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- [发明专利]针对桥梁病害的自动检测方法和系统-CN202010842289.7有效
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张建;蒋赏;林方舟
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东南大学
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2020-08-20
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2022-09-30
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G01N21/01
- 本发明公开了一种针对桥梁病害的自动检测方法和系统,将桥梁检测过程分为“整体‑构件‑局部”三个检测层次,通过一种具备空中飞行、吸附于桥底/桥塔隐蔽部位的多运动模式智能无人机系统实施检测工作,采用一种基于信息反馈的自适应巡检路线动态规划算法自主控制无人机获取不同尺度下桥梁表面影像和声波反馈信息,进而通过与三层次检测尺度对应的多尺度深度学习网络自动挖掘分析桥梁病害信息,从测量最优和分析最优实现桥梁包含梁底等隐蔽部位的内部外部病害精准检测。本发明方法与传统人工检测相比在大幅降低成本的同时显著提升检测效率,多层次的检测方法可全面、细致地覆盖结构表面和内部信息,检测信息全面、完整,且有不影响交通的优势。
- 针对桥梁病害自动检测方法系统
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