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[实用新型]自调节机械手-CN201520104442.0有效
发明人：张传虎;张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件夹紧装置领域，尤其是涉及一种自调节机械手，包括：支架，设置于支架上的、可在动力装置作用下相对移动从而夹紧物料的一对夹块，一对夹块相对的面为工作面，在至少一个夹块的工作面上设置有至少两个不在一条直线上的可弹性伸缩的夹持柱。本实用新型的机械手，可自动调节、自动适应工件表面的不规整外形，适用于对不平整、不规整的物料进行夹持和运送，且结构简单，使用方便。
调节机械手

[实用新型]一种机械手-CN201420543606.5有效
发明人：张传虎;张家春;朱建设 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，属于自动化机械技术领域，包括底座和设置于底座上的机械手臂，其特征在于：在所述机械手臂上设置有至少两个机械手爪，所述机械手臂在可第一动力装置的作用下相对底座升降和旋转，机械手爪可在第二动力装置的作用下相对于机械手臂伸缩，机械手爪具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节，该对指节可在第三动力装置的作用下作相对运动。通过设置至少两个机械手爪，且机械手爪可在动力装置的作用下升降、旋转、张合，在工件的流水线加工过程中，可实现工件取、放的良好衔接，节约加工时间，从而提高生产效率。
一种机械手

[实用新型]一种适合于高温作业的机械手-CN201420543053.3有效
发明人：张传虎;张家春;朱建设 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合于高温作业的机械手，属于自动化机械技术领域，包括支架和设置于支架上的机械手臂，机械手臂的一端设置有机械手爪，其特征在于：所述机械手臂呈长杆状，机械手臂可在第一动力装置的作用下相对于支架水平移动，所述机械手爪具有可相对运动从而张开与闭合机械手爪的一对指节，该对指节的一端枢接形成转轴，一拉杆连接在该转轴上并穿出机械手臂的另一端与第二动力装置连接，第二动力装置控制机械手爪开合。本实用新型在满足机械手使用需求的同时，保护相对精密和脆弱的控制装置，使其相对地远离高温环境，防止损坏，从而使本机械手在高温环境下的可耐久性地使用。
一种适合于高温作业机械手

[实用新型]一种真空吸盘搬运推车-CN201420542222.1有效
发明人：张传虎;张家春;朱建设 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运推车，尤其涉及一种真空吸盘搬运推车，包括车架，所述车架的底部具有水平向前延伸的支撑架，两个滚轮，还包括一手推把手，其特征在于：在车架上设置有可升降的搬运臂以及驱动该搬运臂升降的第一动力装置，搬运臂的末端连接有真空吸盘，抽真空装置通过气管为真空吸盘提供负压，还包括一控制所述动力装置和抽真空装置动作的控制装置。它适合于搬运具有水平表面的、重量较大的物件，解决现有技术中人工搬运劳动强度大、容易造成待搬运物件损伤等技术问题。本实用新型具有控制精确、操作简单、使用方便，对待搬运物件损伤小等优点。
一种真空吸盘搬运推车

[实用新型]一种保持架送料机械手-CN201320856640.3有效
发明人：张传虎;张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保持架送料机械手，属于机械加工技术领域，包括基架，在所述基架上设置有可在动力作用下升降的机械手臂，在机械手臂的末端设置有机械手爪，其特征在于：所述机械手爪为垂直方向间隔设置的一对，每一机械手爪可在动力作用下作垂直与水平方向上的运动，机械手爪具有可相对聚拢和打开从而取、放保持架的若干手指。本实用新型的保持架送料机械手，实现保持架生产过程中的抓取、释放，动作连贯、紧凑、大大提高了生产效率。
一种保持架送料机械手

[实用新型]一种管材集中套盖机-CN201320803045.3有效
发明人：张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管材集中套盖机，包括：机架，用于将各部件设置于其上；以及设置于机架上的进料台，管材固定装置，用于整理端盖使其呈同一设定方向的震动盘，套盖装置；出料台，其特征在于：还包括一个用于分离单根管材的分管装置，所述管材固定装置包括沿管材轴向承托管材的轴固定装置以及从管材两端承托和夹紧管材端部的端固定装置，所述震动盘的端盖输出端连接于套装装置的端盖输入端，套盖装置位于端固定装置的外侧，具有至少一个与管材同轴设置、并可在动力装置作用下套设于管材末端的端盖，还包括一用于检测端盖是否套好检测装置以及用于将控制上述各部件动作的控制柜。实现了管材套盖的集中、批量、流水线作业及自动分拣。
一种管材集中套盖机

[实用新型]一种用于检测工件放置于车床夹具平整度的装置-CN201320803090.9有效
发明人：胡士德;张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于检测工件放置于车床夹具平整度的装置，属于机械加工技术领域，包括：一个定位支架，该定位支架具有至少三个包含有内腔的支脚，该些支脚的末端处于同一平面，定位支架内设置有气腔，气腔与上述支脚的内腔相连通；以及一根与所述气腔连通的气管，气管的另一端可接通气源；其特征在于：所述气腔具有一个连通气管的进气口，其出气口位于上述每一支脚的末端，还包括一个将所述气管与气源连通或者断开的气控装置，该气控装置设置于气源与气管之间，并可在动力作用下将气管与气源接通或者断开。本实用新型可实现工件放置于车床夹具放置平整度的自动检测，检测精度高，节省了人力资源，同时减少了人工操作的危险性。
一种用于检测工件置于车床夹具平整装置

[实用新型]保持架车削生产线-CN201320856598.5有效
发明人：张传虎;张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保持架车削生产线，包括用于车削保持架的车床、用于整理和输送保持架的料车、用于将保持架单个地分离的分料机构、用于抓取和释放保持架的送料机械手、将保持架在各工位输送的输送轨道、下料轨道、下料槽以及显示和控制加工过程的显控柜，其特征在于：所述车床包括相对设置的两台，分别为第一车床和第二车床，第一与第二车床之间设置有第一输送轨道，料车设置于第一车床的进料端，依次连接第一分料机构、第一送料机械手、第一车削工位、第一输送轨道、第二分料分料机构、第二送料机械手、第二车削工位、下料轨道和下料槽。本实用新型可实现保持架内表面和外表面车削过程的全自动化操作，生产效率高。
保持车削生产线

[实用新型]一种保持架自动检测装置-CN201320669003.5有效
发明人：张传虎;张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保持架自动检测装置，包括机架，其特征在于：在所述机架上设置有上料轨道、用于固定保持架以便于检测的定位机构、检测机构、下料轨道、一个测量探头，该测量探头在设定的测量位置时可在外力作用下，相对于保持架作轴向和径向位移，在测量探头的自由端设置有一探针，还包括驱动所述定位机构、检测机构及测量探头动作的动力装置，所述定位机构包括用于在设定的测量位置固定保持架外侧面的外定位机构和在设定的测量位置将测量探头定位于保持架中心轴线上的中心定位机构，所述检测机构为光栅尺测量元件。本实用新型实现了保持架的在线全自动检测及合格品与次品的自动分拣，降低了人工劳动成本，提高了生产效率。
一种保持自动检测装置

[实用新型]一种管材夹紧装置-CN201320700740.7有效
发明人：张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管材夹紧装置，属于管材加工技术领域，包括支座及与支座配合的夹臂，其特征在于：所述支座具有相互呈一定夹角的第一支撑面与第二支撑面，在第一及第二支撑面上各平行设置有若干垂直方向的、贯穿支座的槽道，第一支撑面与第二支撑面之间形成第一V形槽，所述夹臂可在动力装置的作用下伸缩，夹臂包括底座及从底座伸出的两排夹齿，即上排夹齿与下排夹齿，上排夹齿的工作面与下排夹齿的工作面呈一定夹角形成第二V形槽，上、下排夹齿可分别插入第一支撑面和第二支撑面的槽道内，从而在第一V形槽的底部与第二V形槽的底部之间形成夹持管材的腔道。本实用新型在将管材夹紧的同时，可防止管材弯曲，使管材的中心轴线在一条直线上。
一种管材夹紧装置

[实用新型]一种自动分管装置-CN201320699297.6有效
发明人：张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动分管装置，属于管材加工技术领域，包括沿管材轴向布置的若干个分管单元，其特征在于：每一分管单元包括分管工作台以及设置于分管工作台上的取管板和放管板，取管板和放管板可在升降装置的作用下交替地高出分管工作台的台面，取管板和放管板之间仅能容纳一根管材。本实用新型的自动分管装置，结构简单地实现了单根管材的自动分离，且生产效率高。
一种自动分管装置

[实用新型]一种外径自动检测装置-CN201320724034.6有效
发明人：张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外径自动检测装置，属于机械加工技术领域，包括底座以及设置于底座上的检测台，其特征在于：所述检测台包括弹性抵靠在底座的两侧板上并可在底座上滑动从而相对聚拢和打开的一对滑块，每一滑块上各设置有一第一检测板，两块第一检测板之间形成外径检测槽，在滑块上还设置有用于检测两块第一检测板相对位移的位移传感装置，还包括一用于调节和定位两滑块相对位置的定位块。本实用新型实现了管/杆或轴类零部件外径的自动检测，检测精度高，检测速度快。
一种外径自动检测装置

[实用新型]一种管材自动套盖机-CN201320700739.4有效
发明人：张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管材自动套盖机，属于管材加工技术领域，包括机架以及设置于机架上的管材固定装置和套盖装置，其特征在于：所述管材固定装置包括沿管材轴向承托管材的轴固定装置以及从管材两端承托和夹紧管材端部的端固定装置，套盖装置位于端固定装置的外侧，具有至少一个与管材同轴设置、并可在动力装置作用下套设于管材末端的端盖。本实用新型实现了管材套管的自动化操作，极大地提高了生产效率，同轴率高，使用方便，市场前景良好。
一种管材自动套盖机

[实用新型]一种管材套盖装置-CN201320699302.3有效
发明人：张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管材套盖装置，属于管材加工技术领域，包括用于容纳端盖的端盖槽、用于推动端盖使其套设于管材末端的推杆，以及驱动所述推杆动作的动力装置，所述端盖在端盖槽中呈单列排列且端盖的开口朝向管材，端盖槽的末端与一定位块的内腔连通，该定位块的内腔仅可容纳与管材同轴地设置的一个端盖，在定位块与管材相对的一面设置有与端盖大小相适应的开口，推杆与管材同轴地设置，推杆作用于端盖的封闭端。本实用新型实现了管材套管的自动化操作，极大地提高了生产效率，同轴率高，使用方便。
一种管材装置

[发明专利]一种管材集中套盖机-CN201310659593.8有效
发明人：张家春 -专利权人： 杭州锐冠精工机械有限公司
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管材集中套盖机，包括：机架，用于将各部件设置于其上；以及设置于机架上的进料台，管材固定装置，用于整理端盖使其呈同一设定方向的震动盘，套盖装置；出料台，其特征在于：还包括一个用于分离单根管材的分管装置，所述管材固定装置包括沿管材轴向承托管材的轴固定装置以及从管材两端承托和夹紧管材端部的端固定装置，所述震动盘的端盖输出端连接于套装装置的端盖输入端，套盖装置位于端固定装置的外侧，具有至少一个与管材同轴设置、并可在动力装置作用下套设于管材末端的端盖，还包括一用于检测端盖是否套好检测装置以及用于将控制上述各部件动作的控制柜。实现了管材套盖的集中、批量、流水线作业及自动分拣。
一种管材集中套盖机

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