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[发明专利]一种无溶剂光固化树脂及其制备方法和应用-CN202310705125.3在审
发明人：庞来兴;汪慧;刘杰夫;覃海定;李林;叶华强;林子鹏 -专利权人：新丰博兴聚合材料有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C08F290/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种无溶剂光固化树脂及其制备方法和应用。该无溶剂光固化树脂包括如下重量份数的组分：如式(M1)所示的无规共聚物1份；如式(M2)所示的化合物0.8～1.2份；该无溶剂光固化树脂绿色环保、施工效率高，形成的涂层具有高附着力和良好的耐化学性能。
一种溶剂光固化树脂及其制备方法应用

[发明专利]一种磺酸型水性聚氨酯丙烯酸酯树脂及其制备方法-CN202310453544.2在审
发明人：庞来兴;黄开雄;谢平;闫塞普;叶华强;林子鹏 -专利权人：广东博兴新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C08G18/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种磺酸型水性聚氨酯丙烯酸酯树脂及其制备方法。该磺酸型水性聚氨酯丙烯酸酯树脂的制备方法包括如下步骤：S1.向二异氰酸酯加入阻聚剂；S2.加入丙烯酸酯封端剂，进行封端反应；S3.加入磺酸盐聚酯多元醇，反应；S4.加入丙烯酸酯封端剂，进行封端反应，即得所述磺酸型水性聚氨酯丙烯酸酯树脂。该制备方法制得的磺酸型水性聚氨酯丙烯酸酯树脂可在高固含量(30～40wt％)的情况下保持低黏度，且高低温储存稳定性良好，乳液底部沉淀物极少，以水作为分散介质，绿色安全环保，适合作为水性涂料的基体树脂。此外，整个过程不需加入有机溶剂来降黏，制备工艺环保经济。
一种磺酸型水性聚氨酯丙烯酸酯树脂及其制备方法

[实用新型]离合器性能检测工装-CN202223423474.6有效
发明人： 林子鹏;冼灿辉;黎晓健 -专利权人：珠海华粤传动科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器性能检测工装，属于湿式离合器检测技术领域，本离合器性能检测工装包括：配油盘，配油盘固定在检测设备上，配油盘内开设有配油油路，配油油路与检测设备油路连通；油槽，油槽设置在配油盘上，油槽用于容纳油液使离合器浸泡在油液中；底座，底座设置在配油盘上，底座与配油盘的配油油路连通，底座用于对离合器进行定位；卡盘，卡盘设置在底座上，卡盘通过花键与离合器连接，卡盘用于固定离合器；上模架，上模架通过轴承与离合器连接，上模架与检测设备电机相连。本离合器性能检测工装减少了反复装配的工序，提高了工装装配的效率，降低了离合器在性能检测前后装配和拆卸的难度。
离合器性能检测工装

[实用新型]粗糙度测量装置及三坐标测量机-CN202221294877.2有效
发明人：郑大伟;林弘;林子鹏;解希娟 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种粗糙度测量装置及三坐标测量机，粗糙度测量装置包括测针夹持器和粗糙度测针组件，测针夹持器上设有接电端子；粗糙度测针组件包括粗糙度测针模块、第一电动转动机构和第二电动转动机构，第一电动转动机构连接于测针夹持器，第二电动转动机构连接在第一电动转动机构的转动输出端上，粗糙度测针模块连接在第二电动转动机构的转动输出端上。本实用新型粗糙度测量装置集成在三坐标测量机上，能够实现粗糙度的自动化测量，提高了工件测量效率。
粗糙测量装置坐标

[实用新型]自定心粗糙度测量装置及测量机-CN202220459043.6有效
发明人：郑大伟;韩子文;林子鹏;解希娟 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自定心粗糙度测量装置及测量机，所述自定心粗糙度测量装置包括自定心部件和测量组件，自定心部件前端形成有锥形定心部，锥形定心部的各径向截面轮廓所在圆的直径由前至后逐渐增大，且各径向截面轮廓所在圆的最低点均位于同一水平线a上，锥形定心部的各径向截面轮廓所在圆的圆心均位于同一直线b上；测量组件包括测针和驱动机构，测量时测针位于锥形定心部的前侧，且其测量端位于水平线a上。本实用新型可实现小直径孔粗糙度的自定心测量，提高工件的检测效率，进而有利于提高加工质量。
定心粗糙测量装置

[发明专利]自定心测量装置及测量机-CN202210207464.4在审
发明人：郑大伟;韩子文;林子鹏;李超;吴迪民;解希娟 -专利权人：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自定心测量装置及测量机，所述自定心测量装置包括自定心部件和测量组件，自定心部件前端形成有锥形定心部，锥形定心部的各径向截面轮廓所在圆的直径由前至后逐渐增大，且各径向截面轮廓所在圆的最低点均位于同一水平线a上，锥形定心部的各径向截面轮廓所在圆的圆心均位于同一直线b上；测量组件包括测针和驱动机构，测量时测针位于锥形定心部的前侧，且其测量端位于水平线a上。本发明可实现小直径孔粗糙度的自定心测量，提高工件的检测效率，进而有利于提高加工质量。
定心测量装置

[发明专利]一种方程式赛车的后桥及方程式赛车-CN202010185769.0有效
发明人：李国鑫;敖银辉;林子鹏;王和钰;张梓溢;沈彬;刘聪;王晓彬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种方程式赛车的后桥及方程式赛车，后桥包括：一对规格相同的驱动电机、一对结构相同的齿轮减速机、一对结构相同的车轮轴、一对结构相同的减速机支架和一对结构相同的电机支架；一对齿轮减速机分别通过一对所述减速机支架固定设置于车架上；所述齿轮减速机的箱体的顶部开设有第一安装孔；一对所述驱动电机分别通过一对所述电机支架固定设置于所述车架上，一对所述驱动电机的输出轴分别与一对所述齿轮减速机传动连接；一对所述车轮轴的一端与所述齿轮减速机的输出端固定连接，一对所述车轮轴的另一端分别与左右车轮固定连接。本申请解决了如何提高方程式赛车传动系统的传动稳定性的同时减少传动系统对车架的占用空间的技术问题。
一种方程式赛车后桥

[发明专利]一种用于无人驾驶方程式的全局路径规划算法-CN202110908483.5在审
发明人： 林子鹏;敖银辉;黎浩斌;叶早晨;黄晋豪 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人驾驶方程式的全局路径规划算法，包括以下步骤：一、赛道边界及中心线提取：得到赛道的桩桶地图，通过三角剖分算法得到赛道有序的左右桩桶边界离散点和有序的中心线离散点，通过三次样条插值得到连续的边界和中心线信息，并计算出每个离散的中心点距离左右边界的距离；本发明针对FSAC的桩桶赛道地图，利用三角剖分算法可以准确得到赛道的左右边界及中心线，针对获得的中心线及边界条件，以最小曲率为目标，建立优化模型求解得到全局最小曲率路径，全局最优路径适合赛车取得好的圈速表现，所求得的全局最优路径是光滑连续的，可以直接作为目标轨迹给车辆进行跟踪。
一种用于无人驾驶方程式全局路径规划算法

[发明专利]一种电动车及双电机独立驱动传动系统-CN201710757843.X有效
发明人：赵晶;李俊;郑子毅;吴增汉;林子鹏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种双电机独立驱动传动系统，第一电机支架和第二电机支架与车体固定连接，固定限位驱动电机；第一从动链轮和第二从动链轮与驱动电机通过传动链传动连接；第一从动链轮和第二从动链轮独立传动连接内球笼。第一电机支架、第二电机支架分别位于从动轮支架的两侧，从动轮支架每侧分别连接一个定位支架，分别用于连接第一电机支架和第二电机支架，通过定位支架提供支撑力。将两套独立的电机传动结构集成于一体，满足双电机独立驱动的传动要求；结构上更加简单，横向布置空间小，很好地满足赛车布置紧凑的设计要求；可对两侧进行独立的调节与维护。本发明还提供一种包括上述的双电机独立驱动传动系统的电动车。
一种电动车电机独立驱动传动系统

[实用新型]一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车-CN201920888937.5有效
发明人：翁思贤;敖银辉;林子鹏;许亮;李展明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车，后轮转向驱动机构的电机设置于电机支座的一端，电机转轴上设置第二齿轮；编码器设置于编码器支座的一端，编码器同步带轮设置于编码器输出轴上；第一齿轮与丝杆螺纹连接，丝杆同步带轮与第一齿轮位置固定；丝杆的两端与两个支座转动连接；第一齿轮与第二齿轮啮合，丝杆同步带轮通过传送带与编码器同步带轮连接。电机转轴依次带动第二齿轮、第一齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、编码器同步带轮、编码器输出轴的旋转，实现编码器的数据采集，根据采集到的数据能够计算出第一齿轮的转角数据，实现对后轮转向的精准控制，实现动态响应，解决现有了技术中后轮驱动机构无法实现动态响应的问题。
一种用于电动赛车后轮转向驱动机构

[发明专利]一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车-CN201910511503.8在审
发明人：翁思贤;敖银辉;林子鹏;许亮;李展明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于电动赛车的后轮转向驱动机构及电动赛车，后轮转向驱动机构的电机设置于电机支座的一端，电机转轴上设置第二齿轮；编码器设置于编码器支座的一端，编码器同步带轮设置于编码器输出轴上；第一齿轮与丝杆螺纹连接，丝杆同步带轮与第一齿轮位置固定；丝杆的两端与两个支座转动连接；第一齿轮与第二齿轮啮合，丝杆同步带轮通过传送带与编码器同步带轮连接。电机转轴依次带动第二齿轮、第一齿轮、丝杆、丝杆同步带轮、编码器同步带轮、编码器输出轴的旋转，实现编码器的数据采集，根据采集到的数据能够计算出第一齿轮的转角数据，实现对后轮转向的精准控制，实现动态响应，解决现有了技术中后轮驱动机构无法实现动态响应的问题。
齿轮编码器电动赛车后轮转向丝杆同步带轮驱动机构同步带轮编码器输出电机转轴动态响应丝杆后轮驱动机构编码器支座齿轮啮合齿轮位置电机支座精准控制数据采集丝杆螺纹转动连接转角数据传送带电机采集申请

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