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- [发明专利]一种基于U-Net模型的肺结节分割方法-CN202310508247.3在审
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黎建军;李帅;黄子杰;杨礼源
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中国计量大学
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2023-05-08
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2023-10-27
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G06V10/26
- 本发明公开了一种基于U‑Net模型的肺结节分割方法，通过构建的改进模型，可以有效分割出肺部CT影像的肺结节区域，所述改进肺结节分割模型以U‑Net模型为基础，包括编码器、解码器、残差块和改进的ASPP模块，在改进的肺结节分割模型中加入BN层、Dropout层和残差块，有效解决了过拟合、梯度爆炸和梯度消失等问题，通过添加卷积层、CBAM卷积注意力模块以及增加并行空洞卷积层数，对ASPP模块进行了改进，不仅扩大了感受野，而且可以有效捕获多尺度上下文信息，在扩大感受野的同时，还可以保证分辨率，改良网络通道的权重，使得模型更好的关注重要通道的信息，加强学习重要特征，实验结果表明，本发明相较于U‑Net原始分割模型，有效提升了肺结节分割的准确率。
- 一种基于net模型结节分割方法
- [发明专利]一种太阳能农业灌溉机器人-CN202110439249.2在审
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黎建军;黄子杰;闻雪松;杨礼源
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中国计量大学
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2021-04-23
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2021-08-20
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A01G25/09
- 本发明公开了一种太阳能农业灌溉机器人，包括底座、万向轮、控制器、升降组件和灌溉组件，升降组件包括蓄电箱、安装板、立板、螺杆、皮带、转动电机、主动轮、从动轮和传动轮，灌溉组件包括水箱、水泵、输水管、洒水管和喷头。通过万向轮转动使机器人移动到灌溉处，水泵往水箱抽水输送给输水管，输水管将水输送给洒水管，洒水管通过喷头喷水进行灌溉，转动电机转动带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮使皮带转动带动传动轮转动，从而带动螺杆转动，使安装板在立板上滑动，进而改变喷头的高度，便于对不同高度的农作物灌溉。解决现有的灌溉机器人无法调节喷头的高度，无法满足不同高度的农作物灌溉的需求的问题。
- 一种太阳能农业灌溉机器人
- [发明专利]一种太阳能除草机器人-CN202110439183.7在审
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黎建军;杨礼源;黄子杰;闻雪松
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中国计量大学
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2021-04-23
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2021-08-13
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A01D34/64
- 本发明公开了一种太阳能除草机器人，所述移动机构与所述支撑架活动连接，并位于所述支撑架的下方，所述第一电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的内部，所述第一转轴与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的下方，所述割草刀与所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴的下方，所述充能机构包括第二电机、第二转轴和太阳能板，所述第二电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述第二转轴与所述第二电机活动连接，并位于所述第二电机的侧面，所述太阳能板与所述第二转轴固定连接，并位于所述第二转轴的上方，通过上述结构，可以自动清理变电站围栏内的杂草，并通过太阳能自动储备电源，提高了站内安全性。
- 一种太阳能除草机器人
- [实用新型]电气信号连接头-CN201120317199.2有效
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杨礼源;罗世杰
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钰宝科技股份有限公司
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2011-08-26
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2012-05-09
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H01R13/02
- 一种电气信号连接头，与一电气信号连接座相匹配以进行信号传输，包含有一本体、一电性接触部、一电路板传输部。该本体通过具有一数字信号传输元件以及一音频信号传输元件的该电性接触部连接该电气信号连接座，该电路板则连接至该电性接触部，并包含分别与该数字信号传输元件电性连接的一数字信号单元及一切换单元、一与该音频信号传输元件电性连接的音频信号单元、一与该数字信号单元、该音频信号单元及该切换单元电性连接的传输部。据此，本实用新型由该数字信号单元及该音频信号单元的切换，得以配合该电气信号连接座直接处理和传输一数字信号或一音频信号，解决已知通用序列总线使用上局限于数字信号传输的问题。
- 电气信号接头
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