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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种硅棒自动上下料系统-CN202321140338.8有效
发明人：靳立辉;杨骅;姚长娟;任志高;靳晓伟;路红杨;马腾达 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅棒自动上下料系统，沿硅棒的输送线体设置，所述输送线体两侧设有线切机，包括运输平台、机器人、上料工装和下料工装，所述运输平台沿所述输送线体设置，所述机器人设置在所述运输平台上，沿所述运输平台移动，用于给所述线切机上下料，所述上料工装设置在所述运输平台上，用于将所述硅棒从所述输送线体上搬离，供所述机器人取料，所述下料工装设置在所述运输平台上，用于接收所述机器人的下料硅棒，将所述下料硅棒输送至下料输送线。本实用新型的有益效果是实现了硅棒上下料的自动化，提高了生产效率，避免了安全隐患。
一种自动上下系统

[实用新型]一种大容量快速可调节兼容花篮-CN202320677384.5有效
发明人：靳立辉;杨骅;王欢;靳晓伟;姚长娟;王拓;赵晓光 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大容量快速可调节兼容花篮，包括两个端板和连接于两个端板之间的齿杆，其所述齿杆包括第一齿杆和第二齿杆，所述第一齿杆设置在所述端板的两侧，所述第二齿杆设置在所述第一齿杆之间，形成至少两个硅片容纳腔，所述容纳腔可同时装载一种硅片或多种硅片。本实用新型的有益效果是花篮可同时装载多种规格的硅片，提高了花篮的装载容量，降低了生产成本，提高了生产效率，满足了生产多样化的需求。
一种容量快速调节兼容花篮

[实用新型]一种插片机空篮更换机构-CN202320672751.2有效
发明人：靳立辉;杨骅;任志高;姚长娟;王欢;赵晓光;王拓 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种插片机空篮更换机构，设置在插片机的传送带端部，包括：第一支架和第二支架，用于放置花篮，所述第一支架设置在所述传送带端部，所述第二支架设置在所述第一支架一侧，所述第一支架和第二支架设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可带动所述第一支架和第二支架移动，使所述第一支架和第二支架交替设置在所述传送带端部。本实用新型的有益效果是提高了插片机的空篮更换速度，简化了更换空篮的动作流程，减少了换篮时间，提高了生产效率，结构简单，操作便捷。
一种插片机空篮更换机构

[发明专利]一种硅片包装机-CN202310457228.2有效
发明人：靳立辉;杨骅;任志高;赵晓光;靳晓伟;姚长娟;王拓;李伟 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种硅片包装机，包括：上料机构，用于对一沓硅片进行整理，以形成叠置的硅片组；检测机构，配置有抓取装置和检测装置，所述抓取装置带动所述硅片组在所述检测装置之间旋转，以对硅片组侧立面的外观进行检测；塑膜机构，配置有放膜装置和切膜装置，所述放膜装置可使双层薄膜反向转为单层薄膜，并使单层薄膜的两侧边相互交叉叠放互连，围成可用于包装硅片组的筒膜；所述切膜装置可将载有硅片组的所述筒膜的端口封闭形成包装膜。本发明结构设计合理且相互衔接可控，全程自动化控制，可避免硅片被二次损伤或脏污，定位精准、包装精确且流转安全，整个过程可控且效率高，可获得产品质量稳定、包装质量好的硅片组包装膜。
一种硅片装机

[实用新型]一种自动料框输送小车-CN202320239156.X有效
发明人：靳立辉;杨骅;姚长娟;张艳霞;任志高;路红杨;耿名强 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动料框输送小车，本实用新型属于物料运输领域，尤其是涉及一种自动料框输送小车。本实用新型所述的一种自动料框输送小车，包括焊接框架、扶手、脚轮、可调节导向板、流利条、快速肘夹结构以及限位阻挡；所述限位阻挡，设置于所述焊接框架的上表面的另一侧；所述快速肘夹结构，设置于所述焊接框架的上表面的两侧；所述可调节导向板，设置于所述快速肘夹结构的内侧；所述流利条，设置于所述可调节导向板的内侧。本实用新型有益效果：可以大大节省人工劳动力，提高工作效率。这种新型料框小车轻便，使用寿命高，方便运输；保证了人身安全的同时，节省了人工成本，提高了工厂自动化、智能化水平。
一种自动输送小车

[发明专利]一种硅片包装方法-CN202310457180.5在审
发明人：靳立辉;杨骅;任志高;靳晓伟;赵晓光;姚长娟;王拓;李伟 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：一种硅片包装方法，步骤包括：对一沓硅片进行对齐整理，以形成叠置的硅片组；再对硅片组的外观进行检测，以判断有无缺陷；再对硅片组的上下端面进行无尘纸包装；对包裹有无尘纸的硅片组进行塑膜包装，以获得下端面相互交叉设置的包装膜。本发明先对硅片组的侧立面和水平面进行外观检查，确认是否有不良品；再对合格的硅片组的上下面放置无尘纸包裹，避免硅片组被二次污染，再经塑料薄膜包裹后热塑成型，获得合格的包装膜；全程自动化控制，硅片组包装质量好且效率高，降低被二次损伤或脏污的风险，可获得产品质量稳定、包装质量好的硅片组包装膜。
一种硅片包装方法

[发明专利]一种片篮检测方法、检测机构-CN202310329575.7在审
发明人：靳立辉;杨骅;任志高;姚长娟;靳晓伟;李伟;王拓;赵晓光;王欢 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种片篮检测方法，包括对片篮两端底板之间的轴向变形量的检测以及对片篮中用于放置硅片的所有侧杆进行缺陷检测，当测得的底板的轴向变形量不合格和/或侧杆有缺陷时，则该片篮为异常品。本发明通过设在片篮底板两侧的两组对射光纤来检测两底板错位倾斜变形，以及通过移动可调的视觉检测对片篮上的每一个侧杆进行多组位置扫描以进行视觉分析，检查出侧杆有无断齿、歪齿、断杆或开裂等问题；判断精准度高且速度快，可边检测边用于生产，自动化程度高且检测效率高。本发明还提出一种片篮检测机构。
一种检测方法机构

[实用新型]一种快速可调节兼容花篮-CN202122378206.6有效
发明人：靳立辉;杨骅;姚长娟;王欢;陈畅;任志高;杨杰 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速可调节兼容花篮，包括两个端板和连接于两个端板之间的齿杆，其特征在于：所述端板上设置有至少一个用于连接所述齿杆的长条孔，通过硅片的规格来调整所述齿杆端部连接所述长条孔的位置，实现所述齿杆的快速调节。本实用新型的有益效果是齿杆能够根据不同硅片的规格来回移动，确认好位置后，直接配合固定板以及螺栓固定在两侧的端板上，减少需要更换花篮的时间，提高相应的生产效率。同时解决现有技术中需要配备多种规格的硅片承载花篮，造成生产成本增加的问题，同一花篮就能够承载不同规格的硅片，提高本实用新型中花篮的性价比。
一种快速调节兼容花篮

[发明专利]一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组-CN201710312956.9有效
发明人：靳立辉;张学强;王国瑞;崔振强;陈志达;姚长娟;渠丽岩;杨海亮;杨明;丁吉祥;张华帅;赵晓光;尹擎 -专利权人：天津中环半导体股份有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种用于粘接晶棒的全自动粘棒机组，包括料座上料机构及晶棒上料机构，用于抓取料座上料机构提供的料座的拆分机械手、两端分别与拆分机械手及晶棒上料机构对接的治具回流线、粘棒机、滑动轨道设于粘棒机进料端上方和晶棒上料机构上方的桁架机械手、进料端与粘棒机出料端对应，出料端位于拆分机械手下方的预固化流水线及进料端与拆分机械手对接的数字固化库。本发明创造所述的粘棒机组实现了粘棒工序的自动化、少人化，降低了工人劳动强度的同时生产效率有了极大的提高。
一种用于粘接晶棒全自动机组

[实用新型]一种承载单晶硅棒料座循环工作托盘-CN202221773786.7有效
发明人： 姚长娟;靳立辉;杨骅;任志高;王欢;陈宇;陈畅;张宝奇 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种承载单晶硅棒料座循环工作托盘，包括底盘及上托，所述上托与底盘上表面可拆卸连接，所述上托设有上端开口的凹槽，凹槽内设有多个横梁，横梁底部与凹槽底部之间留有间隙。本实用新型所述的承载单晶硅棒料座循环工作托盘通过在上托内部设置横梁，能够将料座架起，料座与上托底部之间留有间隙，供脏污排出，避免堆积在料座底部导致料座污染。
一种承载单晶硅棒料座循环工作托盘

[实用新型]一种打磨石英坩埚内表面用转动装置-CN202221412280.3有效
发明人：靳立辉;姚长娟;杨骅;任志高;王国瑞;杨恒;青格勒图 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B24B5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打磨石英坩埚内表面用转动装置，包括设备支架、压紧组件、两个平行设置的支撑棍，所述支撑辊与设备支架转动连接，其中一个支撑棍对应设有驱动支撑棍转动的转动组件，所述压紧组件包括安装板、升降板、两个平行设置的导向棍，所述导向棍与升降板转动连接，所述导向棍与待打磨坩埚的位置相对应，所述安装板与设备支架固定连接，所述安装板上设有驱动升降板升降的升降组件。本实用新型有益效果：降低了工人劳动强度，提高了打磨效率，减少了生产成本。
一种打磨石英坩埚表面转动装置

[实用新型]一种灌料机伸缩桶对接机构-CN202221773764.0有效
发明人：靳立辉;杨骅;姚长娟;尹擎;王国瑞;李伟凡;杨恒;赵进辉 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种灌料机伸缩桶对接机构，包括动力组件、进料组件、伸缩桶组件、料桶对接机构；所述进料组件固定设置在伸缩桶组件的上方，动力组件设置在伸缩桶组件的一侧，所述料桶对接结构设置在伸缩桶组件的底部；所述伸缩桶组件包括固定桶、伸缩桶，伸缩桶滑动安装在固定桶的上，固定桶固定设置在进料组件的底部。本实用新型所述的一种灌料机伸缩桶对接机构，本装置通过动力组件带动伸缩桶和料桶对接结构，料桶对接结构直接与待接料的料桶实现无缝隙对接，灌料完成后，动力组件带动伸缩桶、料桶对接机构回至原位，提升了设备的稳定性，避免出现漏料等浪费现象，降低了生产成本。
一种灌料机伸缩对接机构

[实用新型]一种大晶棒对中压胶装置-CN202221773776.3有效
发明人：靳立辉;杨骅;任志高;姚长娟;王欢;董帅;崔振强 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大晶棒对中压胶装置，包括预压机构、推送机构及对中压紧机构，对中压紧机构包括支架、侧夹紧气缸组、后夹紧气缸、升降组件、前夹紧气缸，升降组件包括升降气缸及气缸安装架，前夹紧气缸设于气缸安装架上，升降气缸呈竖直设置，侧夹紧气缸、后夹紧气缸、前压紧气缸呈水平设置。本实用新型所述的大晶棒对中压胶装置能够实现单晶与树脂板的快速对中定位及压紧固定，降低了操作难度，提高了生产效率及生产质量，同时适用于自动化生产。
一种大晶棒中压胶装置

[实用新型]一种灌料机小车定位机构-CN202221773778.2有效
发明人： 姚长娟;靳立辉;杨骅;尹擎;王国瑞;李伟凡;杨恒;赵进辉 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种灌料机小车定位机构，包括定位结构、框架、两个第一锁紧结构、两个第二锁紧结构、两个顶升机构；所述定位结构设置在框架的一侧，所述框架上设有支撑架，两个顶升结构的一端转动连接在支撑架上；两个顶升结构的另一端上连接有第一锁紧结构，两个第二锁紧结构安装在支撑架上，第二锁紧结构安装在远离顶升结构的一侧。本实用新型所述的一种灌料机小车定位机构，本装置利用小车第一锁紧机构、第二锁紧结构、定位机构，精准定位接料位置，此结构代替人工推动小车，降低了生产成本；机构简单、易操作、率高效，大大降低了工作时间，工作难度，提高了生产效率。
一种灌料机小车定位机构

[实用新型]一种料框单点解锁机构-CN202221773797.5有效
发明人：杨骅;靳立辉;任志高;姚长娟;王欢;耿名强;汪鑫 -专利权人：天津环博科技有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料框单点解锁机构，包括安装架、气缸、导轮组及推杆，所述气缸固设于安装架上，气缸的自由端设有连接板，所述导轮组设于安装架上，所述导轮组上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别与连接板固接，所述推杆与钢丝绳固接，所述安装架上设有供推杆穿过的导向孔。本实用新型所述的料框单点解锁机构通过气缸驱动，配合导轮组及钢丝绳实现了推杆的往复运动，以完成料框的解锁，替代了人工操作，集成度高，便于实现自动化控制。
一种单点解锁机构

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