定在上推板上，弹力结构套设在固定件上；打臂的下部设在底座上，在打臂的上部设有第二凸块。其优点为结斜顶结构顶出至适宜的高度后会停止顶出，不会损坏制品的内表面，产品质量高。
汽车后视镜注塑模具二次结构

[实用新型]汽车后视镜注塑模具顶出结构的先复位结构-CN201720762400.5有效
发明人： 柯美元;朱慕洁;成伟华;陈学锋 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车后视镜注塑模具顶出结构的先复位结构，特点是包括型腔固定板、型芯固定板、垫脚、安装顶出结构的推板、摆臂、顶块及先复位杆；型芯固定板设在垫脚的上部，推板设在垫脚内并可上下移动，型芯固定板设在型腔固定板下方并可上下移动；顶块固定设在推板上随推板上下移动；摆臂的右端转动的设在垫脚上，摆臂的左端部抵靠在顶块上；先复位杆的上端固定设在型腔固定板上，先复位杆的下部可与摆臂的左端部相抵靠从而使摆臂摆动。其优点为结构紧凑，顶出结构先行复位，防止横向运动的滑块与垂直运动的顶出结构相碰撞，提高了模具的精度及模具的使用寿命，减少了模具的维护成本。
汽车后视镜注塑模具结构复位

[实用新型]汽车后视镜注塑模具的顶出结构-CN201720762394.3有效
发明人： 柯美元;朱慕洁;成伟华;陈学锋 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车后视镜注塑模具的顶出结构，特点是包括底座、推板结构、滑座、导向座、斜顶结构及直顶结构；推板结构设在底座上；滑座及导向座；导向座固定设在推板结构上，导向座上均设有向下倾斜的滑槽，滑座设在对应的滑槽中并沿着滑槽滑动；斜顶结构及直顶结构；直顶结构的下部固定设在推板结构上；斜顶结构的下部固定设在对应的滑座上并随滑座移动。其优点为结构紧凑，斜顶结构延时顶出，不会顶坏制品的内表面，产品质量高，生产效率高的汽车后视镜注塑模具中的顶出结构。
汽车后视镜注塑模具结构

[实用新型]汽车后视镜注塑模具的侧向抽芯结构-CN201720762395.8有效
发明人： 柯美元;朱慕洁;成伟华;陈学锋 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车后视镜注塑模具的侧向抽芯结构，特点是包括型芯固定板、型芯、前后左右四个抽芯块、前后左右四个后弹力结构及型腔固定板；型芯设在型芯固定板上，型芯固定板上设有前后左右四条后滑道；前后左右四条滑道的端部分别位于型芯对应的前后左右四侧；前后左右四个抽芯块设在对应的前后左右四条滑道上，在前后左右四个抽芯块上分别设有第一至第四斜导向孔；前后左右四个后弹力结构分别设在对应的前后左右四个后抽芯块及型芯之间；型腔固定板设在型芯固定板上，在型腔固定板的底部设有型腔及前后左右四根斜导向柱；前后左右四根斜导向柱分别设在对应的第一至第四斜导向孔中。其优点为工作效率高及节能。
汽车后视镜注塑模具侧向结构

[发明专利]内螺槽螺杆与柱塞同轴式注射成型机-CN201610259797.6有效
发明人：陈学锋;凃明霞;徐言生;胡建国;柯美元;曾宪荣 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B29C45/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种内螺槽螺杆与柱塞同轴式注射成型机，包括机筒、柱塞、塑化螺杆、料斗、座子、向心推力轴承组、传动机构、电机、注射座架、注射油缸、齿轮、移动油缸及电热圈；其特征在于在塑化螺杆上还设有径向通道，在塑化螺杆的中心孔的内壁上设有贯通全长并连续的内螺槽；在所述机筒内设有塑化区及注射区，所述塑化区位于机筒的左部，所述注射区位于机筒的右部，所述塑化螺杆位于塑化区内并可转动，当塑化螺杆作旋转运动时，内螺槽与柱塞间的相对旋转运动完成物料塑化，柱塞在机筒注射区中心孔内作直线移动完成熔融物料注射。其具有塑化性能更好，结构简单紧凑，制造、使用和维修成本低，生产出的产品质量好等优点。
内螺槽螺杆柱塞同轴注射成型

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