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[实用新型]可方便水下回收的采油树节流阀-CN202320487039.5有效
发明人：田龙;蒋科;程锐;王沙利;王锐;林祖雷 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16K3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可方便水下回收的采油树节流阀，阀座具有贯穿高度方向的纵向通道，纵向通道的中部设有过渡腔室，过渡腔室的一侧设有向外延伸的进油通道；所述阀座上端端部设有环形台；阀芯模块包括环形构造的基体，所述基体下端固定安装有控流套，控流套可拆卸地插装在所述纵向通道内，控流套在对应过渡腔室的位置分布有流量过孔，所述控流套内部可上下滑动地装配有堵孔组件，所述流量过孔暴露数量随着该堵孔组件的滑动而变化，所述基体上部安装有用于驱动堵孔组件滑动的执行器；抱箍装置以可拆卸地方式将所述环形台和基体锁紧在一起。本实用新型的有益效果是：能够满足节流阀定期取出水面维护和检修的需求。
方便水下回收采油节流阀

[实用新型]用于水下拆装节流阀阀芯的取装工具-CN202320491094.1有效
发明人：程锐;田龙;蒋科;王锐;王沙利;林祖雷 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下拆装节流阀阀芯的取装工具，包括工具主体、用于预装在节流阀阀体上的外引导罩，以及用于预装在节流阀阀芯上的内连接筒，工具主体与外引导罩之间设有引导结构，引导结构用于使工具主体能够按预设角度与外引导罩精准对接；工具主体上设有一级锁紧机构，用于使工具主体和外引导罩保持锁定；工具主体通过液压油缸可上下升降地安装有二级锁紧机构，当工具主体和外引导罩保持锁定后，液压油缸能够驱动二级锁紧机构向下嵌入内连接筒，二级锁紧机构用于与内连接筒锁紧连接。本实用新型的有益效果是：采用连接可靠地取装工具，能够在水下完成节流阀阀芯的取装，同时具有可靠性强、便捷性高的优势。
用于水下拆装节流阀工具

[实用新型]水下节流阀预定位快速对接机构-CN202320487032.3有效
发明人： 林祖雷;程锐;蒋科;王锐;王沙利 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下节流阀预定位快速对接机构，包括：导向筒体，其用于安装至节流阀阀芯上，所述导向筒体一端具有锥形敞口，导向筒体的内壁上设有定位凸块；工具主体，所述工具主体下部具有与导向筒体内径相适应的导向段，导向段的侧部设有引导缺口，引导缺口呈倒V型结构，其顶部位置设有定位槽，该定位槽与所述定位凸块相适应；以及锁紧组件，所述定位槽安装至定位凸块位置后，锁紧组件用于使导向段固定锁付在导向筒体内。本实用新型的有益效果是：能够实现取装工具能够在水下与阀芯成功对接。
水下节流阀预定快速对接机构

[实用新型]拆装工具水下锁紧器-CN202320491123.4有效
发明人：蒋科;程锐;林祖雷;王锐;王沙利 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆装工具水下锁紧器，包括：操作机构，其包括座体组件以及可上下滑动地连接在座体组件内的驱动筒体，所述座体组件下部设有支撑环台，上部设有操作手柄，操作手柄用于控制驱动筒体上下滑动；变形环，其一侧设有变形缺口，变形环套装在所述座体组件的下部，变形环的下端支撑在支撑环台上，所述驱动筒体向下滑动过程中，其下端能够迫使变形环沿径向向外扩张，驱动筒体下端离开变形环后，变形环能够沿径向自动向内收缩；以及定位筒体，其具有与所述座体组件下部相适应的连接孔，连接孔的侧壁上设有凹陷结构，凹陷结构用于容纳扩张后的变形环；本实用新型的有益效果是：能够帮助拆装工具在水下与节流阀阀芯之间实现紧固连接。
拆装工具水下锁紧器

[实用新型]拨片式多销锁紧机构-CN202320491110.7有效
发明人：王沙利;蒋科;程锐;林祖雷;王锐 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨片式多销锁紧机构，包括拆装工具以及具有锥形敞口的连接部件，连接部件用于固定装配至节流阀阀芯上，拆装工具具有与锥形敞口相适应的锥形环，锥形敞口和锥形环上设有能够正对重合的第一锁孔和第二锁孔，第二锁孔内滑动装配有插销，锥形环内转动安装有环形盘，环形盘在对应插销内端的位置设有条形孔，插销内端固接有向下延伸的导杆，该导杆滑动连接在条形孔内；转动环形盘，在条形孔与导杆之间的相互作用下，插销能够滑进或滑出第一锁孔。本实用新型的有益效果是：拆装工具与节流阀阀芯上的连接部件对接后，锥形环与锥形敞口重合，转动环形盘，能够使插销滑进或滑出第一锁孔，实现拆装工具与节流阀阀芯的锁紧与解锁。
拨片式多销锁紧机构

[实用新型]易于水下操作的油缸油路供给系统-CN202320491059.X有效
发明人：王锐;蒋科;林祖雷;王沙利;程锐 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于水下操作的油缸油路供给系统，支撑基体上安装有缸体，所述缸体内滑动安装有活塞杆，所述活塞杆上设有第一挡环和第二挡环，缸体内设有环形台，该环形台与第一挡环之间围成第一腔室，与第二挡环之间围成第二腔室，其关键在于：所述支撑基体上安装有供油插座，供油插座内部具有插接通道，该插接通道与所述第一腔室和第二腔室之间分别连接有第一管路和第二管路，所述供油插座内可拆卸地连接有供油操作器，所述供油操作器用于向第一管路和第二管路供送液压油，或者接收第一管路和第二管路回流的液压油。本实用新型的有益效果是：能够以相对便捷的方式在水下实现活塞杆的伸缩控制。
易于水下操作油路供给系统

[发明专利]水下可回收式节流阀-CN202310243895.0在审
发明人：田龙;蒋科;程锐;王沙利;王锐;林祖雷;程友祥 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B33/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下可回收式节流阀，阀座具有贯穿高度方向的纵向通道，纵向通道的中部设有过渡腔室，过渡腔室的一侧设有向外延伸的进油通道；所述阀座上端端部设有环形台；阀芯模块包括环形构造的基体，所述基体下端固定安装有控流套，控流套可拆卸地插装在所述纵向通道内，控流套在对应过渡腔室的位置分布有流量过孔，所述控流套内部可上下滑动地装配有堵孔组件，所述流量过孔暴露数量随着该堵孔组件的滑动而变化，所述基体上部安装有用于驱动堵孔组件滑动的执行器；抱箍装置以可拆卸地方式将所述环形台和基体锁紧在一起。本发明的有益效果是：能够满足节流阀定期取出水面维护和检修的需求。
水下可回收节流阀

[发明专利]节流阀水下取装工具-CN202310243898.4在审
发明人：程锐;田龙;蒋科;王锐;王沙利;林祖雷;程友祥 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种节流阀水下取装工具，包括工具主体、用于预装在节流阀阀体上的外引导罩，以及用于预装在节流阀阀芯上的内连接筒，工具主体与外引导罩之间设有引导结构，引导结构用于使工具主体能够按预设角度与外引导罩精准对接；工具主体上设有一级锁紧机构，用于使工具主体和外引导罩保持锁定；工具主体通过液压油缸可上下升降地安装有二级锁紧机构，当工具主体和外引导罩保持锁定后，液压油缸能够驱动二级锁紧机构向下嵌入内连接筒，二级锁紧机构用于与内连接筒锁紧连接。本发明的有益效果是：采用连接可靠地取装工具，能够在水下完成节流阀阀芯的取装，同时具有可靠性强、便捷性高的优势。
节流阀水下工具

[实用新型]适用于紧凑型机械臂的溢流阀-CN202222051768.4有效
发明人：田龙;蒋科;王锐;林祖雷;程友祥 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于紧凑型机械臂的溢流阀，包括矩形块，所述矩形块内部设有垂直连通的横向通道和纵向通道，所述矩形块上设有流量通道，该流量通道与所述纵向通道之间设有斜向通道，所述纵向通道内安装有单向溢流组件；所述流量通道贯穿矩形块的厚度方向，用于输送液压油，当液压油的油压超过预设压力时，油压能够迫使单向溢流组件打开，液压油依次经斜向通道、纵向通道和横向通道向外排出。有益效果是：溢流阀的外形可以制造成薄状类产品，然后以紧贴侧壁的方式装配在机械臂内壁上，在机械臂的内壁预设供油通道即可实现油压供给，具有结构紧凑、空间占比小的优势，有助于机械手实现紧凑化结构设计。
适用于紧凑型机械溢流

[实用新型]用于深海液压装备的ROV外接工具-CN202222600856.5有效
发明人： 林祖雷;田龙;王锐;蒋科;王沙利 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16L29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于深海液压装备的ROV外接工具，包括杆体，杆体内设有沿其长度方向延伸的进油通道，进油通道后端设有进油孔，前端设有出油孔和回油孔，出油孔和回油孔均沿杆体径向向外延伸，出油孔内安装有第一单向导通组件，回油孔内安装有第二单向导通组件；在无压状态下，第一单向导通组件和第二单向导通组件能够分别将出油孔和回油孔关闭；进油通道压力大于外部压力时，该压差能够驱动第一单向导通组件运动，以使出油孔打开；进油通道压力小于外部压力时，该压差能够驱动第二单向导通组件运动，以使回油孔打开。有益效果是：在外接工具插拔过程中，能够保证出油孔和回油孔均为封闭状态，避免出现漏油和进水现象。
用于深海液压装备 rov 外接工具

[实用新型]集成式撬装模块-CN202221760330.7有效
发明人：田龙;蒋科;王锐;林祖雷;程友祥 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式撬装模块，包括框架主体，所述框架主体内安装有管路支撑体，所述管路支撑体内部设置有主通道和辅通道，其中，所述主通道竖向布置在管路支撑体内部，所述辅通道一端具有进入段，该进入段与所述主通道的下部平行设置，所述辅通道远离进入段的一端连接在主通道的上部；所述管路支撑体在对应主通道和进入段下端的位置设有连接器，连接器用于连接采油树的管路系统；所述主通道上端安装有节流阀组件，所述辅通道上安装有多相流量计。本实用新型的有益效果是：将多相流量计和节流阀集成在同一框架主体内，撬装模块整体装配在采油树上即可实现多相流量计和节流阀的同步安装，能够简化安装工艺。
集成式撬装模块

[实用新型]用于深水作业机械手的锁止阀-CN202222047534.2有效
发明人：田龙;蒋科;王锐;林祖雷;程友祥 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于深水作业机械手的锁止阀，包括阀块，所述阀块内设有两组进油通道，每组所述进油通道上均设有与其垂直连通的安装孔，所述安装孔内滑动装配有堵销，该堵销与安装孔之间设有弹性元件，弹性元件用于迫使堵销将对应的进油通道阻断；所述阀块被构造成矩形块结构，所述进油通道具有进油孔和出油孔，进油孔和出油孔设置在阀块的两个相对侧，液压油从进油端进入所述进油通道的过程中，油压能够迫使堵销克服弹性元件的阻力在安装孔内滑动，以将所述进油通道打开。本实用新型的有益效果是：阀的结构设计较为紧凑，占用空间小，有助于机械手实现紧凑化结构设计。
用于深水作业机械手锁止阀

[实用新型]带计量功能的水下节流阀-CN202221877469.X有效
发明人：田龙;蒋科;王锐;林祖雷;程友祥 -专利权人：重庆梦马致新科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带计量功能的水下节流阀，包括安装体，所述安装体上设有第一安装腔室，以及与第一安装腔室连通的液体排出通道和液体进入通道，所述第一安装腔室内装配有节流阀组件，所述液体进入通道的孔壁上开设有计量孔，所述计量孔用于装配连接流量计。本实用新型的有益效果是：能够将流量计和节流阀集成设计为一体，简化两者在撬体上的装配工艺，降低撬体结构体积，进而降低采油树下放成本和下放时间。
计量功能水下节流阀

[发明专利]一种仿小鼠驱动转笼的球形机器人-CN201410437078.X有效
发明人：代小林;林祖雷;周永春;马高远;梁顺林 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿小鼠驱动转笼的球形机器人，具体包括右半球壳1、左半球壳2、连接件3和轴承4，轴承4的外圈与右半球壳1固定连接，轴承4的内圈通过连接件3与左半球壳2固定连接。右半球壳1和左半球壳2通过连接件3和轴承4合拢成球形机器人，通过轴承4，右半球壳1和左半球壳2可配合实现快慢组合运动以使球形机器人前进、后退、转弯和制动等。本发明的有益效果：本发明的球形机器人结构简单，易于携带，制作成本较低，其驱动方式简单可行，可实现球形机器人的工业化生产，为球形机器人的探索和普及应用具有积极意义。
一种小鼠驱动球形机器人

[发明专利]便携式四自由度教学圆规-CN201410182938.X有效
发明人：蒋劲茂;马高远;蒙利彬;林祖雷;王学猛;宫大为;邓旭斌 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式四自由度教学圆规，包括依次连接的主体支撑装置、伸缩装置和画笔夹持装置，其中主体支撑装置为整个圆规的底座，可以方便的固定于黑板或白板上，伸缩装置包括固定外杆和伸缩内杆，固定外杆与主体支撑装置固定相连，而伸缩内杆与画笔夹持装置固定相连，伸缩内杆安装于固定外杆内部，且可沿着固定外杆内部来回运动，从而实现画笔与主体支撑装置间距离的调节，即所绘圆形半径的调节。本发明的便携式四自由度教学圆规基于人体工程学设计和多体运动学原理，具有操作简便、力学性能优越、画圆准确且效率高等优点。
便携式自由度教学圆规

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