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[发明专利]柔性传感器的制备方法及基于柔性传感器的虚拟交互方法-CN202310724591.6在审
发明人：林友辉;易佳;朱水洪;陈万能 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明提供了柔性传感器的制备方法，包括：将PVA粉末溶解在去离子水中，搅拌和加热，得到PVA溶液，超声脱气，得到澄清的PVA溶液；盐溶液的制备：通过将盐溶解在去离子水中制备盐溶液，超声处理后，得到澄清的盐溶液；PVA水凝胶的合成：将PVA溶液倒入烧杯中，然后进行水浴加热，并加入盐溶液，在完全脱气后，PVA絮状物被转移到PTFE模具中，在室温下放置，变成没有冷冻的PVA水凝胶后，再进行冷冻，最后解冻，得到冷冻的PVA水凝胶；柔性传感器的制备：将PVA水凝胶的两端粘贴铝箔电极，并用导线连接，得到柔性传感器。本发明还提供了基于柔性传感器的虚拟交互方法，能与人体紧密贴合且拉伸强度好。
柔性传感器制备方法基于虚拟交互

[发明专利]一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人、其制备方法和使用方法-CN202310308998.0在审
发明人：林友辉;王森;王涵淇;朱水洪;郭蓉蓉;夏爽;余德帅 -专利权人：昆山厦大创新中心;厦门大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人、其制备方法和使用方法，通过使用CNT－PDMS复合材料作为压力感受器的主体，而以具有受热后纵向收缩特性的液晶弹性体(LCE)材料作为”叶瓣”闭合的“肌肉组织”，接收信号到再次发送之间的信息转化和处理在计算机中完成，这使得压力触发阈值、闭合的判断方式、“叶瓣”关闭速度等都可以调控，以实现产品参数可调、最佳适应应用场景的目标。
一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人制备方法使用方法

[发明专利]柔性传感器的制备方法及基于柔性传感器的虚拟交互方法-CN202211097033.3在审
发明人：林友辉;易佳;朱水洪;陈万能 -专利权人：厦门颐安智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明提供了柔性传感器的制备方法，包括：将PVA粉末溶解在去离子水中，搅拌和加热，得到PVA溶液，超声脱气，得到澄清的PVA溶液；盐溶液的制备：通过将盐溶解在去离子水中制备盐溶液，超声处理后，得到澄清的盐溶液；PVA水凝胶的合成：将PVA溶液倒入烧杯中，然后进行水浴加热，并加入盐溶液，在完全脱气后，PVA絮状物被转移到PTFE模具中，在室温下放置，变成没有冷冻的PVA水凝胶后，再进行冷冻，最后解冻，得到冷冻的PVA水凝胶；柔性传感器的制备：将PVA水凝胶的两端粘贴铝箔电极，并用导线连接，得到柔性传感器。本发明还提供了基于柔性传感器的虚拟交互方法，能与人体紧密贴合且拉伸强度好。
柔性传感器制备方法基于虚拟交互

[发明专利]一种多功能抗冻有机水凝胶、其制备方法及柔性电子器件-CN202310158419.9在审
发明人：林友辉;余德帅;郭蓉蓉;朱水洪;易佳;王森;王涵淇;夏爽 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能抗冻有机水凝胶、其制备方法及柔性电子器件，以聚丙烯酰胺和明胶组成的双网络结构作为主要框架，并将甘油和硫酸铵引入其中，通过一锅法制备了一种导电的有机水凝胶(PGAOH)。所制备的PGAOH具有良好的力学性能，可以进行扭曲发生和打结拉伸，具有形状可塑性，可以做成各种不同的形状，还具有良好的透明性、抗冻性，即使在－20℃下，仍保持良好的透明度。与此同时，PGAOH具有优异的快速响应性、耐久性、高灵敏度，可以贴到身体的不同部位，利用PGAOH应变时的电信号变化来监测身体的运动。
一种多功能有机凝胶制备方法柔性电子器件

[发明专利]一种具有各向异性的仿生肌肉材料及其制备方法-CN202310112874.5在审
发明人：林友辉;朱水洪;夏爽;王森;余德帅;王涵淇;郭蓉蓉 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61L27/16 文献下载
摘要：本发明提供了具有各向异性的仿生肌肉材料及其制备方法，方法包含：配制聚乙烯醇溶液；配制硫酸铵凝固浴溶液；将聚乙烯醇溶液装入注射器中，再将注射器安装到注射泵上；将注射泵置于凝固池的一端，并使注射器的针尖没入硫酸铵溶液中；将收集轴置于凝固池的另一端，并调整高度方便收集聚乙烯醇纤维；先后启动收集轴和注射泵，收集纤维；待注射器中的聚乙烯醇溶液注射完毕，将收集轴上形成的各向异性水凝胶取下，浸泡在硫酸铵溶液中，最后冲洗得到仿生肌肉水凝胶。制备方法简单，聚乙烯醇溶液进入凝固浴中的时间较短，聚乙烯醇纤维可以通过简单的组装粘合成具有各向异性的仿生肌肉水凝胶，力学性能好。
一种具有各向异性仿生肌肉材料及其制备方法

[实用新型]基于柔性传感器的虚拟交互系统-CN202222393065.X有效
发明人：林友辉;易佳;朱水洪;陈万能 -专利权人：厦门颐安智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A63F13/212 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于柔性传感器的虚拟交互系统，包括：电源模块、柔性传感模块、稳压模块、数据采集模块及VR设备模块，将所述电源模块、柔性传感模块和稳压模块串联成一个电流回路，所述数据采集模块分别与柔性传感模块和VR设备模块连接；所述柔性传感模块为水凝胶柔性传感模块；将所述柔性传感模块编织成与四肢关节位置相贴合的结构后，穿戴在用户的四肢关节位置；由所述柔性传感模块将用户在四肢关节活动时产生的机械信号转换电信号传输给所述数据采集模块，所述数据采集模块采集该电信号并传输给VR设备模块进行处理；将处理后的结果转换为控制游戏虚拟人物的运动指令，实现虚拟现实交互。本实用新型能够与人体紧密贴合且拉伸强度好。
基于柔性传感器虚拟交互系统