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[实用新型]一种用于进样瓶检测的分析装置-CN202320689723.1有效
发明人： 王佳栋;石永博;高杨;陈舜;王嵩昊;夏宁 -专利权人：上海已铼生物科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液体检测技术领域，特别涉及一种用于进样瓶检测的分析装置，分析装置包括平台、导轨、机器人、机械臂和驱动机构，平台设置至少一个检测工位，每个检测工位设有一个检测仪，检测仪具有送样口；导轨设置在平台上；机器人沿导轨移动，并可在各检测工位之间移动；机械臂安装在机器人上，所述机械臂包括机械臂本体，械臂本体上设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设有用于夹持进样瓶架的第一夹持部和用于夹持托盘的第二夹持部，第二夹爪用于夹持进样瓶；驱动机构用于驱动机器人沿导轨移动，本实用新型的分析装置可以配合自动化使用场景，通过设置专门的机器人上送入检测仪进行检测，提高效率。
一种用于进样瓶检测分析装置

[实用新型]一种移液针头清洗装置-CN202320868269.6有效
发明人：陈舜;石永博;王佳栋;王嵩昊;夏宁 -专利权人：武汉智化科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及针头清洗技术领域，特别涉及一种移液针头清洗装置，包括内清洗装置、内吹干装置、外清洗装置和外吹干装置，内清洗装置包括设置在移液器内的内清洗通道，内清洗通道与针头相通，内吹干装置包括设置在移液器内的内气道，内气道与针头相通，外清洗装置包括基体，基体上安装有清洗槽，外清洗装置还包括用于驱使清洗槽内的清洗液晃动的驱动机构，外吹干装置安装在基体上用于对外清洗的针头进行吹干，本实用新型的清洗装置能够实现清洗液从针头内部喷射、注入清洗槽和抽出清洗槽，保证了清洗液充分地流过移液器内部和外表面，从而提高了清洗质量。
一种针头清洗装置

[实用新型]一种氮吹装置-CN202223599265.7有效
发明人：石永博;冯韬;高杨;王佳栋;夏宁 -专利权人：上海已铼生物科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及氮吹仪技术领域，具体涉及一种氮吹装置。一种氮吹装置，包括：承载台，所述承载台用于承载容器瓶；加热模块，所述加热模块设置在所述承载台内，所述加热模块用于对所述容器瓶进行加热；氮吹组件，所述氮吹组件位于所述承载台的上方，所述氮吹组件包括氮吹针和氮气加热件，氮气加热件对氮气进行加热，加热后的氮气经所述氮吹针吹向所述容器瓶。所述承载台至少为两个，至少两个承载台被升降托盘支撑。所述承载台上形成有若干个开口朝上的承载腔，所述容器瓶放置在所述承载腔内，所述加热模块围绕所述承载腔设置。解决了现有技术中的氮吹仪只有底部加热，溶剂移除速度慢，无法满足需求的技术问题。
一种装置

[实用新型]一种感光芯片测试遮光罩-CN202320412082.5有效
发明人：黄世雄;邱磊;王佳栋 -专利权人：悦芯科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G03B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感光芯片测试遮光罩，包括可以伸缩的上下开口设计遮光筒，遮光筒顶部可更换的设置有滤光板；滤光板上方设置有光源；滤光板和遮光筒的中心线位于同一直线上，光源发出的光束朝向滤光板和遮光筒的中心线；遮光筒顶端设置有XYZ调节机构，所述XYZ调节机构设置有安装板，安装板设置有透光孔，遮光筒顶端安装在安装板透光孔的下方，滤光板位于所述透光孔上方；XYZ调节机构安装在水平支撑架上，所述遮光筒穿过水平支撑架位于水平支撑架下方；测试时，遮光筒将待测的感光芯片罩住，待测的感光芯片位于遮光筒的中心线位置处。解决现有技术中遮光罩位置固定，无法调节，对中性差，且更换芯片时不易操作的问题。
一种感光芯片测试遮光

[发明专利]一种基于视觉定位的智能刀柄打孔系统及方法-CN202111465925.X有效
发明人：张洁茹;曹彦生;王佳栋;常晓飞 -专利权人：北京新风航天装备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：一种基于视觉定位的智能刀柄打孔系统及方法，其系统包括机械系统和数控机床系统，其特征在于，还包括视觉系统、刀柄控制系统和刀柄红外系统；机械系统包括刀柄和机械连接件，刀柄连接在机械连接件上，刀柄通过机械连接件与数控机床主轴连接；视觉系统连接在机械系统底部一侧，刀柄控制系统和刀柄红外系统连接在机械系统的底部的另一侧；刀柄控制系统分别与机械系统、刀柄红外系统与视觉系统电路连接；本发明主要目的是解决大型工件人工配打孔的难题，通过视觉定位技术对机床运动轨迹自动补偿规划，通过红外系统实现智能刀柄系统与数控机床系统的通信，从而实现检测过程的完全自动化。
一种基于视觉定位智能刀柄打孔系统方法

[实用新型]一种空心多层钢混组合波纹钢板剪力墙结构-CN202320167379.X有效
发明人：潘家惠;罗贤亮;黎学桐;张晓勇;陈誉;王佳栋;王敏;邓雁航;吴伯平;叶李平;黄平标 -专利权人：中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空心多层钢混组合波纹钢板剪力墙结构，属于建筑结构技术领域；包括剪力墙体系、钢‑混组合柱和H型钢，所述剪力墙体系左右两端通过高强螺栓与所述H型钢外侧连接，所述钢‑混组合柱通过高强螺栓与所述H型钢内侧连接，所述H型钢连接固定所述剪力墙体系和所述钢‑混组合柱，形成整体剪力墙结构；剪力墙体系由多层隔离结构组成，且内部形成空腔，不但能有效减轻结构自重，而且具有良好的保温、隔声、防火性能；剪力墙结构内部采用波纹钢板，钢板波形为正弦波，使得钢板强轴方向的抗弯刚度增加，不易产生构件变形和几何初始缺陷，提高结构整体刚度和极限承载力；且增强结构抗侧力、减震耗能性能，滞回曲线也更加饱满。
一种空心多层组合波纹钢板剪力结构

[发明专利]一种用于进样瓶检测的分析装置及工作方法-CN202310337978.6在审
发明人： 王佳栋;石永博;高杨;陈舜;王嵩昊;夏宁 -专利权人：上海已铼生物科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及液体检测技术领域，特别涉及一种用于进样瓶检测的分析装置及工作方法，分析装置包括平台、导轨、机器人、机械臂和驱动机构，平台设置至少一个检测工位，每个检测工位设有一个检测仪，检测仪具有送样口；导轨设置在平台上；机器人沿导轨移动，并可在各检测工位之间移动；机械臂安装在机器人上，所述机械臂包括机械臂本体，械臂本体上设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设有用于夹持进样瓶架的第一夹持部和用于夹持托盘的第二夹持部，第二夹爪用于夹持进样瓶；驱动机构用于驱动机器人沿导轨移动，本发明的分析装置可以配合自动化使用场景，通过设置专门的机器人上送入检测仪进行检测，提高效率。
一种用于进样瓶检测分析装置工作方法

[发明专利]一种针对开槽沉头螺钉的三段式自动锁付控制方法-CN202310778681.3在审
发明人：李子瑜;曹彦生;王佳栋;梁远智 -专利权人：北京新风航天装备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种针对开槽沉头螺钉的三段式自动锁付控制方法，包括如下步骤：步骤一、认扣阶段，即批头(2)插入开槽沉头螺钉4钉帽的一字槽中：设置批头(2)进给速度为v1，批头转速为w1；控制批头(2)开始运动，边进给边旋转，这个阶段批头(2)转速小，转动圈数少；批头转速为w1在0.5～1.5圈/秒；转动圈数在2～5圈；这个阶段的所需拧紧力矩为额定力矩的10％～15％；本发明方法简单，使用方便，解决了现有技术自动螺钉锁付技术无法解决的开槽沉头螺钉在施加力矩阶段批头易于脱出的问题，以及拧钉质量检测困难的问题。使开槽沉头螺钉的自动锁付有质量的保证。
一种针对开槽螺钉三段式自动控制方法

[实用新型]一种多功能机械臂夹爪装置-CN202320690060.5有效
发明人：石永博;王佳栋;高杨;陈舜;方骅;夏宁 -专利权人：上海已铼生物科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种多功能机械臂夹爪装置，包括机械臂本体，机械臂本体上设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设有用于夹持瓶架的第一夹持部和用于夹持托盘的第二夹持部，托盘上设有槽口，第二夹持部伸入到槽口进行夹持，第二夹爪用于夹持瓶体，该实用新型可通过一个机器人上配置多个末端执行装置，采用一个机械人，结构简单，并且合理的多功能设计可避免使用较高成本的快换装置，节省成本。
一种多功能机械臂夹爪装置

[实用新型]一种波纹钢板缓冲耗能型多重阻尼钢框架结构-CN202320024159.1有效
发明人：潘家惠;罗贤亮;黎学桐;张晓勇;陈誉;叶李平;黄平标;王佳栋;王敏;邓雁航;吴伯平 -专利权人：中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种波纹钢板缓冲耗能型多重阻尼钢框架结构，属于建筑结构技术领域；包括钢柱体系、钢横梁和剪力墙体系，所述钢柱体系竖直设置有相互平行的两块，且底端通过钢柱脚与地基固定；两块所述钢柱体系之间垂直焊接有相互平行的两根所述钢横梁，两根所述钢横梁分别位于所述钢柱体系上下两端，所述钢柱体系和钢横梁形成结构外框架，所述结构外框架内部设置有所述剪力墙体系，所述剪力墙体系上下两端通过转动铰支座体系与钢横梁内侧固定连接，左右两端通过阻尼器结构与钢柱体系内侧固定连接；所述钢横梁内侧与钢柱体系连接处设置有钢牛腿，所述钢牛腿水平段与钢横梁内侧固定，竖直段与钢柱体系内侧固定。
一种波纹钢板缓冲耗能多重阻尼框架结构

[发明专利]环形工件内孔倒角装置-CN202010710450.5有效
发明人：王辉;陈永飞;黄亮;王佳栋 -专利权人：浙江联宜电机有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种环形工件内孔倒角装置。一种环形工件内孔倒角装置，包括设置在底板上的倒角机构和工件夹持移动机构，所述倒角机构左右侧分别设有上料机构和下料机构，所述倒角机构包括倒角块及用于使倒角块自转的第一驱动机构，所述倒角块上端为倒角端，所述倒角端呈上窄下宽的锥形结构，所述工件夹持移动机构包括用于夹持工件并能移动至倒角块上方的夹爪、用于使夹爪升降的第二驱动机构、用于使夹爪左右移动的第三驱动机构，所述夹爪包括左右相对设置的夹块，两夹块相对的内壁上均设有用于限制工件上下移动的定位槽。本发明具有能保证倒角角度及倒角均匀度，以提高倒角效果并降低次品率，且生产效率较高的优点。
环形工件倒角装置

[实用新型]一种新型高效的电动轮椅后桥-CN202223268318.7有效
发明人：雷美红;王佳栋;方广忠 -专利权人：金华市芯气工业风扇有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种新型高效的电动轮椅后桥，涉及电机相关领域，包括安装架，所述安装架上固定设有两个机壳，两个所述机壳左右对称均匀分布，每个所述机壳上分别连接有输电线，每个所述输电线上分别固定设有插头，每个所述机壳的内侧分别安装有内测端盖，每个所述机壳中分别设有开口向外的安装空间，每个所述机壳中分别设有八个内螺栓孔，通过将所述安装架安装到工作位置，从而拉出两侧的所述输电线，从而通过所述插头连接到电源上，工作时给所述线圈通电，从而使得所述线圈产生磁力，从而使得所述转子转动，从而通过所述太阳轮、所述一号齿圈、所述一号行星轮、所述太阳盘、所述二号齿圈、所述二号行星轮和所述轮盘平稳的输出动力，从而大大提高传动效率。
一种新型高效电动轮椅后桥

[实用新型]一种组合结构中钢梁与混凝土柱连接装置-CN202223251339.8有效
发明人：叶李平;乔灿;王佳栋;林昇 -专利权人：中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合结构中钢梁与混凝土柱连接装置，包括钢柱帽，所述钢柱帽左右两侧外壁下端均设置有两个第一安装耳板，所述钢柱帽前后两侧外壁中部均设置有第二安装耳板；所述第二安装耳板固定安装有钢梁，所述第一安装耳板通过对接耳板与混凝土柱固定安装；所述钢柱帽上端面设置有排气孔和浇筑孔，浇筑孔上方铰接有盖板，能够与浇筑孔盖合；能够避免钢梁与混凝土柱连接时需要设置内插型钢从而增大结构造价和修改施工次序的问题。
一种组合结构钢梁混凝土连接装置

[发明专利]一种空心多层钢混组合波纹钢板剪力墙结构-CN202310089327.X在审
发明人：潘家惠;罗贤亮;黎学桐;张晓勇;陈誉;王佳栋;王敏;邓雁航;吴伯平;叶李平;黄平标 -专利权人：中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种空心多层钢混组合波纹钢板剪力墙结构，属于建筑结构技术领域；包括剪力墙体系、钢‑混组合柱和H型钢，所述剪力墙体系左右两端通过高强螺栓与所述H型钢外侧连接，所述钢‑混组合柱通过高强螺栓与所述H型钢内侧连接，所述H型钢连接固定所述剪力墙体系和所述钢‑混组合柱，形成整体剪力墙结构；剪力墙体系由多层隔离结构组成，且内部形成空腔，不但能有效减轻结构自重，而且具有良好的保温、隔声、防火性能；剪力墙结构内部采用波纹钢板，钢板波形为正弦波，使得钢板强轴方向的抗弯刚度增加，不易产生构件变形和几何初始缺陷，提高结构整体刚度和极限承载力；且增强结构抗侧力、减震耗能性能，滞回曲线也更加饱满。
一种空心多层组合波纹钢板剪力结构

[实用新型]一种具有可容纳转子轴承的磁轭的轮毂电机-CN202222331587.7有效
发明人：雷美红;王佳栋;方广忠 -专利权人：金华市芯气工业风扇有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有可容纳转子轴承的磁轭的轮毂电机，所述机壳的一侧设有端部组件，该端部组件的内部设有失电刹车，该失电刹车的一侧设有第一螺钉，且通过第一螺钉与端部组件连接，该失电刹车的一侧设有第一轴承，该第一轴承的一侧设有磁轭，该磁轭内部设有太阳轮，该磁轭的一侧容置有第二轴承。通过盲孔的设置，具体在端盖内侧设有盲孔，可将失电刹车容纳于盲孔内，不仅节省了纵向空间，而且，通过盲孔的设置，有利于对失电刹车的位置起到一定的限定作用。
一种具有容纳转子轴承轮毂电机

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