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[发明专利]基于生成对抗网络的掌静脉图像加密隐私保护方法及系统-CN202310923923.3在审
发明人：范昭华;陈媛芳;杨根科;肖声远 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的掌静脉图像加密隐私保护方法及系统，涉及图像处理与医疗设备安全领域，包括：步骤1、对输入的掌静脉图像S进行图像分割处理，得到掌静脉识别重点关注区域X；步骤2、基于X获取识别身份信息所需的掌静脉身份信息特征向量Zid以及身份信息I；步骤3、对I进行参数可调变换得到F(I)，并计算掌静脉身份信息特征向量Zid通过参数可调变换得到新的掌静脉身份信息特征向量Znew；步骤4、结合变换后的掌静脉身份信息特征向量Znew与掌静脉图像S中的非敏感信息Zattr执行图像重建功能，生成加密后的掌静脉图像Xp。通过对抗样本误导人工智能检测算法而形成一种隐私保护机制，实现关键信息隐藏、替换，从而达到安全隐私保护的目的。
基于生成对抗网络静脉图像加密隐私保护方法系统

[发明专利]一种基于对比学习和深度强化学习的量化交易系统与方法-CN202310769583.3在审
发明人：胡志衡;李雅;褚健;杨根科 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对比学习和深度强化学习的量化交易系统与方法，涉及深度学习以及量化交易领域，所述系统包括数据读取和预处理模块、时间序列分解模块、对比学习模块和深度强化学习模块。所述方法首先收集和准备用于训练和测试的历史数据，然后，利用对比学习思想，通过时序数据增强的方式生成正样本和负样本数据，用不同样本之间的相似性或差异性构造损失函数，学习到一种能够捕捉重要特征和区分性信息的表示形式，从而提取隐藏信息和模式。接下来，将该表示形式应用于强化学习中，可以使模型更好地理解市场动态，并通过基于PPO的深度强化学习算法，构建并训练一个端到端的深度神经网络模型。该模型能够自动学习和调整交易策略。
一种基于对比学习深度强化量化交易系统方法

[发明专利]一种终端信任管理与可信接入系统及方法-CN202210173292.3有效
发明人：于亚;伏玉笋;杨根科 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种终端信任管理与可信接入系统，涉及网络安全技术领域，包括终端、设备信息库、漏洞数据库、漏洞评估模块、审计数据库、设备扫描模块、协议转换模块、可信度量模块、信任数据库、自适应加密模块；本发明公开了一种终端信任管理与可信接入方法，包括以下步骤：S100、扫描终端信息；S200、查询漏洞信息；S300、计算风险因子；S400、计算初始信任度；S500、接入网络；S600、实时度量；S700、自适应加密传输。本发明在云计算中心验证设备，在网络边缘处理和计算数据，兼顾安全性和时延，解决了对安全要求较高的场景下的信任初值问题。
一种终端信任管理可信接入系统方法

[发明专利]一种基于标签辅助的电力开关状态二次识别装置与方法-CN202310744114.6在审
发明人：赵黄婷;黄天艺;郭逸;杨根科;褚健 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标签辅助的电力开关状态二次识别装置与方法，涉及图像处理与识别领域，所述装置包括：标签辅助模块、图像采集模块、神经网络模块、识别校正模块和输出模块。所述方法包括以下步骤：步骤1、对电力开关柜面板上的旋钮开关进行标签辅助操作；步骤2、获取电力开关柜面板上的开关设备的RGB图像和深度信息；步骤3、将RGB图像作为神经网络模型的输入，进行计算识别，得到RGB图像中包含的多个开关设备的识别信息；步骤4、筛选出初始种类为旋钮开关的识别信息，并判断识别置信度是否低于指定阈值，若是，则对RGB图像进行二次识别校正，得到旋钮开关的最终种类和最终状态；步骤5、输出经过步骤4中的二次识别校正后的最终识别结果。
一种基于标签辅助电力开关状态二次识别装置方法

[发明专利]一种基于改进U-Net模型的眼底图像血管分割方法-CN202310723823.6在审
发明人：刘奕帆;王成光;杨根科;褚健 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的眼底图像血管分割方法，涉及图像处理和深度学习领域，包括以下步骤：步骤1、对眼底图像数据集中的原始训练集进行预处理和数据增强，并将增强后的眼底图像数据集划分为增强训练集和增强验证集；眼底图像数据集还包括原始测试集；步骤2、在原始U‑Net模型的基础卷积模块上构建改进U‑Net模型；步骤3、将增强训练集输入改进U‑Net模型进行训练；步骤4、用增强验证集对步骤3训练的改进U‑Net模型进行验证，进行模型参数的调整和重新训练，并确定最终的改进U‑Net模型；步骤5、用原始测试集对最终的改进U‑Net模型进行测试，并统计评价指标。
一种基于改进 net 模型眼底图像血管分割方法

[发明专利]一种基于扩散模型的金融时间序列预测方法与系统-CN202310710238.2在审
发明人：黄琪兴;李雅;褚健;杨根科 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩散模型的金融时间序列预测方法与系统，涉及基于深度学习的时间序列预测领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、选取预测目标金融资产的行情序列数据，进行数据预处理得到数据样本，再将所述数据样本分为训练集、验证集和测试集；步骤2、构建所述预测目标金融资产的价格变动预测模型，包括扩散模型前向过程、扩散模型后向过程以及多尺度去噪分数匹配机制；步骤3、将所述训练集输入到所述价格变动预测模型中进行训练，并通过所述验证集进行模型验证，最终确定所述价格变动预测模型的参数；步骤4、将所述测试集输入到参数已经确定的所述价格变动预测模型中进行模型预测，对所述价格变动预测模型的预测性能进行评估。
一种基于扩散模型金融时间序列预测方法系统

[发明专利]一种基于YOLOv3的动物目标检测系统和方法-CN202111121113.3有效
发明人：马妍;杨根科;段飞 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv3的动物目标检测系统，涉及计算机视觉技术领域，包括摄像头模块、背景建模模块、YOLOv3主干模块和目标检测模块，并且通信连接。本发明还公开了一种基于YOLOv3的动物目标检测方法，包括S100、动物标注；S200、背景建模；S300、特征提取训练；S400、目标检测；S500、训练完成；S600、健康状况分析。本发明提供了一种动态的注意力目标检测方法，利用背景建模技术，通过残差注意力机制，再通过YOLOv3的深度学习网络对目标进行检测，实现了对畜牧业中动物的动态监测。
一种基于 yolov3 动物目标检测系统方法

[发明专利]一种面向工业场景的工件点云实例分割方法-CN202310581737.6在审
发明人：吴盟;庄开宇;杨根科;褚健 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向工业场景的工件点云实例分割方法，涉及3D机器视觉和深度学习技术领域，包括：步骤1、进行图像采集与数据转换，获得工件的点云数据；步骤2、点云预处理，滤除点云数据中的无效点和工作台平面；步骤3、点云标注，对预处理后的点云数据进行实例标注得到标注文件；标注文件和点云数据构成模型训练所需的点云实例分割数据集；步骤4、数据增强；步骤5、点云实例分割模型构建；步骤6、点云实例分割模型训练；步骤7、点云实例分割模型预测，使用训练好的点云实例分割模型进行推理，输入验证集中的数据，输出并显示预测得到的实例类别及点云组成。
一种面向工业场景工件实例分割方法

[发明专利]一种基于视听双模态的MIG焊焊缝状态监测系统与方法-CN202310575668.8在审
发明人：马成;褚健;庄开宇;杨根科 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视听双模态的MIG焊焊缝状态监测系统与方法，涉及智能焊接技术领域，包括视听数据采集模块、视听数据处理模块和焊缝熔透状态识别模块。所述方法包括：步骤1、安装同步视听数据采集系统，进行数据采集，得到视听数据；步骤2、数据预处理，对采集的视听数据进行降噪、统一模态和数据标准化的处理；步骤3、搭建基于视听双模态的焊缝熔透状态识别模型；步骤4、训练焊缝熔透状态识别模型，调整和优化网络结构；步骤5、将焊缝熔透状态识别模型部署到工业现场实现实时检测。本发明提供的技术方案做到对焊接过程多源信息的整合和对模态特征的高质量提取，实现更好的焊缝熔透状态识别，大大提高焊接质量监测的效率和准确率。
一种基于视听双模 mig 焊缝状态监测系统方法

[发明专利]一种城市轨道交通客流预测系统和方法-CN202310576856.2在审
发明人：张宇扬;还约辉;杨根科;褚健 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院;浙江国利网安科技有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通客流预测系统，涉及城市轨道交通场景下客流预测技术领域，包括自适应邻接矩阵学习模块、特征学习模块和特征输出模块；本发明还公开了一种城市轨道交通客流预测方法，包括S100、数据采集；S200、数据清理与标注；300、定义系统参数；S400、系统训练；S500、客流预测。本发明减少了数据噪声对性能的影响，加速了训练速度与预测速度，提升了性能。
一种城市轨道交通客流预测系统方法

[发明专利]一种在矩形板材上排放单一尺寸圆形件的搜索式排样方法-CN202310467272.1在审
发明人：常保建;褚健;杨根科;潘常春 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种在矩形板材上排放单一尺寸圆形件的搜索式排样方法，涉及优化排样领域，包括：步骤1、初始化矩形板材的宽度W、长度L和圆形件的半径R，并设置最大储存数量K；步骤2、将第一个圆形件放置在矩形板材上生成方案S1，将结果保存到方案集合P1中；步骤3、遍历方案集合Pi，在每个已有方案Sik的基础上计算出下一个圆形件可以排放的所有位置点；步骤4、将Sik上生成的待排样点，按照利用率降序排列，选出前两个排样位置点；步骤5、将步骤4生成的所有新方案归纳为新集合S并按降序排列；步骤6、对S进行去重；步骤7、选取S中的前K个方案添加至Pi+1中；步骤8、重复步骤3～7，直到矩形板材放满；步骤9、输出最优方案。
一种矩形板材排放单一尺寸圆形搜索式排样方法

[发明专利]一种基于多模态信息的血液透析智慧辅助诊疗方法与系统-CN202310226747.8在审
发明人：向佳栋;何胜煌;张克勤;袁静;谷蕾;褚健;杨根科 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院;宁波工业互联网研究院有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态信息的血液透析智慧辅助诊疗方法与系统，涉及诊疗系统领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、收集处方数据和体征数据，存入血液透析知识库，并对处方数据和体征数据进行ETL预处理，分别生成透析日志和体征日志；步骤2、借助LDA主题模型训练处方数据，得到功效主题对应的参数和药物分布、每次透析的功效主题分布；步骤3、使用K‑means++算法对每次透析的功效主题分布进行聚类分析，将每次透析的功效主题分布转变为一个功效组合标签序列；步骤4、确定卷积神经网络的参数和权重；步骤5、输出患者透析处方推荐。所述系统包括知识获取模块、推理模块、解释模块和人机交互模块，也包含基于多模态信息的血液透析智慧辅助诊疗方法。
一种基于多模态信息血液透析智慧辅助诊疗方法系统

[发明专利]一种基于YOLACT模型的工件表面缺陷检测方法-CN202310089930.8在审
发明人：任晓辉;何小其;杨根科;褚健 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLACT模型的工件表面缺陷检测方法，涉及工件表面缺陷检测与机器视觉技术领域，包括：S100、图像采集；S200、图像标注；S300、数据增强；S400、模型构建；S500、模型训练；S600、模型验证，S700、缺陷检测。本发明具有较强的鲁棒性和泛化能力，并提升了缺陷目标边缘检测的精度，可以获取更细粒度的检测结果，更高的检测速度，更适宜于部署在CPU中，更加适合应用于实际的工业生产环境。
一种基于 yolact 模型工件表面缺陷检测方法

[发明专利]一种带轨迹球的水下机器人导航装置及方法-CN202310348101.7在审
发明人：皮光召;魏彬;杨根科;褚健;潘再生;曾炜翼 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院;宁波中控微电子有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带轨迹球的水下机器人导航装置，涉及机器人定位导航技术领域，包括轨迹球、透镜模块、光学传感器模块、激光发射模块、数字信号处理模块和电源管理模块；本发明还公开了一种水下机器人，带轨迹球的水下机器人导航装置安装在水下机器人底部并通信连接，接收并响应水下机器人导航装置的位移和速度信息；本发明还公开了一种水下机器人导航方法，包括：S100、水下机器人导航装置安装，S200、水下机器人启动，S300、图像阵列采集，S400、位移和速度计算，S500、导航信息发送，S600、导航信息响应。本发明对水池底部接触平面的材质和平整程度更有容错性，并且轨迹球能够起到隔绝光路与水池环境的作用，防水难度小，导航装置的可靠性更高。
一种轨迹水下机器人导航装置方法

[发明专利]一种模型驱动的工业控制系统安全防护方法-CN202210131933.9有效
发明人：黄佳;还约辉;王宏武;杨根科 -专利权人：上海交通大学宁波人工智能研究院
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型驱动的工业控制系统安全防护方法，涉及工业控制系统安全技术领域，包括S100、系统抽象；S200、环境假设；S300、安全特性抽象；S400、形式化模型构建；S500、形式化规约构建，S600、受到攻击的形式化模型构建；S700、攻击序列生成；S800、安全弹性监控器设计和部署。本发明对物理过程进行形式化建模，基于模型对异常状态进行检测，设计的安全弹性监控器从逻辑层面对工控系统进行防护，阻止了攻击或者减轻攻击对工控系统的影响，降低了计算复杂度，提升了工控系统的实时性，易于部署，显著提升了工控系统的安全性。
一种模型驱动工业控制系统安全防护方法

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