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- [发明专利]脚轮-CN00133329.1无效
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康奈尔·W·阿洛兹;罗纳德·R·德伦斯
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杰维斯B·韦布国际公司
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1996-10-18
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2001-08-29
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B60B33/00
- 本发明涉及一种安装在无人驾驶车辆上的转动的脚轮,脚轮上装有测量转动和摆动的角度传感器,从而能检测出车辆的侧向运动,并由车辆的导行系统进行计算。在一个无人驾驶车辆的优选实施例中,包括一个导行系统,该系统具有一角度运动传感器,一装有脚轮摆动传感器的跟踪脚轮组件,和一轮子转动传感器,从而能根据车辆在表面上行驶的全部运动情况,确定车辆的相对位置。这些传感器使导行系统能更准确地确定车辆当前的位置,使导行系统更好地为车辆导行。
- 脚轮
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