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[发明专利]一种垃圾自动分类机构及分类方法-CN201910999874.5在审
发明人： 杨钟亮;张凇;吴志平 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾自动分类机构及分类方法，分类机构包括图像获取设备、图像处理设备、分类设备、识别箱和若干子垃圾箱，所述识别箱包括可分离的箱体和下盖，其特征在于，所述箱体和下盖分别与各自的传动机构相连，所述图像获取设备用于获取投递进入所述识别箱的垃圾的图片；所述图像处理设备与所述图像获取设备相连，用于对所述图片中的垃圾进行识别分类，确定所述投递进入所述识别箱的垃圾的种类；所述分类设备用于根据图像处理设备确定的垃圾种类，控制所述识别箱移动，使得垃圾能够掉落入与识别出的垃圾种类对应的子垃圾箱中。本发明能够提高垃圾识别的准确率，同时还能够缩小垃圾箱体量。
垃圾图像处理设备图像获取设备垃圾箱分类设备下盖投递分类机构垃圾识别自动分类可分离分类准确率图片移动

[发明专利]一种基于机器视觉的智能分类垃圾桶-CN201910312315.2在审
发明人： 杨钟亮;吴志平;张凇;宋铁 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的智能分类垃圾桶，包括壳体，所述壳体底部中心位置与中心轴的一端相连，中心轴的另一端贯穿中心旋转平台的圆心；所述中心旋转平台下部分成若干垃圾分桶，所述中心旋转平台上设置有与识别桶底部面积相配的开口，所述识别桶放置在开口上，所述中心旋转平台的开口下方设置有识别台；所述中心旋转平台上还设置有识别控制系统，所述识别控制系统在识别出识别桶中的垃圾后，控制中心旋转平台旋转，使得识别桶旋转至识别出的垃圾种类的垃圾分桶的上方，并控制识别台旋转使得中心旋转平台的开口打开。本发明能够智能识别垃圾的种类并对其进行分类。
中心旋转平台垃圾开口基于机器控制系统智能分类中心轴垃圾桶视觉壳体底部中心开口打开控制中心旋转平台智能识别圆心壳体相配分类贯穿

[发明专利]一种鼻部呼吸气流监测仪及获取口罩呼吸阻力的方法-CN201710305585.1有效
发明人：陈育苗;杨钟亮;王建萍 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种鼻部呼吸气流监测仪，包括全面罩、聚气管和图像获取设备，所述全面罩包括罩体，所述罩体安置在罩架上，所述罩架的顶部通过连接带与头部紧固罩连接；所述罩架的后侧边缘部分设有面部密封圈；所述罩体的正面安装有透明的聚气管；所述聚气管上设有孔洞，所述孔洞上安装有细线；所述罩架通过第一支撑杆与图像采集设备相连；所述图像采集设备用于采集细线在聚气管内的摆动图片。本发明还涉及使用上述鼻部呼吸气流监测仪获取口罩呼吸阻力的方法。本发明能够获得真人穿戴中的口罩呼吸阻力。
一种呼吸气流监测获取口罩阻力方法

[发明专利]一种基于多通道表面肌电信号的手绘轨迹重建方法-CN201710848790.2在审
发明人： 杨钟亮;陈育苗;文杨靓;赵丹;陆玄青;贾淼;石进珍 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多通道表面肌电信号的手绘轨迹重建方法，可达到重建原始绘图轨迹的效果。本发明中的预测模型以坐标差而非原始坐标为目标向量，动态地反映了肌肉动作，与肌电信号的变化形成直接的因果关系，提高了重建精度；以拇指肌肉按压启动按钮的动作作为肌电信号采集的触发动作，应用自然；仅用表面肌电信号和绘图轨迹的非线性横、纵坐标回归模型，简洁高效，在肌电信号识别领域表现出了很大的应用潜力，对康复工程、计算机辅助设计、机器人控制等领域的研究具有一定的参考意义。
肌电信号重建多通道表面绘图轨迹手绘轨迹计算机辅助设计表面肌电信号机器人控制触发动作回归模型肌肉按压肌肉动作康复工程目标向量启动按钮因果关系应用潜力应用自然预测模型原始坐标坐标差拇指采集参考表现研究

[发明专利]一种肌电信号控制的机械手运动机构-CN201710436028.3在审
发明人： 杨钟亮;文杨靓;陈育苗;陆玄青 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种肌电信号控制的机械手运动机构，包括机械手主体(含五指关节)、模拟手腕关节、传动设计及支座。当采集的肌电信号通过计算机传输到驱动机构，通过三个独立电机的控制，可以实现五指的抓放、手腕在一定范围内上下摆动三类运动及手腕在一定范围内旋转的不同组合动作。其中手指的抓放动作由电机带动尼龙线牵拉、指关节间复位弹簧回复实现，模拟手腕关节的上下摆动为带传动，模拟手腕关节的旋转动作由步进电机轴通过健连接直接控制。本发明中零件除支座外均通过3D打印成型，配合必要的机械标准零件，环保美观；同时通过采集肌电信号转换为实体动作，为肌电控制研究提供了一个操作平台，对于现代医疗机械的推进也具有一定的参考意义。
一种电信号控制机械手运动机构

[实用新型]一种多模块枯叶上色夹-CN201420246270.6有效
发明人：陈育苗;杨钟亮 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B44D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多模块枯叶上色夹，包括U形塑料片，U形塑料片顶端内侧设有两条插槽，插条与色块承接板一侧连接，插条设于插槽内，印垫设于色块承接板另一侧。使用时，将色块承接板、插条与印垫组合成的色块通过插槽插于U形塑料片上，实现组合，每个U形塑料片上部两侧各有一块色块，可通过夹紧将颜色印于叶片上下两边。上色过程主要通过手指按压，利用U形塑料片自身的弹性，实现夹紧与放松，将两块色块上的颜色印于枯叶上。通过不同形状、大小、颜色的可替换色块实现给不同类型的枯叶上色的功能。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够给不同类型的枯叶上色，具有结构简单、上色均匀、方便卫生、实用性强的特点。
一种模块枯叶上色

[实用新型]一种辅助绘制产品效果图的组合式椭圆模板-CN201420231320.3有效
发明人： 杨钟亮;陈育苗 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B43L13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助绘制产品效果图的组合式椭圆模板，包括板身(1)，所述板身(1)呈椭圆形，所述板身(1)上设有若干椭圆孔，所述若干椭圆孔的长短轴比例各不相同，所述板身(1)下面装有底部大椭圆环(2)和底部小椭圆环(3)，所述底部大椭圆环(2)和底部小椭圆环(3)环体位于椭圆孔下方，所述椭圆孔内装有椭圆环形小板，所述椭圆环形小板与底部大椭圆环(2)或者底部小椭圆环(3)连接，所述椭圆环形小板与椭圆孔相配。本实用新型结构简单、方便实用，具有辅助绘制产品效果图的组合式椭圆模板，绘图者可以将所需尺寸的椭圆小板取出，进行辅助绘制椭圆，当使用完毕后，再将小板插回到小凸台上。
一种辅助绘制产品效果图组合式椭圆模板

[实用新型]一种蝴蝶结与领结专用的紧固扣-CN201420179318.6有效
发明人： 杨钟亮;陈景平;沈俊君;陈育苗 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A41D25/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蝴蝶结与领结专用的紧固扣，包括扣身、插槽和插片，扣身为带开口的中空矩形，插槽为U形，插片为矩形，绑带与防水布通过缝线固定，聚污槽通过雌雄贴固定于防水布上。所述的扣身、插槽与插片为一体成型，插片从插槽中取出可将紧固扣打开，插片插入插槽中可将紧固扣扣住，起到紧固和定型蝴蝶结与领结的作用。在使用过程中，插槽与插片朝里，并位于蝴蝶结与领结的中部。本实用新型具有代替蝴蝶结与领结中间部位的布条起到紧固与定型的作用，替代了人工缝制，从而将复杂的紧固与定型蝴蝶结或领结的加工工序化简，并降低了加工成本，且不破坏蝴蝶结与领结的整体美观，提高了蝴蝶结与领结生产的通用性和易用性。
一种蝴蝶结领结专用紧固

[实用新型]一种具有可调节衣物存放空间大小功能的衣柜-CN201420061290.6有效
发明人：张云蕾;杨钟亮;于婷婷 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有可调节衣物存放空间大小功能的衣柜，其特征在于，包括框架，框架内设有至少一个层板，层板通过合页与框架连接，每个层板下面的两侧均设有支撑板块，支撑板块通过合页与框架连接。本实用新型通过可调节板块的翻转控制衣柜内可用空间的大小。层板向下翻转，使其竖直，收放支撑板块，实现衣物悬挂功能。层板向上翻转，使其水平，拉开支撑板块，实现衣物叠放功能。此外，两种功能可实现同时使用的状况，既可以悬挂衣物，又可以存放折叠衣物，可有效地变换衣柜衣物存放空间的大小。本实用新型可使衣物收纳空间使用更加充分，大大提高了衣柜的空间利用率，为使用者提供多选方案。
一种具有调节衣物存放空间大小功能衣柜

[实用新型]一种组合式插线板-CN201420060075.4有效
发明人：潘达;杨钟亮;何锋;吴迪;王郑杰 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式插线板，其特征在于，包括与电源线连接的主体插线板单元及至少一个分体插线板单元，分体插线板单元与主体插线板单元均为立方体；主体插线板单元上与电源线相对的侧面设有两孔插孔，其它两个侧面均设有两孔加三孔插孔；分体插线板单元相对的两个侧面分别设有钢片、两孔插孔，其它两个侧面均设有两孔加三孔插孔。本实用新型可以根据实际需求增减分体个数，分体和主体之间可以自由组合在同一时间不同位置灵活使用，结构简单，实用性强。
一种组合式线板

[实用新型]一种内部具有把手的发光夜视功能的分类垃圾桶-CN201420058980.6有效
发明人：吴迪;杨钟亮;陆金生;范晨睿;潘达 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B65F1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内部具有把手的发光夜视功能的分类垃圾桶，包括桶体，在桶体顶部设有可拆卸的垃圾储存桶，在桶体与垃圾储存桶共同形成的空间内设有至少两个分类垃圾存储箱，垃圾储存桶被分隔为至少两个通道，每个通道与一个分类垃圾存储箱相通，在垃圾储存桶的顶部设有至少两个可活动的垃圾桶盖，其特征在于：每个垃圾桶盖通过一个垃圾进入口发光指示器与垃圾储存桶相连，通过垃圾进入口发光指示器操作相对应的垃圾桶盖开合，在每个分类垃圾存储箱的顶部均设有一个垃圾桶把手。本实用新型的优点是在垃圾进入口设置夜间可以识别的标志，方便用户在光线不足时扔垃圾，同时，在垃圾桶内部设置把手，便于将分类垃圾桶取出和放回原处。
一种内部具有把手发光功能分类垃圾桶

[实用新型]一种弹簧式输液提醒器-CN201420058983.X有效
发明人：于婷婷;杨钟亮;张云蕾 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A61M5/168 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧式输液提醒器，包括链接弹簧挂钩外壳，弹簧挂钩顶部与链接弹簧挂钩外壳顶部连接，提醒灯罩和底部外壳分别设于链接弹簧挂钩外壳两侧，外凸的十字开关通过提醒器外壳设于提醒灯罩上，十字开关上设有提醒器开关，提醒灯罩内设有提醒灯，底部外壳内设有电池，电池扣板设于底部外壳上，弹簧挂钩、提醒灯均连接提醒器开关、十字开关和电池。将十字开关往内按动，弹簧挂钩会随着输液袋的重量的减轻回落到原始位置，直至与传感器相连，从而发出报警提示。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，使用时无需患者家人陪伴用肉眼观看输液是否需要换药，结构简单，反应灵敏，便于操作使用，实现成本低。
一种弹簧输液提醒

[实用新型]一种利用减速带发电的装置-CN201420058979.3有效
发明人：黄珏;杨钟亮 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种利用减速带发电的装置，其特征在于：包括顶端与减速带接触的第一受力杆，第一受力杆的底部设有第一伸缩机构，第一受力杆在汽车经过减速带时的下压力作用下向下运动，传力杆的一端与第一受力杆铰接，其另一端与传力杆二的一端相抵，其另一端抵住力激发模块的操作部，力激发模块同时还与第二受力杆相抵，第二受力杆通过第二伸缩机构与固定管连接，导向杆的一端与传力杆二铰接，其另一端作用于发电箱顶部的旋转结构，通过发电滑块在上下运动过程中切割永磁体的磁力线从而发电。采用本实用新型后，可将动能转化为电能，并且由于弹簧运动的特性该装置能使发电相对稳定。
一种利用减速发电装置

[发明专利]利用风能蓄能的感应式标识导向牌-CN201410127346.8无效
发明人：刘时芹;陆金生;杨钟亮 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用风能蓄能的感应式标识导向牌，其特征在于，包括内部设有感应装置的标识牌感应立柱，标识牌感应柱顶部设有垂直轴风力发电机；标识牌感应柱上部的侧面设有至少一块亚克力标识牌，亚克力标识牌周围设有LED灯，感应装置和LED灯均与垂直轴风力发电机连接，感应装置和LED灯相联系。本发明采用垂直轴风力发电机进行蓄能，为标识牌内LED提供电能，解决了普通标识牌的夜视问题；利用感应装置，有效节约电能，达到真正的节能环保，行人走到标识牌十米范围内触动感应装置，自动点亮LED灯，从而使导光板均匀发光，导光板上的指示即可清楚识别。
利用风能蓄能感应标识导向

[发明专利]利用太阳能蓄能的感应式标识导向牌-CN201410127344.9无效
发明人：刘时芹;陆金生;杨钟亮 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G09F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用太阳能蓄能的感应式标识导向牌，其特征在于，包括内部设有感应装置的标识牌感应立柱，标识牌感应柱顶部设有太阳能电池板；标识牌感应柱上部的侧面设有至少一块亚克力标识牌，亚克力标识牌周围设有LED灯，感应装置和LED灯均与太阳能电池板连接，感应装置和LED灯相联系。本发明采用太阳能电池板进行蓄能，为标识牌内LED提供电能，解决了普通标识牌的夜视问题；利用感应装置，有效节约电能，达到真正的节能环保，行人走到标识牌十米范围内触动感应装置，自动点亮LED灯，从而使导光板均匀发光，导光板上的指示即可清楚识别。
利用太阳能蓄能感应标识导向

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