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[发明专利]水下清洗机器人及其爬行方法、运动路径规划方法和系统-CN201880083268.2有效
发明人：应佳伟;江健;陈展平;何彩燕;曹本波 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下清洗机器人及其爬行方法以及水下机器人的运动路径规划方法和系统，所述机器人包括机身(10)及把手(20)，水下清洗机器人在水下作业时，把手(20)能够相对所述机身(10)浮动。当水下清洗机器人在水底作业时，机身(10)前行方向为近似水平方向，把手(20)的浮心高于机身(10)的重心并远离机身(10)；当水下清洗机器人在水中沿墙壁爬行时，机身(20)前行方向为近似竖直方向，把手(20)的浮心高于机身(10)的重心并靠近机身(10)，这样把手(20)受到的竖直向上的浮力能够调整把手(20)相对机身(10)的位置以平衡机器人的重心和浮心，自动纠正机器人倾斜的程度，避免机器人走偏方向和从墙壁掉落，保证了机器人在水下作业运动的平稳性。所述水下机器人的运动路径规划方法和系统，可以避免清洗死角和电缆线缠绕。
水下清洗机器人及其爬行方法运动路径规划系统

[外观设计]电源控制板（水下清洗机器人）-CN201830359755.X有效
发明人：应佳伟;曹本波;陈展平 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电源控制板（水下清洗机器人）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于产品电路板。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
电源控制板水下清洗机器人

[实用新型]漂浮电源充放电控制模块、漂浮电源及水下机器人-CN201821477710.3有效
发明人：应佳伟;曹本波;陈展平 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂浮电源充放电控制模块、漂浮电源及水下机器人，所述漂浮电源充放电控制模块包括主控装置、第一接口及第二接口；所述第一接口及所述第二接口分别通过第一电控开关和第二电控开关与电池连接，所述第一电控开关及所述第二电控开关与所述主控装置电性连接；所述主控装置通过控制所述第一电控开关及所述第二电控开关的通断来分别控制所述第一接口与电池之间及所述第二接口与电池之间的连接状态。本实用新型通过加设第二接口，利用相应的电控开关分别控制第一接口及第二接口与电池之间的连接状态，有利于减少磨损，延长电缆接口与第一接口的使用寿命。
电控开关电源漂浮充放电控制模块主控装置连接状态电池本实用新型水下机器人电池连接电性连接使用寿命水下机器延长电缆通断磨损

[外观设计]遥控器（水下清洗机器人）-CN201830359753.0有效
发明人：应佳伟;何彩燕;江健 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：遥控器（水下清洗机器人）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于遥控及电子装置。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计水下清洗机器人遥控器电子装置遥控图片

[外观设计]电控盒（水下清洗机器人）-CN201830359429.9有效
发明人：应佳伟;何彩燕;江健 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电控盒（水下清洗机器人）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电控装置。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计水下清洗机器人电控盒电控装置图片

[实用新型]水下清洗机器人-CN201721872043.4有效
发明人：应佳伟;何彩燕 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种水下清洗机器人。本水下清洗机器人，包括机身及把手，所述水下清洗机器人在水下作业时，所述把手能够相对所述机身浮动。本实用新型的优点在于：由于把手能够相对所述机身浮动。当机器人在水底作业时，把手会受到水的浮力作用，上浮摆动；当机器人在水中倾斜的墙壁上作业时，把手根据机器人倾斜的程度，调整把手的相对机身的位置以平衡机器人的重心和浮心，避免机器人从倾斜的墙壁掉落，保证了机器人在水下作业运动的平稳性。
机器人机身把手水下清洗机器人水下作业浮动墙壁本实用新型机器人领域调整把手浮力作用水底作业平稳性摆动掉落浮心上浮水中清洗重心平衡保证

[实用新型]过滤盒及其水下清洗机器人-CN201721867366.4有效
发明人：应佳伟;何彩燕 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B01D29/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种过滤盒及其水下清洗机器人。本过滤盒，包括盒体以及与盒体可拆卸连接的侧盖板，所述盒体的底面设有入水口，所述盒体的一侧敞开形成敞口，所述侧盖板盖合所述敞口并形成容纳腔，所述盒体与所述侧盖板两者中至少一个设有排水窗口，所述排水窗口上均覆盖有过滤膜。本实用新型的优点在于：需过滤的水经水下清洗机器人的进水口进入容纳腔内，通过过滤膜的过滤，水从排水窗口中排出；由于盒体与侧盖板之间通过可拆卸结构连接，当过滤盒需要清洗时，将过滤盒从水下清洗机器人内取出的同时，将侧盖板和盒体拆卸分离，然后使用刷子或者高压水枪冲洗过滤膜即可。不仅清洗简单、方便，且便于拆装和维护。
盒体侧盖板过滤盒水下清洗机器人过滤膜清洗排水容纳腔敞口过滤高压水枪冲洗刷子本实用新型机器人领域可拆卸结构可拆卸连接便于拆装进水口入水口底面盖合拆卸取出敞开覆盖维护

[实用新型]水下清洗机器人-CN201721868232.4有效
发明人：应佳伟;何彩燕 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种水下清洗机器人。本水下清洗机器人包括机身以及与机身可拆卸地连接的过滤盒，所述机身内具有收容腔，所述机身的底面设有进水口，所述机身的顶面设有与所述收容腔连通的插口，所述过滤盒自所述插口插入所述收容腔内并与所述进水口插接，且所述过滤盒盖合所述插口。本实用新型的优点在于：采用过滤盒替代布制过滤袋；且过滤盒自所述插口可拆卸地插入所述收容腔内。当需要清洗或者维修过滤盒时，可直接将过滤盒从插口中拔出即可，不仅拆装简单且维护方便。
过滤盒机身插口收容腔水下清洗机器人进水口可拆卸清洗本实用新型机器人领域过滤盒盖维护方便地连接过滤袋拔出布制插接拆装底面顶面连通替代维修

[实用新型]水下清洁机器人-CN201721867358.X有效
发明人：应佳伟;何彩燕 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下清洁机器人，包括机身，所述机身的底部设置有出水口，所述出水口用于在机器人被打捞时排出机身内的水；密封结构，所述密封结构设置于机身底部且靠近出水口处，用于封闭所述出水口并能够在所述清洁机器人被捞出水面时解除封闭。当所述清洁机器人在水里工作时，所述密封结构将出水口封闭以保证机器正常运行；而当所述清洁机器人被打捞时，所述密封结构解除对出水口的封闭，允许机身内的水从出水口快速排出以减小打捞所述清洁机器人时的提拉力。
出水口清洁机器人机身密封结构封闭打捞排出出水口处清洁机器减小捞出机器人水面保证

[外观设计]智能泳池清洗机（iCleaner‑300）-CN201730432548.8有效
发明人：应佳伟;何彩燕 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称智能泳池清洗机（iCleaner‑300）；2.本外观设计产品的用途本外观设计产品用于水下作业；3.本外观设计产品的设计要点在于产品的形状；4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
智能泳池清洗 icleaner 300

[外观设计]智能泳池清洗机（iCleaner‑300）-CN201730084690.8有效
发明人：应佳伟;何彩燕 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称智能泳池清洗机（iCleaner‑300）；2.本外观设计产品的用途本外观设计产品用于水下作业；3.本外观设计产品的设计要点在于产品的形状；4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
智能泳池清洗 icleaner 300

[发明专利]一种通过WIFI遥控器清洗泳池的方法和系统-CN201610027552.0在审
发明人：应佳伟;何彩燕 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明适用于数据处理领域，提供了一种通过WIFI遥控器清洗泳池的方法，所述方法包括：建立控制终端与WIFI遥控器的双向透明通信连接；所述控制终端通过所述双向透明通信将对清洗设备的控制命令发送到所述WIFI遥控器；所述WIFI遥控器将所述控制命令转换为串口可以识别的指令，并将所述指令发送到所述清洗设备。本发明实施例，建立控制终端与WIFI遥控器的双向透明通信连接，控制终端通过双向透明通信将对清洗设备的控制命令发送到WIFI遥控器，WIFI遥控器将控制命令转换为串口可以识别的指令，并将指令发送到清洗设备，提供了一种通过WIFI控制清洗设备清洗泳池的方法，使得泳池的清洗更方便、快捷。
一种通过 wifi 遥控器清洗泳池方法系统

[实用新型]泳池清洗机器人-CN201520641124.8有效
发明人：应佳伟;何彩燕 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泳池清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有驱动电机以及至少两个转动轴，且转动轴转动安装在机器人本体上；转动轴上安装有清洗轮以及用于通过传送带与驱动电机联动的带轮，带轮的两端均设有挡盘，挡盘的外径小于清洗轮的外径，且远离清洗轮的挡盘的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿。本实用新型带轮两端均设有挡盘，能够有效的防止传送带偏移，且挡盘的外侧壁上沿周向均布有若干软刷齿，这种结构能够有效防止挡盘的划伤泳池。
泳池清洗机器人

[实用新型]水下机器人电池盒防水接头-CN201420455369.7有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H01R13/523 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人电池盒防水接头，包括防水插座、压紧螺母、防水插针、第一密封圈、第二密封圈、防折保护套、电缆套管；防水插座与压紧螺母配合，这两者之间设有第一密封圈；防水插座内部具有空腔，防水插座设置在该空腔内，防水插针外圆周面上具有放置第二密封圈的环形凹槽，第二密封圈设置在上述环形凹槽内，防折保护套与防水插针连接并穿出压紧螺母，该防折保护套成不等螺距设计的螺旋状；所述电缆套管与防折保护套连接。本实用新型可解决何避免防水接头与电池盒连接处断裂及提高防水接头与电池盒密封性的技术问题。
水下机器人电池防水接头

[实用新型]电池漂浮于水上的泳池清洗机器人-CN201420455382.2有效
发明人：应佳伟;陈辉 -专利权人： 杭州高越科技有限公司
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池漂浮于水上的泳池清洗机器人，包括电池盒、防水接头、电缆、机器人；电池盒内部中空，电池放置在该电池盒内；防水接头包括防水插座、压紧螺母、防水插针、第一密封圈、第二密封圈、防折保护套、电缆套管；防水插座与压紧螺母配合，这两者之间设有第一密封圈；防水插座内部具有空腔，防水插座设置在该空腔内，防水插针外圆周面上具有放置第二密封圈的环形凹槽，第二密封圈设置在上述环形凹槽内，防折保护套与防水插针连接并穿出压紧螺母。本实用新型可解决如何使电池盒悬浮中水中同时避免防水接头与电池盒连接处断裂及提高防水接头与电池盒密封性的技术问题。
电池漂浮水上泳池清洗机器人

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