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[发明专利]一种基于小波变换与混合学习的轴承故障检测方法-CN202310606188.3在审
发明人：倪跃城;颜明;欧阳毅曦;迟峰;徐守军;杨秦敏;杨田苓;曹伟伟 -专利权人：山东临工工程机械有限公司;浙江大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及轴承故障检测领域，具体公开了一种基于小波变换与混合学习的轴承故障检测方法，方法包括：对轴承故障信号数据作预处理，根据轴承故障原理，对预处理后的数据进行小波变换，对得到的细节分量与近似分量分别计算分量能量并归一化，得到六维特征集合，再将＝特征集合随机划分训练集与测试集，分别输入支持向量机分类器分类，将分类结果分别添加到训练集和测试集的特征空间中，投入高斯朴素贝叶斯分类器进行训练，再将分类结果分别添加到训练集和测试集的特征空间中，投入随机森林分类器进行训练，得到最终的分类结果。本发明通过对原始振动信号分析处理，提取小波变换特征，再用多机器学习方法融合分类，能有效地对轴承故障进行诊断。
一种基于变换混合学习轴承故障检测方法

[发明专利]非工作段异常振动转速规避方法-CN202211440679.7在审
发明人：张奇;杨田苓;郑华龙;王斌;郑亚超;颜新宇 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非工作段异常振动转速规避方法，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统非工作段异常振动规避存在的设计成本及生产成本较高的缺陷。其主体结构包括将异常振动转速段、原始状态指令、规避异常振动状态指令输入整车电控单元VECU中，启动后，整机默认执行原始状态指令，给位于异常振动转速段的计时器t赋值为0s，操作者踩下油门踏板，角度仪测量油门踏板的踩下角度，整车电控单元VECU采集角度仪的踩下角度向发动机电控单元ECU发送指令，发动机输出转速，同时整车电控单元VECU采集压力传感器对工作装置液压缸的压力并进行判断，判断其是否处于负载工作状态。本发明主要用于工程机械上。
工作异常振动转速规避方法

[实用新型]一种液压转向系统及工程车-CN202222687505.2有效
发明人：董立队;迟峰;王永;刘淑强;厉兆虎;朱博;张奇;杨田苓 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于工程设备液压系统技术领域，公开了一种液压转向系统及工程车，液压转向系统包括油箱、油泵、优先阀、减振消音器、液压转向器和转向油缸，油箱连通油泵的进油口，油泵的出油口连通优先阀的进油口，优先阀的出油口连通液压转向器的进油口，液压转向器的两个工作油口分别连通转向油缸的有杆腔和无杆腔，减振消音器设置于优先阀的出油口与液压转向器的进油口之间的连通管路上，减振消音器用于吸收连通管路内液压油的流量脉动；工程车包括上述液压转向系统。本实用新型提供的液压转向系统及工程车，能有效消减系统中产生的振动，保证驾驶员操纵的舒适性和稳定性。
一种液压转向系统工程车

[发明专利]一种基于不平衡数据的工程机械故障诊断方法-CN202211262918.4在审
发明人：张奇;刘淑强;高翔;杨田苓;杨秦敏;陈旭;翁得鱼;曹伟伟 -专利权人：山东临工工程机械有限公司;浙江大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种基于不平衡数据的工程机械故障诊断方法，包括：通过振动加速度传感器采集齿轮箱振动信号；对采集到的齿轮箱原始振动信号进行特征提取；利用自适应合成样本算法合成齿轮箱故障数据；在分布改善后的数据集中使用深度自编码器进行特征选择时，在损失函数中引入最大相关熵和稀疏惩罚项；利用选择后的特征和改善后的数据集来训练SVM分类器，实现齿轮箱故障诊断。本发明在对齿轮箱振动信号进行特征提取之后，利用自适应合成样本算法合成故障数据样本，改善现有数据集中正常数据与故障数据不平衡的问题，尤其重视数据中更具挑战性的区域，能够提升分类器的性能。
一种基于不平衡数据工程机械故障诊断方法

[发明专利]一种基于最小熵解卷积与随机共振的机械故障诊断方法-CN202211258650.7在审
发明人：文德刚;宋晓颖;张奇;杨田苓;杨秦敏;翁得鱼;陈旭;曹伟伟 -专利权人：山东临工工程机械有限公司;浙江大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最小熵解卷积和随机共振的机械故障诊断系统，包括：采集机械旋转部件的振动数据，作为原始信号；将原始信号经过频率缩放后输入双稳态随机共振系统，以相关峭度作为指标函数，自适应调节系统参数，使系统输出想要的信号，利用4阶龙格库塔算法求得非线性系统输出的数值解，利用随机共振现象放大原信号中的冲击成分，得到降噪后的信号；将降噪后的信号再进行最小熵解卷积滤波，得到最小熵解卷积滤波信号；对经过最小熵解卷积滤波后的信号进行希尔伯特包络谱分析，对机械旋转部件进行故障诊断。本发明可以在未知信号故障频率的条件下通过设计相应指标自主提取出故障信号的频率，实现准确的故障诊断与定位。
一种基于最小卷积随机共振机械故障诊断方法

[发明专利]一种多特征融合下基于迁移成分分析的轴承故障诊断方法-CN202211117647.3在审
发明人：方程龙;曹伟伟;杨秦敏;杨田苓;高翔;王乐涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种多特征融合下基于迁移成分分析的轴承故障诊断方法，本发明先采用加速度传感器收集的信息，从时域、频域、小波域和熵的角度，提取特征，根据已知故障尺寸、故障类别下的轴承振动信号的混合特征集合组成源域，未知故障类别但故障尺寸大小一致的故障尺寸下，轴承振动信号的混合特征集合组成目标域，通过迁移成分分析(TCA)的边缘分布自适应方法，采用K最近邻分类诊断新故障直径下的故障类型，本发明从多个方面入手，提取了数据的时域、频域、小波域和熵方面的信息，对多特征进行融合，更全面刻画了故障时运行的场景；利用已知故障直径的样本，能有效提高原先数据的利用程度和检测精确度。
一种特征融合基于迁移成分分析轴承故障诊断方法

[实用新型]静液压装载机用变速箱固定装置-CN202022799939.2有效
发明人：杜以英;左贵杰;杨洪波;杨田苓;王晓龙;郑相刚 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静液压装载机用变速箱固定装置，它属于工程机械领域，其解决了现有技术中缺少一种结构简单，可将静液压装载机用变速箱固定到整机机上，变速箱固定装置采用四点支撑，受力均匀，可靠性高的静液压装载机用变速箱固定装置的问题。它主要包括左架和右架，所述左架包括左托板和左支腿，左托板和左支腿连接；所述右架包括右托板和右支腿，右托板和右支腿连接；所述左托板和右托板上设有减震器；所述左托板和右托板上设有横板。本实用新型主要用于固定静液压装载机的变速箱。
液压装载变速箱固定装置

[实用新型]振动疲劳试验台-CN202022215534.X有效
发明人：张建永;张奇;杨田苓;邵明豪 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动疲劳试验台，属于工程机械实验设备领域。包括基座焊接总成、摆架装配总成、激振机构装配总成、平台焊接总成，所述基座焊接总成上固定设置摆架装配总成和激振机构装配总成，所述激振机构装配总成与平台焊接总成铰接，所述摆架装配总成包括上摆架和下摆架，所述上摆架和下摆架通过销轴连接，所述上摆架与平台焊接总成固定连接。本实用新型结构简单，连接可靠，激振机构与平台焊接总成之间采用连杆连接，避免了采用弹簧多次作业后的回复失效的问题，大大提高了装置作业时间。
振动疲劳试验台

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