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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种夹持机构、机械手和设备-CN202320965195.8有效
  • 靳立辉;杨骅;任志高;靳晓伟;赵晓光;王拓;李伟;杨亮 - 天津环博科技有限责任公司
  • 2023-04-26 - 2023-10-24 - B25J15/00
  • 本实用新型提供一种夹持机构，配置有相互连接的第一夹持装置和第二夹持装置，其中，所述第一夹持装置中设有夹爪一；所述第二夹持装置中设有夹爪二；所述夹爪一相对于所述夹爪二沿第一方向和第二方向移动；所述夹爪二相对于所述夹爪一沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交。本实用新型一种夹持机构，结构设计简单且配合灵活，其配置有两个夹取物件的夹爪，可对硅片组或包装箱分别进行夹取或移运，且两个夹手互不干涉，可在包装时基于不同需求进行操作，精度高且实用性强。本实用新型还提出一种配置有该夹持机构的机械手和一种设有该机械手的设备。
  • 一种夹持机构机械手设备
  • [实用新型]一种硅棒自动上下料系统-CN202321140338.8有效
  • 靳立辉;杨骅;姚长娟;任志高;靳晓伟;路红杨;马腾达 - 天津环博科技有限责任公司
  • 2023-05-12 - 2023-10-24 - B65G47/90
  • 本实用新型提供一种硅棒自动上下料系统，沿硅棒的输送线体设置，所述输送线体两侧设有线切机，包括运输平台、机器人、上料工装和下料工装，所述运输平台沿所述输送线体设置，所述机器人设置在所述运输平台上，沿所述运输平台移动，用于给所述线切机上下料，所述上料工装设置在所述运输平台上，用于将所述硅棒从所述输送线体上搬离，供所述机器人取料，所述下料工装设置在所述运输平台上，用于接收所述机器人的下料硅棒，将所述下料硅棒输送至下料输送线。本实用新型的有益效果是实现了硅棒上下料的自动化，提高了生产效率，避免了安全隐患。
  • 一种自动上下系统
  • [实用新型]一种硅片片篮治具-CN202320672740.4有效
  • 靳立辉;杨骅;杜晨朋;杨亮;王德智 - 天津环博科技有限责任公司
  • 2023-03-30 - 2023-09-26 - H01L21/687
  • 本实用新型提供一种硅片片篮治具，包括主支撑板；若干检测件安装板，检测件安装板为形状厚度均一致的平板，间隔设置于主支撑板上，每个检测件安装板上均设置有检测件；若干片篮限位装置，每个片篮限位装置对应地设置于一个检测件安装板上方，片篮限位装置用于对放置的片篮进行限位。本实用新型的有益效果是有效解决目前对硅片进行插片生产过程中容易出现片篮固定不稳的情况，引起片篮位移，造成插片不良，影响生产质量的问题，能够实现片篮自动插片，且能够对片篮进行限位固定，避免了在插片过程中片篮移动引起插片不良的问题，且可以根据实际生产需求灵活选择治具尺寸，降低了劳动力需求，提高效率，降低误差，节省人工成本。
  • 一种硅片片篮治具
  • [实用新型]一种硅片机器人夹爪机构-CN202320672655.8有效
  • 靳立辉;杨骅;李博;杜晨朋;王毅 - 天津环博科技有限责任公司
  • 2023-03-30 - 2023-09-22 - B25J15/08
  • 本实用新型提供一种硅片机器人夹爪机构，包括：动力单元、抓取夹爪和夹爪连接板，所述夹爪连接板的底部设置有所述动力单元，所述动力单元的两侧各设置有一个所述抓取夹爪，用于驱动所述抓取夹爪；所述抓取夹爪上设置有多个与多种尺寸硅片相配合的片篮夹块。本实用新型的有益效果是通过夹爪连接板、抓取气缸、抓取夹爪以及多种尺寸片篮夹块的设置，实现了一种气缸一个行程可兼容多种尺寸片篮的功能，两种功效合二为一，节省物料的同时提高节拍效率，实现设备的自动化和智能化；用一种结构实现多种尺寸片篮的夹取动作，使之合并为一个动作，节省物料的同时避免了浪费。同时具有结构简单，维修方便，加工成本低、生产效率高。
  • 一种硅片机器人机构
  • [实用新型]一种插片机黑轮清理机构-CN202320672636.5有效
  • 靳立辉;杨骅;高兵;段瑞;王子亮;孔令旭 - 天津环博科技有限责任公司
  • 2023-03-30 - 2023-08-22 - B08B1/02
  • 本实用新型提供一种插片机黑轮清理机构，设置在放置黑轮的水槽上，包括刮理装置、旋转轴和驱动装置，所述刮理装置设置在黑轮的底部，用于刮理黑轮的表面，所述旋转轴设置在所述水槽内部，与所述水槽两侧转动连接，所述旋转轴与所述刮理装置连接，所述旋转轴可往复转动从而带动所述刮理装置靠近或远离所述黑轮表面，所述驱动装置设置在所述水槽外侧，与所述旋转轴端部连接，用于带动所述旋转轴往复转动。本实用新型的有益效果是实现了黑轮的自动清理，保证了黑轮的吸附能力，提高了工作效率，结构简单，操作便捷。
  • 一种插片机黑轮清理机构
  • [发明专利]一种具有气液分离作用的吸气消声器-CN201810983355.5有效
  • 杨骅;周慧;史强 - 加西贝拉压缩机有限公司
  • 2018-08-27 - 2023-08-18 - F04B39/00
  • 本发明公开了一种具有气液分离作用的吸气消声器，包括进气管、消声腔、气液分离腔、制冷剂内插管和消声器头部，气液分离腔设于进气管和消声腔之间，气液分离腔内部设有气液分离机构，制冷剂内插管的前后两端分别与气液分离腔和消声器头部相连，气液分离腔的底部设置有排液孔。气液分离机构可以采用折流分离式气液分离结构。本发明通过对吸入消声器中的制冷剂进行气液分离，不仅保持了消声器原有的对进入压缩机阀组的制冷剂所起到的消声作用，而且可以有效地分离吸入制冷剂中的润滑油和制冷剂液体，防止液体进入气缸从而防止压缩机发生带液压缩或液击现象的发生。
  • 一种有气分离作用吸气消声器
  • [发明专利]一种硅片包装机-CN202310457228.2有效
  • 靳立辉;杨骅;任志高;赵晓光;靳晓伟;姚长娟;王拓;李伟 - 天津环博科技有限责任公司
  • 2023-04-26 - 2023-08-08 - B65B65/00
  • 一种硅片包装机，包括：上料机构，用于对一沓硅片进行整理，以形成叠置的硅片组；检测机构，配置有抓取装置和检测装置，所述抓取装置带动所述硅片组在所述检测装置之间旋转，以对硅片组侧立面的外观进行检测；塑膜机构，配置有放膜装置和切膜装置，所述放膜装置可使双层薄膜反向转为单层薄膜，并使单层薄膜的两侧边相互交叉叠放互连，围成可用于包装硅片组的筒膜；所述切膜装置可将载有硅片组的所述筒膜的端口封闭形成包装膜。本发明结构设计合理且相互衔接可控，全程自动化控制，可避免硅片被二次损伤或脏污，定位精准、包装精确且流转安全，整个过程可控且效率高，可获得产品质量稳定、包装质量好的硅片组包装膜。
  • 一种硅片装机
  • [实用新型]一种电测自动插拔机构-CN202320672628.0有效
  • 靳立辉;杨骅;张宝奇;张杰;许子奇 - 天津环博科技有限责任公司
  • 2023-03-30 - 2023-08-08 - H02S50/10
  • 本实用新型提供一种电测自动插拔机构，设置在光伏组件的连接器上方，包括升降机构、夹持机构和插拔机构，所述升降机构设置在所述连接器上方，所述夹持机构设置在所述升降机构上，用于夹持所述连接器，所述插拔机构设置在所述升降机构上，与所述夹持机构相对设置，所述插拔机构上设有电测探针，用于将所述电测探针插入或拔出所述连接器。本实用新型的有益效果是实现了电测的自动化，提高了作业效率，保证了电测质量，结构简单，操作方便。
  • 一种自动机构
  • [实用新型]一种自动料框输送小车-CN202320239156.X有效
  • 靳立辉;杨骅;姚长娟;张艳霞;任志高;路红杨;耿名强 - 天津环博科技有限责任公司
  • 2023-02-16 - 2023-08-08 - B62B3/02
  • 本实用新型提供了一种自动料框输送小车，本实用新型属于物料运输领域，尤其是涉及一种自动料框输送小车。本实用新型所述的一种自动料框输送小车，包括焊接框架、扶手、脚轮、可调节导向板、流利条、快速肘夹结构以及限位阻挡；所述限位阻挡，设置于所述焊接框架的上表面的另一侧；所述快速肘夹结构，设置于所述焊接框架的上表面的两侧；所述可调节导向板，设置于所述快速肘夹结构的内侧；所述流利条，设置于所述可调节导向板的内侧。本实用新型有益效果：可以大大节省人工劳动力，提高工作效率。这种新型料框小车轻便，使用寿命高，方便运输；保证了人身安全的同时，节省了人工成本，提高了工厂自动化、智能化水平。
  • 一种自动输送小车
  • [发明专利]一种硅片包装方法-CN202310457180.5在审
  • 靳立辉;杨骅;任志高;靳晓伟;赵晓光;姚长娟;王拓;李伟 - 天津环博科技有限责任公司
  • 2023-04-26 - 2023-07-21 - B65B57/14
  • 一种硅片包装方法，步骤包括：对一沓硅片进行对齐整理，以形成叠置的硅片组；再对硅片组的外观进行检测，以判断有无缺陷；再对硅片组的上下端面进行无尘纸包装；对包裹有无尘纸的硅片组进行塑膜包装，以获得下端面相互交叉设置的包装膜。本发明先对硅片组的侧立面和水平面进行外观检查，确认是否有不良品；再对合格的硅片组的上下面放置无尘纸包裹，避免硅片组被二次污染，再经塑料薄膜包裹后热塑成型，获得合格的包装膜；全程自动化控制，硅片组包装质量好且效率高，降低被二次损伤或脏污的风险，可获得产品质量稳定、包装质量好的硅片组包装膜。
  • 一种硅片包装方法
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